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公开(公告)号：CN118730329A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410712804.8
申请日：2024-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G01K11/32
Abstract: 本发明提供了一种基于碳化硅色心的量子全光温度传感方法及系统，所述方法包括：向光学温度传感器发射预设波长的激光，其中，所述光学温度传感器由碳化硅色心构成；获取所述光学温度传感器反射的斯托克斯荧光和反斯托克斯荧光；根据所述斯托克斯荧光和反斯托克斯荧光各自对应的光子计数，计算获得所述斯托克斯荧光和所述反斯托克斯荧光的强度比；根据所述强度比和预设的强度比‑温度函数计算获得所述光学温度传感器的实时温度，其中，所述强度比‑温度函数是通过对所述碳化硅色心进行若干次光学温度传感实验后，根据实验数据拟合获得，提高了光学热测量的灵敏度与稳定性。
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公开(公告)号：CN110851767B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201911090199.0
申请日：2019-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种路用氯盐融雪剂最优撒布量的计算方法，涉及一种融雪剂最优撒布量的计算方法。目的是解决路用氯盐融雪剂撒布量控制的准确性低的问题。方法：获取质量为M的氯盐融雪剂第20min时和第60min时的融冰质量△M20和△M60，以M、△M20和5条相互平行的温度斜线绘制诺谟图，应用诺谟图得到融雪剂的撒布量计算值，乘以折减系数后即得到最优融雪剂撒布量。本发明分别研究了融雪剂撒布质量和融雪环境温度对融雪剂融冰速率的影响，绘制了氯盐融雪剂在固体融雪阶段的融冰能力诺谟图，整理得到氯盐融雪剂应用的折减系数，最终得到适用于不同情况下的氯盐融雪剂撒布量诺谟图，提高了撒布量的准确性。本发适用于氯盐融雪剂撒布量的计算。
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公开(公告)号：CN114923879A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210379738.8
申请日：2022-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01N21/47
Abstract: 本发明适用于过渡金属硫族化合物层数测量技术领域，提供了一种过渡金属硫族化合物的层数确定方法，包括以下步骤：选取层数不同的15个检测区域；获取相同光强下与各个检测区域的白光反射谱；根据各个白光反射谱确定每个检测区域的第一反射峰强度和/或第二反射峰强度；获取各个检测区域的层数；确定所有检测区域的层数与第一反射峰强度和/或第二反射峰强度的对应关系；根据对应关系以及待检测样品的白光反射谱确定待检测样品的层数。本发明提供的过渡金属硫族化合物的层数确定方法，能够简单、快速、可靠且无损地高通量确定检测区域的层数。
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公开(公告)号：CN115420753A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211025878.1
申请日：2022-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于路面纹理测量的污染物分布状况测量方法，属于路面纹理检测技术领域。本发明为解决现有路面纹理检测方法不能对存在污染物的路面进行精准检测的问题。包括：采用深度相机获取路面监测区域的原始路面纹理三维点云数据和存在污染物路面纹理三维点云数据；分别对原始路面纹理三维点云数据和存在污染物路面纹理三维点云数据进行体素下采样、统计滤波及数据可视化，实现原始路面纹理和存在污染物路面纹理的三维重构；对原始路面纹理重构结果和存在污染物路面纹理重构结果进行点云数据合并，通过比较两者之间差异，得到路面表面污染物的分布状况。本发明方法用于实现路面表面污染物分布状况的测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106406329A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611039166.X
申请日：2016-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
CPC classification number: B64G1/244
Abstract: 一种基于永磁涡流效应的空间翻滚目标消旋控制方法，服务航天器停靠在机械臂工作空间内且距翻滚非合作目标安全距离处；携带的视觉检测系统测量目标角动量矢量H方向，自旋轴位置矢量Zb方向，机械臂带动末端的永磁涡流制动装置到初始消旋位置，停靠位置位于目标角动量矢量方向、距离目标表面100mm处；启动永磁涡流制动装置，根据目标翻滚过程中姿态角的实时变化修正输出外力矩T1的矢量方向直至章动角完全衰减，目标旋转状态此时变为单自旋运动状态；调整永磁涡流制动装置位置至翻滚非合作目标侧面，启动永磁涡流制动装置，输出制动力矩T2直至单自旋运动状态完全衰减；目标完全消旋后，将末端执行器更换为抓捕手爪，利用机械臂对目标进行直接捕获。
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公开(公告)号：CN114235861A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111563367.0
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京路生工程技术有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨正罡科技开发有限公司
IPC: G01N23/046
Abstract: 一种X‑rayCT图像断层匹配的测试装置及断层匹配方法，属于材料细观结构监测技术领域。本发明针对现有X‑rayCT图像断层匹配方法中，由于试件的状态无法在多次扫描中保持一致会对断层匹配造成干扰的问题。装置包括：上端板、下端板、四个竖直支撑杆和两个斜向标记杆，四个竖直支撑杆均匀设置并支撑在上端板和下端板之间，上端板、下端板及四个竖直支撑杆形成的内部空间用于安装扫描试件，扫描试件与上端板和下端板之间分别通过固定件进行方位固定；相邻的三个竖直支撑杆中，每相邻的两个竖直支撑杆之间设置一个斜向标记杆，两个斜向标记杆的斜度相同。本发明用于图像断层匹配。
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公开(公告)号：CN110851767A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911090199.0
申请日：2019-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种路用氯盐融雪剂最优撒布量的计算方法，涉及一种融雪剂最优撒布量的计算方法。目的是解决路用氯盐融雪剂撒布量控制的准确性低的问题。方法：获取质量为M的氯盐融雪剂第20min时和第60min时的融冰质量△M20和△M60，以M、△M20和5条相互平行的温度斜线绘制诺谟图，应用诺谟图得到融雪剂的撒布量计算值，乘以折减系数后即得到最优融雪剂撒布量。本发明分别研究了融雪剂撒布质量和融雪环境温度对融雪剂融冰速率的影响，绘制了氯盐融雪剂在固体融雪阶段的融冰能力诺谟图，整理得到氯盐融雪剂应用的折减系数，最终得到适用于不同情况下的氯盐融雪剂撒布量诺谟图，提高了撒布量的准确性。本发适用于氯盐融雪剂撒布量的计算。
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公开(公告)号：CN114235861B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202111563367.0
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京路生工程技术有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨正罡科技开发有限公司
IPC: G01N23/046
Abstract: 一种X‑rayCT图像断层匹配的测试装置及断层匹配方法，属于材料细观结构监测技术领域。本发明针对现有X‑rayCT图像断层匹配方法中，由于试件的状态无法在多次扫描中保持一致会对断层匹配造成干扰的问题。装置包括：上端板、下端板、四个竖直支撑杆和两个斜向标记杆，四个竖直支撑杆均匀设置并支撑在上端板和下端板之间，上端板、下端板及四个竖直支撑杆形成的内部空间用于安装扫描试件，扫描试件与上端板和下端板之间分别通过固定件进行方位固定；相邻的三个竖直支撑杆中，每相邻的两个竖直支撑杆之间设置一个斜向标记杆，两个斜向标记杆的斜度相同。本发明用于图像断层匹配。
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公开(公告)号：CN106406329B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201611039166.X
申请日：2016-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种基于永磁涡流效应的空间翻滚目标消旋控制方法，服务航天器停靠在机械臂工作空间内且距翻滚非合作目标安全距离处；携带的视觉检测系统测量目标角动量矢量H方向，自旋轴位置矢量Zb方向，机械臂带动末端的永磁涡流制动装置到初始消旋位置，停靠位置位于目标角动量矢量方向、距离目标表面100mm处；启动永磁涡流制动装置，根据目标翻滚过程中姿态角的实时变化修正输出外力矩T1的矢量方向直至章动角完全衰减，目标旋转状态此时变为单自旋运动状态；调整永磁涡流制动装置位置至翻滚非合作目标侧面，启动永磁涡流制动装置，输出制动力矩T2直至单自旋运动状态完全衰减；目标完全消旋后，将末端执行器更换为抓捕手爪，利用机械臂对目标进行直接捕获。
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