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公开(公告)号：CN103542060A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310480740.5
申请日：2013-10-15
Applicant: 同济大学
IPC: F16H37/12
CPC classification number: F16H37/12
Abstract: 本发明公开了一种平面连杆机构的轴间距连续可变齿轮传动机构，第一平面连杆、第二平面连杆和中间轴相铰接于同一轴线；第一级主动齿轮与输入轴相连接，输入轴与第一平面连杆相铰接；第一级从动齿轮与中间轴相连接，第二级主动齿轮与中间轴相连接；第二级从动齿轮与输出轴相连接，输出轴与第二平面连杆相铰接；第一级主动齿轮和第一级从动齿轮相啮合，第二级主动齿轮和第二级从动齿轮相啮合。本发明的优点是在保持定传动比的同时，实现了输入、输出轴间距的连续变化，适用于有轴间距变化需求的增、减速传动场合。
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公开(公告)号：CN102555720A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210011244.0
申请日：2012-01-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种电机充当动力吸振器的减速式轮边驱动系统，动力由电机通过电机输出轴输出至小锥齿轮，小锥齿轮与大锥齿轮啮合，由大锥齿轮将动力输出至半轴，半轴伸入轮毂段制有外花键，通过轮毂将动力传递至轮辋。轮毂与轮辋及制动系统旋转元件固接并一起转动。电机输出轴与小锥齿轮相配合传递动力，电机输出轴沿小锥齿轮的轴线方向相对滑动。本发明的优点是电机悬置于车轮，电机质量由簧下质量转化为了动力吸振器质量，制造成本低、传动效率高，且有利于发挥高速电机效率高、功率密度大的优势。
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公开(公告)号：CN103216582A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310159684.5
申请日：2013-05-03
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种万向减速器。包括主动轴锥齿轮、中间轴第一锥齿轮、中间轴第二锥齿轮、从动轴锥齿轮、主动轴叉、从动轴叉、主动轴、中间轴、从动轴及若干转动铰。其中主动轴、从动轴均与中间轴共面垂直，且主动轴与从动轴共面相交。主动轴、从动轴各通过一个转动铰分别与主动轴叉、从动轴叉铰接，中间轴则通过四个转动铰分别与主动轴叉、从动轴叉铰接于同一轴线。两对锥齿轮则分别用于传递动力。本发明突破了现有减速器只能实现两相对位置固定的相交轴间传动变换的局限，该机构对轴交角的变化具有自适应性，本发明无需另行设置万向传动机构，即可对轴交角在一定范围内变动的两任意相交轴做减速或逆向增速传动；结构简单，工作可靠。
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公开(公告)号：CN103542059A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310480739.2
申请日：2013-10-15
Applicant: 同济大学
IPC: F16H37/12
CPC classification number: F16H37/12
Abstract: 本发明公开一种万向轴间距可变减速传动机构，采用三级减速，第一级减速采用一对锥齿轮，第二级减速采用蜗轮蜗杆传动，第三级减速采用一对锥齿轮；该传动机构还设有起中间支持作用的三根连杆，使三对啮合副准确传动，输入轴与输出轴的轴间距和空间交角可实现连续变化，同时保持传动比不变。本发明的优点是实现轴间距和空间交角可变的空间万向减速传动；同时不改变机构的传动比，适用于有轴间距和空间交角变化需求的增、减速传动场合。
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公开(公告)号：CN103216582B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310159684.5
申请日：2013-05-03
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种万向减速器。包括主动轴锥齿轮、中间轴第一锥齿轮、中间轴第二锥齿轮、从动轴锥齿轮、主动轴叉、从动轴叉、主动轴、中间轴、从动轴及若干转动铰。其中主动轴、从动轴均与中间轴共面垂直，且主动轴与从动轴共面相交。主动轴、从动轴各通过一个转动铰分别与主动轴叉、从动轴叉铰接，中间轴则通过四个转动铰分别与主动轴叉、从动轴叉铰接于同一轴线。两对锥齿轮则分别用于传递动力。本发明突破了现有减速器只能实现两相对位置固定的相交轴间传动变换的局限，该机构对轴交角的变化具有自适应性，本发明无需另行设置万向传动机构，即可对轴交角在一定范围内变动的两任意相交轴做减速或逆向增速传动；结构简单，工作可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203516686U
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201320634832.X
申请日：2013-10-15
Applicant: 同济大学
IPC: F16H57/033 , F16H57/023
Abstract: 本实用新型公开是一种轴间距可变的万向减速传动机构，两个变速箱体通过中间轴于中间轴的轴线处相互铰接，两个变速箱体绕中间轴转动；万向节与不定轴齿轮系的输入轴齿轮或输出轴齿轮为一体式结构，并内置于变速箱体内，实现一定轴间交角和轴间距的两轴间变速传动。本实用新型的优点是突破了现有变速器产品只能实现两相对位置固定的轴间传动的局限，轴间交角的变化和轴间距的变化不影响该机构的传动比，减轻了重量，简化了传动链结构，降低了机械系统轴间联接复杂性，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN203130915U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201320049514.7
申请日：2013-01-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型公开了一种锥齿轮万向减速机构，包括减速箱箱体、输入轴、输入轴锥齿轮、输出轴锥齿轮、万向节、万向节壳体、万向节传动轴，输入轴与万向节传动轴分别为整个万向减速机构的动力输入轴与动力轴出轴，万向节壳体与输出轴锥齿轮为一体化结构，且设置于减速箱箱体内部，减速箱箱体固定在整个机械系统的底座上。该机构突破现有减速器产品只能实现两相对位置固定的轴间传动的局限，能够适用于具有一定轴间角的两轴间减速传动，且对轴交角变化具有自适应性，即使轴交角改变不影响机构本身的传动比。同时，万向节置于减速箱箱体，减轻了系统的重量，简化了传动链结构，降低了机械系统轴间联接复杂性，有利于密封与润滑，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN203130978U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201320049453.4
申请日：2013-01-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型公开了一种蜗轮蜗杆万向减速机构，包括蜗杆、蜗轮、万向节、万向节壳体、万向节传动轴、输入轴和减速箱箱体，万向节壳体与蜗轮为一体化结构，且设置于减速箱箱体内部。该机构突破了现有减速器产品只能实现相对位置固定的两轴间传动变换的局限，适用于两空间交错轴之间的减速传动；且对轴交角的变化具有自适应性，即使轴交角发生变化其传动比仍保持不变。同时，万向节内置于减速箱箱体，减轻了系统的重量，简化了传动链结构，降低了机械系统轴间联接复杂性，且利于其密封与润滑，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN203130919U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201320049451.5
申请日：2013-01-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型公开了一种定轴齿轮万向减速机构由万向节、万向节传动轴、万向节壳体、输入轴齿轮、中间轴齿轮、中间轴、输出轴齿轮、输出轴、减速箱箱体构成，万向节传动轴与输出轴分别为整个万向减速机构的动力输入轴与动力输出轴，万向节壳体与定轴齿轮系的输入轴齿轮为一体化结构，置于减速箱箱体内，减速箱箱体固定在整个机械系统的底座上。它突破了现有减速器只能实现两相对位置固定轴间传动的局限，适用于具有一定轴间交角的两轴间减速传动，该机构对轴间交角的变化有自适应性，轴间交角的变化不影响该机构的传动比。万向节内置于减速箱箱体，减轻了系统重量，简化了传动链结构，降低了机械系统轴间联接复杂性，利于密封与润滑，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN203130927U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201320049515.1
申请日：2013-01-30
Applicant: 同济大学
IPC: F16H1/28
Abstract: 本实用新型公开了一种行星齿轮万向减速机构，包括万向节、万向节传动轴、万向节壳体、太阳轮、行星轮、齿圈、行星架、输出轴、减速箱箱体，其中，万向节壳体与太阳轮或行星架与输出轴为一体化结构，置于减速箱箱体内，齿圈与减速箱箱体固联，减速箱箱体固定在机械系统的底座上。该装置突破了现有减速器产品只能实现两相对位置固定的相交轴间传动变换的局限，适用于具有一定轴交角的两轴间减速传动，且对轴交角的变化具有自适应性，即使轴交角发生变化该机构传动比保持不变。同时，万向节内置于减速箱箱体，减轻了系统的重量，简化了传动链结构，降低了机械系统轴间联接复杂性，且利于其密封与润滑，降低生产成本。
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