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公开(公告)号：CN114671050A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210324784.8
申请日：2022-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 基于一体化线性算子和抗饱和技术的航天器跟踪控制方法，本发明涉及航天器跟踪控制方法。本发明的目的是为了解决近距空间任务中，航天器在受制于惯性参数不确定性和输入饱和等不利工况的条件，导致航天器姿态轨道跟踪机动控制性能低的问题。过程为：测量获取目标和追踪航天器姿轨状态，确定目标和追踪航天器之间相对位姿构型，获得追踪航天器位姿追踪误差；确定追踪航天器本体坐标系下的速度追踪误差；定义追踪航天器本体坐标下目标和追踪航天器的滤波误差；引入线性算子，确定惯性参数更新矩阵；获得惯性参数实时估计；获得抗饱和辅助系统状态向量；获得控制输入向量执行位姿一体化跟踪控制策略。本发明用于航天器跟踪控制领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113051302A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110419464.6
申请日：2021-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/2455 , G06F16/22
Abstract: 本发明实施例公开了一种面向总体设计的多维数据匹配方法、装置及计算机存储介质；该方法可以包括：根据设定的哈希函数为多维数据表内的每个多维数据项建立对应的哈希值索引；相应于匹配策略为精确匹配，根据所述哈希函数确定待匹配多维数据项对应的哈希值，并且根据所述待匹配多维数据项对应的哈希值从所述多维数据表内搜索设定数目的第一目标多维数据项；相应于匹配策略为相似度匹配，基于设定的加权欧氏距离策略在所述多维数据表内逐项获取所述待匹配多维数据项与每个多维数据项之间的相似度，并从所述多维数据表中选取相似度最高的设定数目个第二目标多维数据项。
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公开(公告)号：CN114671050B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210324784.8
申请日：2022-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 基于一体化线性算子和抗饱和技术的航天器跟踪控制方法，本发明涉及航天器跟踪控制方法。本发明的目的是为了解决近距空间任务中，航天器在受制于惯性参数不确定性和输入饱和等不利工况的条件，导致航天器姿态轨道跟踪机动控制性能低的问题。过程为：测量获取目标和追踪航天器姿轨状态，确定目标和追踪航天器之间相对位姿构型，获得追踪航天器位姿追踪误差；确定追踪航天器本体坐标系下的速度追踪误差；定义追踪航天器本体坐标下目标和追踪航天器的滤波误差；引入线性算子，确定惯性参数更新矩阵；获得惯性参数实时估计；获得抗饱和辅助系统状态向量；获得控制输入向量执行位姿一体化跟踪控制策略。本发明用于航天器跟踪控制领域。
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公开(公告)号：CN113051302B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110419464.6
申请日：2021-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/2455 , G06F16/22
Abstract: 本发明实施例公开了一种面向总体设计的多维数据匹配方法、装置及计算机存储介质；该方法可以包括：根据设定的哈希函数为多维数据表内的每个多维数据项建立对应的哈希值索引；相应于匹配策略为精确匹配，根据所述哈希函数确定待匹配多维数据项对应的哈希值，并且根据所述待匹配多维数据项对应的哈希值从所述多维数据表内搜索设定数目的第一目标多维数据项；相应于匹配策略为相似度匹配，基于设定的加权欧氏距离策略在所述多维数据表内逐项获取所述待匹配多维数据项与每个多维数据项之间的相似度，并从所述多维数据表中选取相似度最高的设定数目个第二目标多维数据项。
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公开(公告)号：CN112380353B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202011271131.5
申请日：2020-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于知识工程的航天器总体设计方法、系统及存储介质；该方法可以包括：根据历史航天器总体设计阶段所形成的设计数据构造航天器总体设计的知识库；按照航天器总体设计流程，架构知识库结构；采用基于本体的知识表示法对获取的设计知识进行知识表示，并按照已构建的知识库结构，创建航天器总体设计知识本体；根据航天器总体设计过程的复杂性，以层级化结构创建航天器总体设计本体，形成由顶层需求到详细设计活动的航天器总体设计各级本体；开发基于SWRL语言的本体推理引擎，针对已创建的航天器总体设计本体，构建相应的航天器总体设计规则，使得在新型号航天器总体设计过程中，能够通过本体对所需要的设计知识进行精准查询。
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公开(公告)号：CN112380353A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011271131.5
申请日：2020-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于知识工程的航天器总体设计方法、平台及存储介质；该方法可以包括：根据历史航天器总体设计阶段所形成的设计数据构造航天器总体设计的知识库；按照航天器总体设计流程，架构知识库结构；采用基于本体的知识表示法对获取的设计知识进行知识表示，并按照已构建的知识库结构，创建航天器总体设计知识本体；根据航天器总体设计过程的复杂性，以层级化结构创建航天器总体设计本体，形成由顶层需求到详细设计活动的航天器总体设计各级本体；开发基于SWRL语言的本体推理引擎，针对已创建的航天器总体设计本体，构建相应的航天器总体设计规则，使得在新型号航天器总体设计过程中，能够通过本体对所需要的设计知识进行精准查询。
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