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公开(公告)号：CN112063875A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010995908.6
申请日：2020-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种粉末冶金与锻造结合制备仿贝壳叠层结构Ti2AlNb基复合材料的方法，涉及一种制备Ti2AlNb基复合材料的方法。目的是解决目前仿贝壳结构Ti2AlNb基复合材料制备效率低、组织均匀性难以控制、制备材料杂质元素含量高、以及增强体与基体界面结合强度弱的问题。方法：称取LaB6粉末、TiB2粉末和球形Ti2AlNb合金粉末；球磨得到硼化物包覆镶嵌的Ti2AlNb合金粉末，复合材料的烧结，然后单向镦粗，去除包套。本发明方法制备效率高、制备的复合材料中杂质含量低、增强体与基体界面结合强度高。本发明适用于制备仿贝壳叠层结构Ti2AlNb基复合材料。
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公开(公告)号：CN107092232A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710330505.8
申请日：2017-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种实现相互之间运动的动态协同、避免发生干涉的多运动平台两级协同运动控制系统，属于空间机器人地面微重力模拟领域。本发明包括N个二维运动平台、N个一级控制器、N个恒拉力系统、二级控制器、相机和靶标；每个一级控制器控制一个二维运动平台运动；每个二维运动平台上设置一个恒拉力系统；靶标设置在运动部件上，相机参照靶标对悬吊于恒拉力系统下方的运动部件成像；一级控制器根据相机成像，获得相应二维运动平台与运动部件之间在水平面内投影的跟踪偏差，根据该跟踪偏差控制相应二维运动平台运动，直至消除该跟踪偏差；二级控制器用于根据N个二维运动平台的位置，协调控制N个二维运动平台运动，避免二维运动平台之间发生干涉。
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公开(公告)号：CN104803699B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510212327.X
申请日：2015-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B37/02
Abstract: 一种交流电场辅助陶瓷与金属非真空扩散连接的方法，本发明涉及陶瓷与金属扩散连接的方法。本发明要解决现有陶瓷与金属之间的场致扩散连接存在扩散连接温度高，残余应力大，连接时间长的问题。方法：一、预处理；二、将表面预处理后的陶瓷、表面预处理后的中间材料及表面预处理后的金属材料依次叠加，并置于扩散连接炉中，在叠加材料两端外加交流电压及静电压，首先在氩气气氛及压力下，将扩散连接炉升温，然后在氩气气氛、交流电压、静电压、压力及一定温度下保温，最后冷却至室温，即完成交流电场辅助陶瓷与金属非真空扩散连接的方法。本发明用于一种交流电场辅助陶瓷与金属非真空扩散连接的方法。
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公开(公告)号：CN104803699A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510212327.X
申请日：2015-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B37/02
Abstract: 一种交流电场辅助陶瓷与金属非真空扩散连接的方法，本发明涉及陶瓷与金属扩散连接的方法。本发明要解决现有陶瓷与金属之间的场致扩散连接存在扩散连接温度高，残余应力大，连接时间长的问题。方法：一、预处理；二、将表面预处理后的陶瓷、表面预处理后的中间材料及表面预处理后的金属材料依次叠加，并置于扩散连接炉中，在叠加材料两端外加交流电压及静电压，首先在氩气气氛及压力下，将扩散连接炉升温，然后在氩气气氛、交流电压、静电压、压力及一定温度下保温，最后冷却至室温，即完成交流电场辅助陶瓷与金属非真空扩散连接的方法。本发明用于一种交流电场辅助陶瓷与金属非真空扩散连接的方法。
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公开(公告)号：CN104935207B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510345943.2
申请日：2015-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 宏微位移组合压电陶瓷堆叠作动器，属于宏微位移驱动技术领域。本发明是为了解决现有采用压电陶瓷堆叠的位移驱动装置不能兼顾大行程和高精度位移分辨率的问题。它的微压电陶瓷堆叠与宏压电陶瓷堆叠相堆叠设置，微压电陶瓷堆叠通过微压电陶瓷堆叠正电极和微压电陶瓷堆叠负电极与第一驱动电源连接，宏压电陶瓷堆叠通过宏压电陶瓷堆叠正电极和宏压电陶瓷堆叠负电极与第二驱动电源连接；通过宏压电陶瓷堆叠实现大行程要求，微压电陶瓷堆叠实现高的位移分辨率要求，合理设计宏微压电陶瓷堆叠的陶瓷片层数和最大驱动电压。本发明用于实现作动器大行程的同时，保障其高精度位移分辨率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104935207A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510345943.2
申请日：2015-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 宏微位移组合压电陶瓷堆叠作动器，属于宏微位移驱动技术领域。本发明是为了解决现有采用压电陶瓷堆叠的位移驱动装置不能兼顾大行程和高精度位移分辨率的问题。它的微压电陶瓷堆叠与宏压电陶瓷堆叠相堆叠设置，微压电陶瓷堆叠通过微压电陶瓷堆叠正电极和微压电陶瓷堆叠负电极与第一驱动电源连接，宏压电陶瓷堆叠通过宏压电陶瓷堆叠正电极和宏压电陶瓷堆叠负电极与第二驱动电源连接；通过宏压电陶瓷堆叠实现大行程要求，微压电陶瓷堆叠实现高的位移分辨率要求，合理设计宏微压电陶瓷堆叠的陶瓷片层数和最大驱动电压。本发明用于实现作动器大行程的同时，保障其高精度位移分辨率。
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公开(公告)号：CN112063875B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010995908.6
申请日：2020-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种粉末冶金与锻造结合制备仿贝壳叠层结构Ti2AlNb基复合材料的方法，涉及一种制备Ti2AlNb基复合材料的方法。目的是解决目前仿贝壳结构Ti2AlNb基复合材料制备效率低、组织均匀性难以控制、制备材料杂质元素含量高、以及增强体与基体界面结合强度弱的问题。方法：称取LaB6粉末、TiB2粉末和球形Ti2AlNb合金粉末；球磨得到硼化物包覆镶嵌的Ti2AlNb合金粉末，复合材料的烧结，然后单向镦粗，去除包套。本发明方法制备效率高、制备的复合材料中杂质含量低、增强体与基体界面结合强度高。本发明适用于制备仿贝壳叠层结构Ti2AlNb基复合材料。
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公开(公告)号：CN106394946B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201610921429.3
申请日：2016-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 多圈独立供气的过缝能力增强型气足，涉及气悬浮技术及零重力环境模拟领域。解决了传统气足的节流孔过拼接气浮平台的缝隙时，节流孔流出的高压气体直接从缝隙排掉，导致传统气足过缝隙能力差的问题。气足包括基板、气浮盖板和密封圈，基板中心设有中心泄压孔，密封圈设置在基板和气浮盖板之间；以中心泄压孔为中心，在基板上表面加工有同圆心的N个环形槽，每个环形槽内沿周向均匀分布多个节流孔，密封圈设置在相邻两圈节流孔之间，用于实现相邻两圈节流孔的独立密封，气浮盖板上设有N个供气孔，每个供气孔为一个环形槽上所对应的节流孔供气。主要应用在气浮平台上。
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公开(公告)号：CN106394946A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610921429.3
申请日：2016-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 多圈独立供气的过缝能力增强型气足，涉及气悬浮技术及零重力环境模拟领域。解决了传统气足的节流孔过拼接气浮平台的缝隙时，节流孔流出的高压气体直接从缝隙排掉，导致传统气足过缝隙能力差的问题。气足包括基板、气浮盖板和密封圈，基板中心设有中心泄压孔，密封圈设置在基板和气浮盖板之间；以中心泄压孔为中心，在基板上表面加工有同圆心的N个环形槽，每个环形槽内沿周向均匀分布多个节流孔，密封圈设置在相邻两圈节流孔之间，用于实现相邻两圈节流孔的独立密封，气浮盖板上设有N个供气孔，每个供气孔为一个环形槽上所对应的节流孔供气。主要应用在气浮平台上。
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公开(公告)号：CN107092232B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710330505.8
申请日：2017-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种实现相互之间运动的动态协同、避免发生干涉的多运动平台两级协同运动控制系统，属于空间机器人地面微重力模拟领域。本发明包括N个二维运动平台、N个一级控制器、N个恒拉力系统、二级控制器、相机和靶标；每个一级控制器控制一个二维运动平台运动；每个二维运动平台上设置一个恒拉力系统；靶标设置在运动部件上，相机参照靶标对悬吊于恒拉力系统下方的运动部件成像；一级控制器根据相机成像，获得相应二维运动平台与运动部件之间在水平面内投影的跟踪偏差，根据该跟踪偏差控制相应二维运动平台运动，直至消除该跟踪偏差；二级控制器用于根据N个二维运动平台的位置，协调控制N个二维运动平台运动，避免二维运动平台之间发生干涉。
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