公开(公告)号：CN115420753A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202211025878.1

申请日：2022-08-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 徐慧宁 ,  张子寒 ,  周宇 ,  李济鲈 ,  黄翼飞

IPC: G01N21/94 ,  G01N21/88 ,  G06T17/05 ,  G06T7/80 ,  G06T7/40 ,  G06T7/30

Abstract: 一种基于路面纹理测量的污染物分布状况测量方法，属于路面纹理检测技术领域。本发明为解决现有路面纹理检测方法不能对存在污染物的路面进行精准检测的问题。包括：采用深度相机获取路面监测区域的原始路面纹理三维点云数据和存在污染物路面纹理三维点云数据；分别对原始路面纹理三维点云数据和存在污染物路面纹理三维点云数据进行体素下采样、统计滤波及数据可视化，实现原始路面纹理和存在污染物路面纹理的三维重构；对原始路面纹理重构结果和存在污染物路面纹理重构结果进行点云数据合并，通过比较两者之间差异，得到路面表面污染物的分布状况。本发明方法用于实现路面表面污染物分布状况的测量。