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公开(公告)号：CN119828647A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411925385.2
申请日：2024-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 基于图像识别的挡风装置运行故障监测系统及判定方法，属于故障监测控制系统技术领域。运行故障监测控制系统，挡风装置控制器接收操作站指令，通过控制接触器的通断来控制电机控制柜，最终控制电机的正转、反转、停止。运行故障判定方法，包括以下步骤：S1.建立一套挡风装置运行故障监测控制系统；S2.运行基于图像识别的挡风装置运行故障的监测算法。本发明实现了挡风装置的远程自动控制，且可以自动识别挡风装置的运行故障并进行应急处理和报警提示。本发明根据Sobel算子能够实现同帧图片的边缘特征检测，有助于提升图片相似度计算的效率，同时SSIM指数能够计算两组图片结构的相似性，为判定挡风装置是否发生运行故障提供理论和数据支撑。
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公开(公告)号：CN118034162A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410305981.4
申请日：2024-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种火电机组冷端经济运行的闭环控制方法，涉及火电机组控制领域。本发明是为了解决现有火电机组在冷端换热性能退化时，固定的冷端背压设定值与实际经济背压发生了偏离，火电机组冷端不再是最经济运行的问题。本发明所述的一种火电机组冷端经济运行的闭环控制方法以冷端经济性为目标进行闭环控制，保证火电机组冷端在经济状态运行。冷端经济性目标函数中，使用实时估计的凝汽器换热能力进行经济性计算，每个控制周期滚动优化，在火电机组冷端换热性能退化时，火电机组冷端仍在最经济状态运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117369283A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311539164.7
申请日：2023-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种带约束的变椭圆集模型切换预测控制的计算方法，属于工业自动控制技术领域。方法如下：选择第一个平衡点；得第一个平衡点处的线性子模型；估计平衡点对应线性子模型可以近似的邻域，得到输出饱和约束；设置控制输入饱和约束，估计子系统的最大可行椭圆集；判断最大可行椭圆集初始状态；在最大可行椭圆集内求解优化问题，得子系统在k时刻的状态反馈矩阵，并在最大可行椭圆域内设计状态反馈控制器。本发明解决了邻域估计算法无法保证邻域是凸集的问题，能有效降低系统保守性。通过使用变椭圆集模型切换预测控制算法在系统切换过程中用状态反馈控制律代替自由变量，降低了系统的计算量。
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公开(公告)号：CN117200236A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311232632.6
申请日：2023-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/06 , H02J3/00 , H02J3/28 , H02J3/38 , H02J15/00 , G06F17/15 , F03D9/00 , F03D9/10 , F03D9/18 , F03D17/00 , F01D15/10
Abstract: 本发明公开了一种风能与汽轮机储能互补计算的火电机组负荷分配方法，所述方法包括如下步骤：一、通过数据分布预测下个时段n台风机的输出功率的变化值；二、计算火电机组汽轮机机前过热蒸汽的瞬时动态储能量；三、由瞬时储能计算方程得到网内m台火电机组各个发电机组的瞬时单位储能状态量；四、构建预测判断模型；五、构建风电机组与火电机组的联合负荷分配模型。本发明在计算风功率预测与的基础上进行动态计算火电机组储能，可更为精准的进行火电机组负荷分配；在新能源系统中风电机组与火电机组的组合数量具有一定的数据边界，可通过大量的实际数据计算最佳的风‑火配比；风火联调的优化可进一步提高新能源发电系统对风电的消纳能力。
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公开(公告)号：CN119419948A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411552044.5
申请日：2024-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种厂级综合能源系统KRO‑PBDP鲁棒优化调度方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、厂级综合能源系统建模；步骤二、在KRO鲁棒优化方法的基础上，设计KRO‑PBDP鲁棒优化方法；步骤三、基于步骤二设计的KRO‑PBDP鲁棒优化方法，采用Cplex求解器对步骤一构建的预测判断最优模型中的目标函数进行求解，得到KRO‑PBDP鲁棒优化调度结果。该方法可将最优化问题中的非线性约束转换为线性约束，同时兼顾了优化方法的保守性和约束超限问题，能够在厂级综合能源系统接入波动性电源和多种能源转换设备实现多能互补的同时求解出系统的最佳经济运行方式。
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公开(公告)号：CN119416969A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411552049.8
申请日：2024-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/04 , H02J3/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种厂级热电综合能源系统鲁棒优化方法，所述方法包括如下步骤：一、计算电‑热综合能源系统中没有风电与光伏接入时的热电联产机组的经济性；二、计算风电与光伏参与承担电‑热综合能源系统中的电热负荷时的经济性；三、计算在电‑热综合能源系统中加入风电与光伏后的可解耦负荷量；四、计算可解耦负荷的概率密度经济函数；五、构建电‑热综合能源系统的整体优化目标函数与求解约束条件；步骤六、利用KRO鲁棒优化算法求解目标函数，得到电‑热综合能源系统的最优调度策略。本发明将风电光伏引入系统供热网络以此配合热电解耦的综合能源系统鲁棒优化调度策略，提升系统鲁棒性的同时，在一定程度上增大了系统的风光消纳能力。
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公开(公告)号：CN117311152A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311372524.9
申请日：2023-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于间隙度量原理的加权预测控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、发掘位于椭圆域外的错误数据点，在该点处对原非线性系统进行Jacobian线性化，得到新系统；步骤二、通过椭圆预测控制算法设计平衡点；步骤三、根据间隙度量的相关性质，对递推贝叶斯加权算法进行改进；步骤四、对步骤三求得的条件概率做归一化处理，得到各子控制器的控制输入权值。该方法在椭圆集切换预测控制算法的基础上加入一种保护机制，使脱离椭圆域的数据点强制“拉”会椭圆集内，使算法继续进行，节省计算机储存，提高算法的稳定性。
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