公开(公告)号：CN119442673A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411559177.5

申请日：2024-11-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭金生 ,  王冠骐 ,  王宏旭 ,  李安康 ,  吴凡

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/12 ,  G06F17/13 ,  G06F111/10 ,  G06F113/24 ,  G06F119/14 ,  G06F111/04

Abstract: 一种平板式卫星的矩形薄板结构横向自由振动解析方法，属于矩形薄板结构振动解析技术领域。本发明针对现有矩形薄板横向自由振动解析方法不能对边界条件任意组合情况进行求解的问题。包括建立微小扰动下矩形薄板自由振动微分方程；结合矩形薄板一阶主振动表达式进行化简得到矩形薄板本征微分方程；建立分离变量形式的振型函数，对矩形薄板本征微分方程进行化简得到化简后本征微分方程；基于假设空间本征值的方法获得本征函数表达式；建立基于矩形薄板简支、固支和自由边界三种边界条件的约束方程，结合本征函数表达式，计算得到三种边界条件对应的振型函数及对应的矩形薄板固有振动频率。本发明用于各种边界条件下矩形薄板结构横向自由振动解析。

公开(公告)号：CN115349773A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202210821249.3

申请日：2022-07-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘延芳 ,  刘峙麟 ,  李安康 ,  许苏韬 ,  杨李淳熙 ,  齐乃明

IPC: A47L1/02

Abstract: 本发明提出了一种尺蠖仿生越障智能擦窗机器人及擦窗方法，属于智能家居领域。解决传统跨步擦窗机器人支腿之间无法转动且利用气泵吸附只能实现吸附功能经济效益比差的问题。一种尺蠖仿生越障智能擦窗机器人包括转向机构、左支腿机构、右支腿机构和机体机构，左支腿机构和右支腿机构对称转动连接在转向机构的两侧，转向机构用于完成左支腿机构和右支腿机构的相对转动，机体机构数量为两个，左支腿机构和右支腿机构下端同一位置分别连接一个机体机构，两个机体机构配合用于完成擦窗机器人跨步、转向或越障并清洁玻璃。它主要用于自动擦窗。

公开(公告)号：CN119394574A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411559175.6

申请日：2024-11-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭金生 ,  寇玉君 ,  曹喜滨 ,  王宏旭 ,  李安康 ,  吴凡

IPC: G01M7/08

Abstract: 一种航天器解锁冲击测量模拟试验系统，属于航天器地面试验模拟技术领域。本发明针对航天器火工品冲击解锁试验存在的地面测试成本高且效率低的问题。包括星上测试结构，采用模拟分离螺母与底座固定连接，在底座上端设置楔形垫块以模拟星上压紧滑块组件；采用模拟舱板与底座底端固定连接；模拟分离机构，采用拉断转接框体的底端面与中段具有缺口的模拟螺栓缺口上端面位置对应固定连接，模拟螺栓的下端与模拟分离螺母对应螺纹连接；压力加载模块，采用液压机向拉断转接框体加压产生向上的推力，拉动模拟螺栓产生预紧力；在底座上设置加速度冲击传感器，用于监测模拟分离机构与星上测试结构分离产生的冲击载荷。本发明用于航天器解锁冲击模拟测试。

公开(公告)号：CN115349773B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202210821249.3

申请日：2022-07-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘延芳 ,  刘峙麟 ,  李安康 ,  许苏韬 ,  杨李淳熙 ,  齐乃明

IPC: A47L1/02

Abstract: 本发明提出了一种尺蠖仿生越障智能擦窗机器人及擦窗方法，属于智能家居领域。解决传统跨步擦窗机器人支腿之间无法转动且利用气泵吸附只能实现吸附功能经济效益比差的问题。一种尺蠖仿生越障智能擦窗机器人包括转向机构、左支腿机构、右支腿机构和机体机构，左支腿机构和右支腿机构对称转动连接在转向机构的两侧，转向机构用于完成左支腿机构和右支腿机构的相对转动，机体机构数量为两个，左支腿机构和右支腿机构下端同一位置分别连接一个机体机构，两个机体机构配合用于完成擦窗机器人跨步、转向或越障并清洁玻璃。它主要用于自动擦窗。