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公开(公告)号：CN108482114A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810300417.8
申请日：2018-04-04
Applicant: 同济大学
IPC: B60K17/08
CPC classification number: B60K17/08
Abstract: 为了改善驱动系统对驱动电机的功率和转矩要求，优化传动系统匹配不合理而导致驱动电机不能更好的运行在高效率区等问题，同时，考虑到驱动系统的紧凑性、结构简单性，本发明提出了一种采用双排行星齿轮电动汽车用两档变速驱动系统。该驱动系统主要由变速器、同轴布置的中空轴电机及差速器组成，通过控制同步器的工作状态获得两种不同的减速比，传动系统采用双排行星齿轮以增大减速比和系统的集成度。该电驱动系统具有结构简单，布局紧凑，速比可调，集成度高等优点，可以很好的改善汽车的动力性和经济性。
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公开(公告)号：CN108482113A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810296710.1
申请日：2018-04-04
Applicant: 同济大学
CPC classification number: B60K17/08 , B60K1/00 , B60K17/165
Abstract: 本发明同步器内圈通过花键与电机输出轴相连接，传递转矩，布置在高速挡主动轮和低速挡主动轮之间，当拨叉向右拨动时，同步器上结合齿与高速挡主动轮上结合齿啮合，电机与高速挡主动轮同步转动，实现高速挡传动，当拨叉向左拨动时，同步器上结合齿与低速挡主动轮上结合齿啮合，电机与低速挡主动轮同步转动，实现低速挡传动。本发明采用中空轴电机，将中空轴电机和差速器同轴布置，减小了整个后桥的纵向空间，使得其结构紧凑，具有高集成度；采用了两挡变速，可在不同的行驶工况中，降低对电机的性能要求，降低制造成本，改善了汽车的动力性和经济性；采用了行星齿轮，提高了整个后桥的传动效率，具有更高的调速范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108454394A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810296708.4
申请日：2018-04-04
Applicant: 同济大学
IPC: B60K17/16
Abstract: 为了提高电动汽车的动力性和经济性，改善驱动系统对驱动电机的功率和转矩要求，使得驱动电机工作在高效区，本发明提出了一种结构紧凑，集成度高的电驱动后桥总成。动力源由一个中空轴电机提供，电机和差速器同轴布置，使得其结构紧凑，大大节省了空间，提高了整个后桥的紧凑性和集成度，同时采用了两档变速，降低驱动系统在不同工况下对驱动电机的性能要求，减少了汽车制造成本，提高了汽车的动力性和经济性。
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公开(公告)号：CN108327530A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810298636.7
申请日：2018-04-04
Applicant: 同济大学
IPC: B60K17/16
Abstract: 为了改善驱动系统对驱动电机的功率和转矩要求，优化传动系统匹配不合理而导致驱动电机不能更好的运行在高效率区等问题，本发明提出了一种电动汽车两挡变速后桥驱动系统。该驱动系统主要由变速器、同轴布置的中空轴电机及差速器组成，通过控制同步器的工作状态获得两种不同的减速比，传动系统采用行星齿轮以增大减速比和系统的集成度。该电动后桥驱动系统具有结构简单，布局紧凑，速比可调，集成度高等优点，可以很好的改善汽车的动力性和经济性。
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公开(公告)号：CN106585305A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610979892.3
申请日：2016-11-08
Applicant: 同济大学
CPC classification number: B60G3/20 , B60G13/00 , B60T1/062 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D7/18 , B62D7/20
Abstract: 本发明提供一种基于双曲柄机构的线控独立转向‑驱动一体化双横臂悬架系统，包括车轮转角传感器、蜗轮蜗杆减速器、伺服电机、支架、上摆臂、原动杆、原动杆球头、连杆、下摆臂、下摆臂球头销、轮毂、从动杆球头、转向节、从动杆、上摆臂球头销以及PID控制器与CAN总线系统；本发明的优点在于：在实现线控四轮独立转向时，转向机构不额外占用空间，同时最大限度降低转向误差，能够有效衰减车辆在复杂路面上行驶时车轮跳动对减速装置工作状态的不利影响，且有效避免逆向输入带来的前束干涉。包含转向轮信号反馈，可实现系统的闭环控制，能够实现精准转向，可以很好地提升车辆转向性能。上述优越功效对于其自身在车辆行业的推广大有裨益。
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公开(公告)号：CN106585305B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610979892.3
申请日：2016-11-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种基于双曲柄机构的线控独立转向‑驱动一体化双横臂悬架系统，包括车轮转角传感器、蜗轮蜗杆减速器、伺服电机、支架、上摆臂、原动杆、原动杆球头、连杆、下摆臂、下摆臂球头销、轮毂、从动杆球头、转向节、从动杆、上摆臂球头销以及PID控制器与CAN总线系统；本发明的优点在于：在实现线控四轮独立转向时，转向机构不额外占用空间，同时最大限度降低转向误差，能够有效衰减车辆在复杂路面上行驶时车轮跳动对减速装置工作状态的不利影响，且有效避免逆向输入带来的前束干涉。包含转向轮信号反馈，可实现系统的闭环控制，能够实现精准转向，可以很好地提升车辆转向性能。上述优越功效对于其自身在车辆行业的推广大有裨益。
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公开(公告)号：CN108454393A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810296641.4
申请日：2018-04-04
Applicant: 同济大学
IPC: B60K17/16
CPC classification number: B60K17/165
Abstract: 为了改善驱动系统对驱动电机的功率和转矩要求，优化传动系统匹配不合理而导致驱动电机不能更好的运行在高效率区等问题，本发明提出了一种两挡行星变速电驱动桥总成。该驱动桥总成主要由变速器、同轴布置的中空轴电机及差速器组成，通过操作结合套获得两种不同的减速比，采用行星齿轮传动以增大减速比和系统的集成度。该电动后桥驱动系统具有结构简单，布局紧凑，速比可调，集成度高等优点，可以很好的改善汽车的动力性和经济性。
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