公开(公告)号：CN112600635B

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202011488743.X

申请日：2020-12-16

Applicant: 同济大学

Inventor： 黄泽宇 ,  胡塞·罗德里格斯·皮内罗 ,  托马斯·迪亚兹·博拉尼诺 ,  蔡雪松 ,  尹学锋 ,  朱虹 ,  王宇

IPC: H04B17/391

Abstract: 本发明涉及一种低空无人机时延域信道仿真方法，具体包括以下步骤：S1、获取无人机飞行时无线电波传播的无线传播多径，计算无线传播多径的多径间距；S2、根据多径间距，通过信道重构的方法计算无线传播多径随时间在时延域上的演变轨迹；S3、采集演变轨迹的轨迹特征，根据轨迹特征建立相应的统计模型；S4、根据轨迹特征及其对应的统计模型进行仿真，得到无人机飞行时对应的空地无线电波传播信道。与现有技术相比，本发明具有有效构建无人机飞行条件下空地无线电波传播信道的时延域特性等优点。

公开(公告)号：CN112616132B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202011488728.5

申请日：2020-12-16

Applicant: 同济大学

Inventor： 胡塞·罗德里格斯·皮内罗 ,  黄泽宇 ,  蔡雪松 ,  托马斯·迪亚兹·博拉尼诺 ,  尹学锋 ,  王宇 ,  朱虹

IPC: H04W4/44 ,  H04L45/243 ,  H04B17/391

Abstract: 本发明涉及一种基于几何先验模型的低空空地无人机信道多径跟踪方法，具体包括以下步骤：S1、获取基站与无人机之间通信信号的瞬时传播多径分量参数；S2、根据瞬时传播多径分量参数，通过瞬时传播多径分量的短期空间一致性，识别短期传播多径分量演化，获得短期传播多径；S3、根据短期传播多径的先验信息，确定距离评估度量，根据距离评估度量判断属于同一个被阻挡的长期传播多径的短期传播多径，将相应的短期传播多径进行组合得到长期传播多径。与现有技术相比，本发明具有有效地追踪到传播多径演变、提高低空无人机空地信道传播环境中传播多径建模的准确性等优点。

公开(公告)号：CN112616132A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011488728.5

申请日：2020-12-16

Applicant: 同济大学

Inventor： 胡塞·罗德里格斯·皮内罗 ,  黄泽宇 ,  蔡雪松 ,  托马斯·迪亚兹·博拉尼诺 ,  尹学锋 ,  王宇 ,  朱虹

IPC: H04W4/44 ,  H04L12/707 ,  H04B17/391

Abstract: 本发明涉及一种基于几何先验模型的低空空地无人机信道多径跟踪方法，具体包括以下步骤：S1、获取基站与无人机之间通信信号的瞬时传播多径分量参数；S2、根据瞬时传播多径分量参数，通过瞬时传播多径分量的短期空间一致性，识别短期传播多径分量演化，获得短期传播多径；S3、根据短期传播多径的先验信息，确定距离评估度量，根据距离评估度量判断属于同一个被阻挡的长期传播多径的短期传播多径，将相应的短期传播多径进行组合得到长期传播多径。与现有技术相比，本发明具有有效地追踪到传播多径演变、提高低空无人机空地信道传播环境中传播多径建模的准确性等优点。

公开(公告)号：CN112600635A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202011488743.X

申请日：2020-12-16

Applicant: 同济大学

Inventor： 黄泽宇 ,  胡塞·罗德里格斯·皮内罗 ,  托马斯·迪亚兹·博拉尼诺 ,  蔡雪松 ,  尹学锋 ,  朱虹 ,  王宇

IPC: H04B17/391

Abstract: 本发明涉及一种低空无人机时延域信道仿真方法，具体包括以下步骤：S1、获取无人机飞行时无线电波传播的无线传播多径，计算无线传播多径的多径间距；S2、根据多径间距，通过信道重构的方法计算无线传播多径随时间在时延域上的演变轨迹；S3、采集演变轨迹的轨迹特征，根据轨迹特征建立相应的统计模型；S4、根据轨迹特征及其对应的统计模型进行仿真，得到无人机飞行时对应的空地无线电波传播信道。与现有技术相比，本发明具有有效构建无人机飞行条件下空地无线电波传播信道的时延域特性等优点。