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公开(公告)号：CN118705106A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411203766.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: F03B13/16
Abstract: 本发明公开了双浮子波浪能转换装置，涉及清洁能源利用领域，包括有两侧端面相贯通的浮子连杆保持架，浮子连杆保持架的内部设置有浮子连杆，浮子连杆上设置有向下延伸的浮子一和浮子二，且浮子一和浮子二分别位于浮子连杆保持架的两侧，浮子连杆上端一侧安装有连接座，连接座转动连接有传动齿条，传动齿条啮合连接有齿轮组，齿轮组布置在安装座上，安装座固定安装在浮子连杆保持架上，通过浮子一和浮子二在波浪作用下交替起伏，带动传动齿条相对于齿轮组做直线往复运动，通过齿轮组将传动齿条的直线往复运动转化为单向的周期性旋转运动。本发明双浮子与浮子连杆的连接，以实现波陡自适应的功能，使其可以在不同波陡的状况下高效地产出电能。
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公开(公告)号：CN118332406A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410505020.8
申请日：2024-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/22 , G06F18/214 , G06F18/27 , G06F18/25 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种融合样本定位质量分数与分类置信度分数的高准确度单阶段目标检测方法。单阶段检测模型同时对每个特征点进行分类和回归定位，且分类和回归两个任务相互独立，互相之间缺乏感知，导致出现假阳性检测结果(高分类置信度分数，低定位准确度)，这显著影响了单阶段检测模型的应用。为了解决这一问题，本发明设计了基于特征的可学习定位质量分支(LQE)，通过增加分类‑回归定位的相互感知抑制假阳性检测，并将该LQE分支与传统的分类分支融合，使其能够同时辅助模型训练与推理检测。通过指数因子动态地调控LQE分支在融合分数(ranking_score)中的占比，进一步优化LQE分支及定位质量分数的调控作用。最后采用基于样本IoU的二值交叉熵损失函数监督LQE分支的训练,提升LQE分支的训练效率。由于LQE分支的轻量级特性，仅包含一层激活层，因此对检测速度没有影响。
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公开(公告)号：CN109782432A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910044668.9
申请日：2019-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B27/00
Abstract: 一种基于空间光调制器的汇聚透镜single-shot叠层相位恢复技术，属于相位恢复成像领域。本发明解决了传统叠层相位恢复技术需要扫描物体的问题。本发明首先在样品之前放置一个空间光调制器；然后给空间光调制器一个针孔阵列并利用准直相干光照明，光透过空间光调制器上的针孔阵列后经过物镜汇集照射在物体上，被探测器接收；最后通过相位恢复算法恢复样品的复振幅。本发明可以无需机械扫描实现叠层相位恢复。
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公开(公告)号：CN103323025B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310198409.4
申请日：2013-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种太阳光斑质心及其太阳输出角的误差修正方法，本发明属于航天器姿态调整控制系统中的光学敏感器技术领域，特别涉及太阳敏感器的一种太阳光斑质心及其太阳输出角的误差修正方法。本发明是要解决一般的太阳光斑质心及其太阳输出角的误差修正中存在的计算复杂、修正因素不全面的问题。步骤一：修正太阳光斑质心的平移误差；步骤二：修正太阳光斑质心的z轴旋转误差；步骤三：修正太阳光斑质心的x、y轴旋转误差与计算太阳输出角。本发明属于光学敏感器技术领域。
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公开(公告)号：CN118334315A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410505025.0
申请日：2024-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于沿尺度方向进行样本选择与加权的单阶段目标检测方法。由于单阶段检测方法的样本定义过程简单，且没有感兴趣区域提取的过程(ROI),导致其检测精度稍稍落后于双阶段检测模型。为了提升单阶段目标检测框架的检测精度，本发明从样本选择这一点出发，通过沿特征层的尺度方向进行样本选择与加权(LRSD:Loss Reweight in Scale dimension)，实现对多特征层样本的高效利用，并通过计算每一特征层的损失，对不同层样本进行加权，从而突出高质量样本的作用，最终实现单阶段检测模型精度的提升。由于本发明并未引入新的训练参数，因此检测精度的提升并没有牺牲检测速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109903370A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910044662.1
申请日：2019-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于双DMD的single-shot叠层相位恢复技术，属于相位恢复成像领域。本发明解决了传统叠层相位恢复技术需要扫描物体的问题。本发明首先在样品之前放置两个DMD；然后配合开关这两个DMD上的微镜并利用准直相干光照明，当两个DMD对应的微镜都是开状态时光经过全开微镜反射在物体上，被探测器接收；再次，联合更换双DMD微镜的开关状态，照明样品不同的部位被探测器接收；最后通过相位恢复算法恢复样品的复振幅。本发明可以无需机械扫描实现叠层相位恢复。
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公开(公告)号：CN109859127A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910045374.8
申请日：2019-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 一种基于编码孔径的物体相位恢复技术，属于相位恢复成像领域。本发明解决了传统相位恢复算法物体需小于探测面的问题。本发明首先在样品和探测器之间放置一个编码孔径；然后利用准直部分相干光照明样品，通过编码孔径被探测器接收；再次，调制轴向改变探测器的位置，产生不同的频谱被探测器接收；最后通过相位恢复算法和压缩传感算法恢复样品的复振幅。本发明可以一次恢复相当于探测面大小的样品。
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公开(公告)号：CN110210511A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910316074.9
申请日：2019-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种在实现SIFT特征描述符的降维技术基础上，结合欧式距离度量与余弦相似测度度量进行特征匹配的方法。根据PCA可以实现降低维度的特点，首先实现传统128维SIFT描述符的降维。在此基础上，结合欧式距离与余弦相似度，分别在距离与方向上进行特征点相似度的计算，从而实现快速、精确的图像特征匹配。
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公开(公告)号：CN110210491A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910333318.4
申请日：2019-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可以实现图像快速SIFT特征点提取的方法。由于传统SIFT方法需要生成图像高斯差分金字塔，导致计算量大、耗时长。本发明绕开依据图像高斯差分金字塔进行极值点检测这一步，转而使用FAST角点探测方法，对图像的特征点进行快速高效提取。之后结合SIFT方法对特征点进行主方向的计算并生成SIFT描述符，在保证旋转不变性、特征点描述符稳定可靠的同时，实现图像特征点的快速、高效提取与描述。
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公开(公告)号：CN110197184A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910316073.4
申请日：2019-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可以实现快速SIFT特征点提取的方法。在建立高斯差分图像金字塔时，根据傅里叶变换的卷积定理，用高斯卷积核函数的傅里叶变换和待配准图像的傅里叶变换的乘积的傅里叶逆变换代替原有方法的直接求高斯核函数与待配准图像的卷积，依托快速傅里叶变换的优势，大大降低了提取SIFT特征描述符的计算量与计算时间。后续极值点的检测与剔除机制以及特征点的描述符生成方法与传统SIFT一致，从而实现在保持原有SIFT方法稳定性与抗噪性等优点的同时，实现快速、实时、稳定、可靠的SIFT特征点提取。
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