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公开(公告)号：CN115407744B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210774765.5
申请日：2022-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种多协议总线故障注入系统及其控制方法，涉及数据传输用总线测试系统及方法，括上位机模块、多协议总线信号发生模块和故障注入模块；上位机模块包括总线类型选择模块、报文信息输入模块、故障类型选择模块和报文监测模块；多协议总线信号发生模块包括数据链路层、数据存储器和物理层；故障注入模块包括数据链路层故障注入模块和物理层故障注入模块。本发明可以实现对多种类型总线进行物理层与数据链路层的故障模拟、可以模拟当前军方常用各种总线及常见故障。
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公开(公告)号：CN113753059B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111116691.8
申请日：2021-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种自动驾驶系统下的驾驶人接管能力预测方法，本发明属于智能交通领域，它为了解决现有自动驾驶普及率不断提高，而自动驾驶汽车事故频发，现有研究对驾驶人关注不足的技术问题。预测方法：一、建立接管能力预测系统，该系统包括驾驶能力、初始状态和实时状态；二、接管绩效应包含警觉度、灵敏度和操作稳定度，对驾驶人接管绩效评分；三、构建预测模型，首先确定特征指标判别阈值，建立接管能力等级判定模型，通过驾驶特征指标的实际测定值和等级判定阈值，计算在k等级下驾驶人接管能力综合判定值；四、对接管能力等级判定模型进行优化修正。本发明建立一种驾驶人状态识别系统，预测接管能力，实时显示接管能力等级，促进系统智能化。
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公开(公告)号：CN112731181B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202011608797.5
申请日：2020-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: G01R31/389 , G01R31/378 , G06F30/367 , G16C20/70
Abstract: 一种基于电化学原理的锂离子电池阻抗模型，涉及锂离子电池阻抗模型，其电池总阻抗：Z(ω)＝jωLw+Rohm+ZSEI,ino+ZSEI,org+ZDL+Zele+Zsld,i；并详细研究公开了电池总阻抗中液相阻抗、固相阻抗、SEI有机层阻抗、SEI无机层阻抗的模型。本发明具有能够完整描述电池内部反应过程，且模型的运算量小、模型的计算效率高等优点。
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公开(公告)号：CN113671380A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110968446.3
申请日：2021-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: G01R31/367
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的动力电池系统多故障诊断方法，包括故障检测和故障隔离两部分，故障检测针对电池故障早期预警问题，使用编码解码架构的深度学习模型，编码过去一段时间窗口内所测端电压、电流和温度序列，利用之后的电流和温度实测值解码出同步的端电压，与实测对比生成残差序列，经软阈值处理后由多级报警评估策略决定是否触发报警，该报警策略能消除误差波动，防止误报警。之后训练故障隔离深度学习模型，输入软阈值处理后的残差序列，隔离模型输出各故障是触发报警诱因的概率，进而隔离出各故障，从而简化了隔离各传感器故障类型的难度。
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公开(公告)号：CN113176503A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110443302.6
申请日：2021-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/3842
Abstract: 一种基于电化学过程的全SOC范围锂离子电池等效模型，涉及锂离子电池等效模型领域，包括由电容Ccapacity、Cds1、Cds2，电阻Rds1、Rds2，电流源一和电流源二组成的锂离子电池实时SOC模拟模型和由电容Cdl、Cconc，两个，阻抗Zctr，电压源UOCV、端电压Ut组成的锂离子电池端电压响应模拟模型两部分；Ut＝UOCV(USOC_surf)‑IRohm‑ηctr‑ηconc；本发明在锂电池全SOC范围模拟精度高、计算效率高，避免了偏微分方程的求解，更适于应用于BMS。
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公开(公告)号：CN112858917A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110052494.8
申请日：2021-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/382 , G01R31/385 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N3/12
Abstract: 一种基于遗传算法优化神经网络的电池系统多故障诊断方法，涉及新能源汽车动力电池系统安全领域。对所选动力电池加载动态应力测试实验，对电流传感器采集数据和电压传感器采集数据注入多种类型的故障信号，建立故障特征与故障类型的对应关系，建立神经网络，利用遗传算法对该神经网络进行优化，取得电池系统的电流、电压传感器故障数据，采用min‑max标准化，建立传感器的故障特征与故障类型的样本数据；依据样本建立矩阵导入神经网络中，作为系统输入和目标输出进行训练，建立对多种故障进行综合诊断的检测系统，有效提高了故障诊断的检测范围，同时所引入的遗传算法也提高了神经网络运行的效率以及结果的准确率。
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公开(公告)号：CN113805066B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111102587.3
申请日：2021-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/396
Abstract: 一种基于改进欧氏距离相似度的串联电池组多故障诊断方法,涉及新能源汽车动力电池系统领域，包括故障识别、定位、检测和隔离四部分。采用交错电压测量设计布置传感器位置，根据串联电路无故障时电压变化一致的原理，通过出现异常电压值的传感器的编号，识别出故障的类型并定位出故障发生的位置。基于改进欧氏距离相似度的检测方法，以测量电压数据集为输入，计算相邻编号传感器测量电压的改进欧氏距离相似度值，根据故障诊断策略可以判断出故障的类型。本发明无需复杂的计算，且不需要增加额外的硬件，就可以诊断出连接松脱故障、传感器故障、内短路和外短路故障；大大简化了故障诊断的难度。
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公开(公告)号：CN115407744A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210774765.5
申请日：2022-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种多协议总线故障注入系统及其控制方法，涉及数据传输用总线测试系统及方法，括上位机模块、多协议总线信号发生模块和故障注入模块；上位机模块包括总线类型选择模块、报文信息输入模块、故障类型选择模块和报文监测模块；多协议总线信号发生模块包括数据链路层、数据存储器和物理层；故障注入模块包括数据链路层故障注入模块和物理层故障注入模块。本发明可以实现对多种类型总线进行物理层与数据链路层的故障模拟、可以模拟当前军方常用各种总线及常见故障。
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公开(公告)号：CN113805066A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111102587.3
申请日：2021-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/396
Abstract: 一种基于改进欧氏距离相似度的串联电池组多故障诊断方法,涉及新能源汽车动力电池系统领域，包括故障识别、定位、检测和隔离四部分。采用交错电压测量设计布置传感器位置，根据串联电路无故障时电压变化一致的原理，通过出现异常电压值的传感器的编号，识别出故障的类型并定位出故障发生的位置。基于改进欧氏距离相似度的检测方法，以测量电压数据集为输入，计算相邻编号传感器测量电压的改进欧氏距离相似度值，根据故障诊断策略可以判断出故障的类型。本发明无需复杂的计算，且不需要增加额外的硬件，就可以诊断出连接松脱故障、传感器故障、内短路和外短路故障；大大简化了故障诊断的难度。
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公开(公告)号：CN115079671B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210767474.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种串联式多总线的故障注入系统，包括总线接口A、用户故障类别设置模块、信号调理模块、A/D离散采样模块、FPGA多层级故障注入模块、物理层、D/A转换模块、信号选择输出控制模块、总线接口B和通信总线等，本发明可以实现对多种类型总线进行电气层、数据链路层与协议层三个层级的故障模拟，具体包括延时输出、噪声干扰、波形修改、数据替换等故障操作。本系统使用将软件的人机交互方式与硬件故障注入系统设施相互配合实现的方法，用户从操作界面的软件上进行故障注入方式和参数的设置，硬件层面的故障注入系统对软件层面传来的故障参数进行实现。
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