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公开(公告)号：CN110274750A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910678478.2
申请日：2019-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种带有弹性尾缘的超空泡航行体试验模型，本发明涉及超空泡航行体试验模型，本发明是为了解决现有技术水下航行体受到俯仰力矩导致尾部上下摆动受到滑行力，容易导致航行体将失稳，造成严重后果,空泡在航行体尾部闭合形成射流也将对航行体姿态产生严重影响，它包括主体段、连接段、空压机、第一通气管和第二通气管，它还包括尾缘段、弹性尾缘、第一密封圈和第二密封圈，主体段包括空化器、圆锥形管段、天平适配器和圆筒形管段，圆锥形管段的大口端通过天平适配器与圆筒形管段的一端固定连接，第一通气管的一端和第二通气管的一端均通过三通管与空压机的输出端连接，本发明用于水下航行领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106768851B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710094019.0
申请日：2017-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种绕头部俯仰摆动的超空泡航行体水洞实验装置，为解决现有水洞设备在尾部支撑情况下只能进行固定攻角，或者实验模型绕尾部固定支点小幅运动的实验，不能准确反映水下航行体拍击运动的实际物理问题。水洞内侧板、扩展槽盖板和Z形扩展槽框体围合的腔体为扩展槽，从动摆臂设置在扩展槽中，轴承支座设置在扩展槽盖板的外侧，且轴承支座上的法兰与扩展槽盖板固接，驱动摆臂的长孔与螺杆连接，尾部支撑纵向设置在水洞主体中，侧支撑横向设置在水洞主体中，侧支撑的一端与尾部支撑固接，侧支撑的另一端与从动摆臂固接，两个限位片对称固装在从动摆臂的两侧，且限位片靠近侧支撑一端。本发明应用于水下运动体的水洞实验。
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公开(公告)号：CN106768851A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710094019.0
申请日：2017-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 一种绕头部俯仰摆动的超空泡航行体水洞实验装置，为解决现有水洞设备在尾部支撑情况下只能进行固定攻角，或者实验模型绕尾部固定支点小幅运动的实验，不能准确反映水下航行体拍击运动的实际物理问题。水洞内侧板、扩展槽盖板和Z形扩展槽框体围合的腔体为扩展槽，从动摆臂设置在扩展槽中，轴承支座设置在扩展槽盖板的外侧，且轴承支座上的法兰与扩展槽盖板固接，驱动摆臂的长孔与螺杆连接，尾部支撑纵向设置在水洞主体中，侧支撑横向设置在水洞主体中，侧支撑的一端与尾部支撑固接，侧支撑的另一端与从动摆臂固接，两个限位片对称固装在从动摆臂的两侧，且限位片靠近侧支撑一端。本发明应用于水下运动体的水洞实验。
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公开(公告)号：CN110906955A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911228115.5
申请日：2019-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种考虑测量延迟的捷联光学导引头解耦方法，涉及飞行器领域。本发明是为了解决目前在捷联光学导引头测量信息时间延迟与飞行器姿态传感器测量信息时间延迟不相同的条件下制导信息干扰较大的问题。本发明测量捷联光学导引头信号输出的延迟时间；通过角速率陀螺的角振动试验，测量角速率陀螺的输出延迟时间；进而得到捷联光学导引头输出信息延迟时间与角速率陀螺输出信息延迟时间之差，并根据角速率陀螺离散化采样周期，确定角速率陀螺解算的姿态角信息调整的拍数，利用捷联光学导引头输出的信息与角速率陀螺解算的经过时间拍数调整后的姿态角信息，求解得到消除测量延迟的飞行器与目标连线的视线角，完成捷联光学导引头的解耦。
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公开(公告)号：CN110274750B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910678478.2
申请日：2019-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种带有弹性尾缘的超空泡航行体试验模型，本发明涉及超空泡航行体试验模型，本发明是为了解决现有技术水下航行体受到俯仰力矩导致尾部上下摆动受到滑行力，容易导致航行体将失稳，造成严重后果,空泡在航行体尾部闭合形成射流也将对航行体姿态产生严重影响，它包括主体段、连接段、空压机、第一通气管和第二通气管，它还包括尾缘段、弹性尾缘、第一密封圈和第二密封圈，主体段包括空化器、圆锥形管段、天平适配器和圆筒形管段，圆锥形管段的大口端通过天平适配器与圆筒形管段的一端固定连接，第一通气管的一端和第二通气管的一端均通过三通管与空压机的输出端连接，本发明用于水下航行领域。
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公开(公告)号：CN110906955B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911228115.5
申请日：2019-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种考虑测量延迟的捷联光学导引头解耦方法，涉及飞行器领域。本发明是为了解决目前在捷联光学导引头测量信息时间延迟与飞行器姿态传感器测量信息时间延迟不相同的条件下制导信息干扰较大的问题。本发明测量捷联光学导引头信号输出的延迟时间；通过角速率陀螺的角振动试验，测量角速率陀螺的输出延迟时间；进而得到捷联光学导引头输出信息延迟时间与角速率陀螺输出信息延迟时间之差，并根据角速率陀螺离散化采样周期，确定角速率陀螺解算的姿态角信息调整的拍数，利用捷联光学导引头输出的信息与角速率陀螺解算的经过时间拍数调整后的姿态角信息，求解得到消除测量延迟的飞行器与目标连线的视线角，完成捷联光学导引头的解耦。
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