公开(公告)号：CN115349773B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202210821249.3

申请日：2022-07-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘延芳 ,  刘峙麟 ,  李安康 ,  许苏韬 ,  杨李淳熙 ,  齐乃明

IPC: A47L1/02

Abstract: 本发明提出了一种尺蠖仿生越障智能擦窗机器人及擦窗方法，属于智能家居领域。解决传统跨步擦窗机器人支腿之间无法转动且利用气泵吸附只能实现吸附功能经济效益比差的问题。一种尺蠖仿生越障智能擦窗机器人包括转向机构、左支腿机构、右支腿机构和机体机构，左支腿机构和右支腿机构对称转动连接在转向机构的两侧，转向机构用于完成左支腿机构和右支腿机构的相对转动，机体机构数量为两个，左支腿机构和右支腿机构下端同一位置分别连接一个机体机构，两个机体机构配合用于完成擦窗机器人跨步、转向或越障并清洁玻璃。它主要用于自动擦窗。

公开(公告)号：CN115349773A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202210821249.3

申请日：2022-07-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘延芳 ,  刘峙麟 ,  李安康 ,  许苏韬 ,  杨李淳熙 ,  齐乃明

IPC: A47L1/02

Abstract: 本发明提出了一种尺蠖仿生越障智能擦窗机器人及擦窗方法，属于智能家居领域。解决传统跨步擦窗机器人支腿之间无法转动且利用气泵吸附只能实现吸附功能经济效益比差的问题。一种尺蠖仿生越障智能擦窗机器人包括转向机构、左支腿机构、右支腿机构和机体机构，左支腿机构和右支腿机构对称转动连接在转向机构的两侧，转向机构用于完成左支腿机构和右支腿机构的相对转动，机体机构数量为两个，左支腿机构和右支腿机构下端同一位置分别连接一个机体机构，两个机体机构配合用于完成擦窗机器人跨步、转向或越障并清洁玻璃。它主要用于自动擦窗。