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公开(公告)号：CN111900908B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010483984.9
申请日：2020-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的一种基于无差拍反电动势预测器的永磁同步电机转子位置和速度估算方法。通过无差拍预测算法计算出αβ轴反电动势预测值：无差拍预测算法的输入量为当前时刻电机的αβ轴实际电压、αβ轴实际电流和αβ轴估计电流，无差拍预测算法以αβ轴实际电流为目标值，计算出αβ轴反电动势预测值；将αβ轴反电动势预测值输入状态估算模型中，使状态估算模型得到的αβ轴估计电流在下一个采样周期达到该目标值，当系统进入稳定后，αβ轴估计电流实时跟踪αβ轴实际电流，从而反电动势预测值等同于反电动势的实际值；将反电动势预测值进行低通滤波；通过锁相环计算出电机转子的位置和速度。本发明能提高永磁同步电机位置和速度的估算性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111900908A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010483984.9
申请日：2020-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的一种基于无差拍反电动势预测器的永磁同步电机转子位置和速度估算方法。通过无差拍预测算法计算出αβ轴反电动势预测值：无差拍预测算法的输入量为当前时刻电机的αβ轴实际电压、αβ轴实际电流和αβ轴估计电流，无差拍预测算法以αβ轴实际电流为目标值，计算出αβ轴反电动势预测值；将αβ轴反电动势预测值输入状态估算模型中，使状态估算模型得到的αβ轴估计电流在下一个采样周期达到该目标值，当系统进入稳定后，αβ轴估计电流实时跟踪αβ轴实际电流，从而反电动势预测值等同于反电动势的实际值；将反电动势预测值进行低通滤波；通过锁相环计算出电机转子的位置和速度。本发明能提高永磁同步电机位置和速度的估算性能。
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公开(公告)号：CN110995094B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911251636.2
申请日：2019-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种低载波比控制下的永磁同步电机位置和速度估算方法。所述状态方程单元与电流比较器相连接，所述电流比较器与符号函数单元相连接，所述符号函数单元分别与带通滤波器Ⅰ和系数单元相连接，所述带通滤波器Ⅰ和系数单元均连接状态方程单元，所述带通滤波器Ⅰ和系数单元均连接带通滤波器Ⅱ，所述带通滤波器Ⅱ连接锁相环。本发明在于减小永磁同步电机在低载波比控制下滑模面两侧趋近速度不对称造成的滑模观测器的抖振，提高位置和速度估算精度。
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公开(公告)号：CN110995094A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911251636.2
申请日：2019-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种低载波比控制下的永磁同步电机位置和速度估算方法。所述状态方程单元与电流比较器相连接，所述电流比较器与符号函数单元相连接，所述符号函数单元分别与带通滤波器Ⅰ和系数单元相连接，所述带通滤波器Ⅰ和系数单元均连接状态方程单元，所述带通滤波器Ⅰ和系数单元均连接带通滤波器Ⅱ，所述带通滤波器Ⅱ连接锁相环。本发明在于减小永磁同步电机在低载波比控制下滑模面两侧趋近速度不对称造成的滑模观测器的抖振，提高位置和速度估算精度。
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公开(公告)号：CN110957956B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201911251616.5
申请日：2019-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于反电势前馈型滑模观测器的永磁同步电机转子位置和速度估算方法。所述电流观测器与符号函数单元相连接，所述符号函数单元与前馈反电势计算单元、电流观测器和带通滤波器相连接，所述带通滤波器与锁相环相连接。本发明目的在于解决滑模面两侧趋近速度不对称造成的永磁同步电机滑模观测器的抖振问题，提高位置和速度估算精度。
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公开(公告)号：CN110957956A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911251616.5
申请日：2019-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于反电势前馈型滑模观测器的永磁同步电机转子位置和速度估算方法。所述电流观测器与符号函数单元相连接，所述符号函数单元与前馈反电势计算单元、电流观测器和带通滤波器相连接，所述带通滤波器与锁相环相连接。本发明目的在于解决滑模面两侧趋近速度不对称造成的永磁同步电机滑模观测器的抖振问题，提高位置和速度估算精度。
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