公开(公告)号：CN119890654A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411574867.8

申请日：2024-11-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李诗宇 ,  李茂国 ,  张宁 ,  胡操 ,  马文来 ,  高晶波 ,  梁磊 ,  周江 ,  尹家聪 ,  董富祥 ,  姜春阳

IPC: H01Q1/10 ,  H01Q1/42 ,  H01Q1/50 ,  H01Q1/20

Abstract: 防止百米级环柱天线振动的伸缩机构，涉及机械结构设计领域。本发明为了解决现有在天线外部与卫星平台之间增加用于缓解天线大幅度振动的连接结构较大且较重，影响卫星的入轨与稳定性的问题。每个限位护罩伸缩机构包括两个结构相同的伸缩连杆机构和1个1/4圆弧的卫星限位护罩；两个伸缩连杆机构并排设置，且均与1/4圆弧的卫星限位护罩的外弧壁滑动连接；4个1/4圆弧的卫星限位护罩通过锁定机构拼接成圆形，抱在天线上；锁定机构上设置有爆炸螺栓，用于爆炸断开每相邻两个限位护罩伸缩机构的连接；当所有伸缩连杆机构同步收缩时，天线与整流罩之间留有空间，当所有伸缩连杆机构同步伸展时，所有伸缩连杆机构支撑在整流罩上。本发明用于防止天线振动。

公开(公告)号：CN118990591A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411292066.2

申请日：2024-09-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李茂国 ,  魏承 ,  李诗宇 ,  李智鑫 ,  白文博 ,  孙晟昕 ,  张宇

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/02

Abstract: 基于阿基米德螺旋线原理的可变刚度柔顺抓取装置，属于机械结构设计领域。现有柔性夹持器，无法夹取重物，而带有控制技术的柔性夹持器，作业效率低下且对工作环境敏感。直流电机通过驱动机构带动位于夹爪基座上的顶层夹爪组件张开或闭合；每个上摆臂与1个下摆臂扣合在一起后，各通过1个弹簧连接1个弹簧安装架形成一个摆臂组件，两个摆臂组件中下摆臂始终保持平行、且二者安装方向相反，2个下摆臂首端与驱动盘盘面转动连接，2个弹簧安装架均固定于驱动盘的盘面上；传动摇杆为T型杆，T型杆的横杆两端各连接1个滑块，每个滑块在上摆臂与下摆臂内的凹槽内滑动，T型杆的竖杆伸出驱动盘与顶层左侧夹爪臂固定连接。本发明用于柔顺抓取物体。