公开(公告)号：CN107102551B

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN201710437023.2

申请日：2017-06-12

Applicant: 同济大学 ,  上汽大众汽车有限公司

Inventor： 吴光强 ,  张亮修 ,  陈洁 ,  王宇 ,  郭炯珉 ,  金杰 ,  鞠丽娟 ,  马畅 ,  窦传威 ,  孙安宁 ,  魏宏 ,  熊云亮

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开一种基于阻尼力约束的阻尼可调半主动悬架混杂模型预测控制方法，建立半主动悬架混杂系统模型，基于模型预测控制理论，进行半主动悬架混杂系统的有限时域优化控制，并将其转化为包含实值变量和二值变量的混合整数二次规划问题，实现阻尼连续可调半主动悬架的混杂模型预测控制。本发明的优点是解决了舒适性和操稳性的矛盾；解决了半主动悬架优化方法中存在的非线性约束条件；把半主动悬架控制问题转化为有限时域有约束的优化控制问题；有效解决了带有非线性约束的滚动时域优化问题。

公开(公告)号：CN111796085A

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN202010606612.0

申请日：2020-06-29

Applicant: 同济大学

Inventor： 黄朋 ,  刘树深 ,  王宇

IPC: G01N33/50

Abstract: 本发明公开了一种污染物对秀丽线虫头部摆动抑制率的分析方法，设置多个浓度梯度对秀丽线虫分别进行高通量的毒性暴露，通过设置多个平行组且对同一污染物毒性进行多次重复测定，进而获取多个浓度点毒性数据，拟合出目标污染物的剂量-效应曲线。该方法主要包括以下步骤：配置秀丽线虫生长培养基；配置大肠杆菌OP50培养基；获取同步化后秀丽线虫原液；获取不同浓度梯度的环境污染物样液；进行秀丽线虫毒性暴露实验并获取毒性数据；对数据进行拟合。本发明可准确的计算出环境污染物对秀丽线虫神经毒性，为评价环境污染物对生态系统和人类健康的安全提供更科学的理论支撑。

公开(公告)号：CN108645904B

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201810433045.6

申请日：2018-05-08

Applicant: 同济大学

Inventor： 刘梅川 ,  王宇 ,  孙彩琴 ,  陆汉星 ,  赵国华

IPC: G01N27/327 ,  G01N27/48 ,  H01M8/16

Abstract: 本发明涉及一种自供能型核酸适配体传感器及其制备方法与应用，传感器包括阳极电极及阴极电极，阳极电极为用于自发催化氧化反应的GCE/CNTs‑COOH/GDH，阴极电极为Au/Apt；传感器的制备过程包括CNTs的预处理、GCE/CNTs‑COOH/GDH的制备及Au/Apt的制备；传感器用于检测液体中的阿特拉津。与现有技术相比，本发明将操作简便、快速检测的自供能传感分析方法与对ATZ有特异性识别作用的核酸适配体技术结合，提供了一种基于生物酶燃料电池自供能的核酸适配体传感器的构筑与水体中农药阿特拉津的高灵敏、高选择性分析检测方法，检测灵敏度达到7.5×10‑9mol/L，具有良好的重现性，在百倍浓度干扰物存在的体系中仍能保持优异的选择性识别，解决了现有ATZ检测技术灵敏度不高、分析耗时长、操作复杂等问题。

公开(公告)号：CN108645904A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810433045.6

申请日：2018-05-08

Applicant: 同济大学

Inventor： 刘梅川 ,  王宇 ,  孙彩琴 ,  陆汉星 ,  赵国华

IPC: G01N27/327 ,  G01N27/48 ,  H01M8/16

CPC classification number: Y02E60/527 ,  G01N27/308 ,  G01N27/3277 ,  G01N27/3278 ,  G01N27/48 ,  H01M8/16

Abstract: 本发明涉及一种自供能型核酸适配体传感器及其制备方法与应用，传感器包括阳极电极及阴极电极，阳极电极为用于自发催化氧化反应的GCE/CNTs-COOH/GDH，阴极电极为Au/Apt；传感器的制备过程包括CNTs的预处理、GCE/CNTs-COOH/GDH的制备及Au/Apt的制备；传感器用于检测液体中的阿特拉津。与现有技术相比，本发明将操作简便、快速检测的自供能传感分析方法与对ATZ有特异性识别作用的核酸适配体技术结合，提供了一种基于生物酶燃料电池自供能的核酸适配体传感器的构筑与水体中农药阿特拉津的高灵敏、高选择性分析检测方法，检测灵敏度达到7.5×10-9mol/L，具有良好的重现性，在百倍浓度干扰物存在的体系中仍能保持优异的选择性识别，解决了现有ATZ检测技术灵敏度不高、分析耗时长、操作复杂等问题。

公开(公告)号：CN107092245A

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201710402031.3

申请日：2017-06-01

Applicant: 同济大学

Inventor： 吴光强 ,  张亮修 ,  王宇 ,  郭炯珉 ,  秦洋洋 ,  金杰 ,  鞠丽娟

IPC: G05B23/02

CPC classification number: G05B23/0243 ,  G05B2219/24065

Abstract: 本发明公开一种汽车动态底盘控制系统硬件在环仿真试验台，在宿主机上基于Matlab/Simulink平台搭建人‑车‑路闭环数字化仿真模型，通过RTW编译模块转化为可执行的C代码，下载到目标机的CPU中，DCC控制器通过I/O数据转换模块与目标机保持通讯，DCC控制器实时采集人‑车‑路闭环数字化模型数据，DCC控制器的输出控制减振器电磁阀，电流采集模块实时采集减振器电磁阀的控制电流信号，并通过I/O数据转换模块反馈给目标机，形成闭环回路；仿真试验台对不同工况和不同模式下的控制效果进行评价，每次仿真结束，给出相应的评价结果。本发明的优点是通过自适应调节四个减振器的阻尼力实现汽车底盘动态控制。

公开(公告)号：CN119227172A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411002490.9

申请日：2024-07-25

Applicant: 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司

Inventor： 王宇

IPC: G06F30/13 ,  G06F30/12 ,  G06F111/20 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种配筋计算简图与结构平面图的对齐方法，包括以下步骤：S1：获取待对齐的配筋计算简图和对应的结构平面图，分别设置配筋计算简图和结构平面图的基准点，使配筋计算简图的基准点与结构平面图的基准点对齐；S2：获取配筋计算简图和结构平面图中的受力单元，依次对各结点进行标号，并将结点划分批次，将配筋计算简图各批的结点与结构平面图中对应批次的结点对齐；S3：判断同一批结点的连线上是否存在折线，若存在折线，将折线上的结点延伸至同一批结点连线上；S4：依次对各批结点进行对齐，直至所有批次的结点完成对齐，使配筋计算简图与结构平面完全对齐。与现有技术相比，本发明具有对齐精度高等优点。

公开(公告)号：CN112600635B

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202011488743.X

申请日：2020-12-16

Applicant: 同济大学

Inventor： 黄泽宇 ,  胡塞·罗德里格斯·皮内罗 ,  托马斯·迪亚兹·博拉尼诺 ,  蔡雪松 ,  尹学锋 ,  朱虹 ,  王宇

IPC: H04B17/391

Abstract: 本发明涉及一种低空无人机时延域信道仿真方法，具体包括以下步骤：S1、获取无人机飞行时无线电波传播的无线传播多径，计算无线传播多径的多径间距；S2、根据多径间距，通过信道重构的方法计算无线传播多径随时间在时延域上的演变轨迹；S3、采集演变轨迹的轨迹特征，根据轨迹特征建立相应的统计模型；S4、根据轨迹特征及其对应的统计模型进行仿真，得到无人机飞行时对应的空地无线电波传播信道。与现有技术相比，本发明具有有效构建无人机飞行条件下空地无线电波传播信道的时延域特性等优点。

公开(公告)号：CN113457221A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110755921.9

申请日：2021-07-05

Applicant: 江苏绿赛格再生资源利用有限公司 ,  同济大学

Inventor： 薛佳 ,  杨文新 ,  贺梦凡 ,  彭开铭 ,  黄翔峰 ,  吴宝强 ,  熊永娇 ,  王宇

IPC: B01D17/04

Abstract: 本发明涉及废乳化液处理的技术领域，尤其涉及一种基于磁性颗粒动态床的乳化液连续破乳分离方法。包括一套基于磁性颗粒动态床的乳化液连续破乳分离装置，通过磁性颗粒操控系统产生交变磁场，使磁性颗粒被束缚于乳化液流路中特定区域并产生往复运动，形成磁性颗粒动态床；乳化液以垂直于颗粒往复运动的方向通过动态床，磁性颗粒与乳化液中的油滴碰撞，捕集油滴、破坏油水界面膜并促进油滴聚并，完成粗粒化破乳和油水分离过程，并具有连续出水和排出浮油的作用。可将乳化液透光率由5%以下提升至95%以上，具有出水水质良好，运行稳定的特点，解决了磁性颗粒破乳研究中较难实现连续破乳、磁场作用单一、颗粒需特定修饰、破乳效能低等问题。

公开(公告)号：CN112600635A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202011488743.X

申请日：2020-12-16

Applicant: 同济大学

Inventor： 黄泽宇 ,  胡塞·罗德里格斯·皮内罗 ,  托马斯·迪亚兹·博拉尼诺 ,  蔡雪松 ,  尹学锋 ,  朱虹 ,  王宇

IPC: H04B17/391

Abstract: 本发明涉及一种低空无人机时延域信道仿真方法，具体包括以下步骤：S1、获取无人机飞行时无线电波传播的无线传播多径，计算无线传播多径的多径间距；S2、根据多径间距，通过信道重构的方法计算无线传播多径随时间在时延域上的演变轨迹；S3、采集演变轨迹的轨迹特征，根据轨迹特征建立相应的统计模型；S4、根据轨迹特征及其对应的统计模型进行仿真，得到无人机飞行时对应的空地无线电波传播信道。与现有技术相比，本发明具有有效构建无人机飞行条件下空地无线电波传播信道的时延域特性等优点。

公开(公告)号：CN102790788B

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201110133577.6

申请日：2011-05-23

Applicant: 同济大学

Inventor： 蒋昌俊 ,  陈闳中 ,  闫春钢 ,  张亚英 ,  张军旗 ,  王宇 ,  张栋良

IPC: H04L29/08 ,  H04L12/24 ,  G06F17/30

Abstract: 本发明公开了一种网格资源管理系统，用于信息技术领域，为“虚拟超市”资源共享与协同服务平台提供了一种有效的资源管理方式，能使“虚拟超市”用户更自主的方便的使用平台中的跨域资源。所述系统包括：管理控制系统，用来负责管理下属所有资源域的客户端，同时响应上层资源请求端的资源请求，并将资源请求发送至相应的资源客户端由其处理。资源客户端，所述资源客户端具有二级机构，用来对所述资源请求进行相应处理。本发明实施例提供网格资源管理系统，设计并实现了统一资源描述模型，实现了对资源本地操作的有效封装，对外提供统一访问接口，在一定程度上实现了资源共享。