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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106585305B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610979892.3
申请日：2016-11-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种基于双曲柄机构的线控独立转向‑驱动一体化双横臂悬架系统，包括车轮转角传感器、蜗轮蜗杆减速器、伺服电机、支架、上摆臂、原动杆、原动杆球头、连杆、下摆臂、下摆臂球头销、轮毂、从动杆球头、转向节、从动杆、上摆臂球头销以及PID控制器与CAN总线系统；本发明的优点在于：在实现线控四轮独立转向时，转向机构不额外占用空间，同时最大限度降低转向误差，能够有效衰减车辆在复杂路面上行驶时车轮跳动对减速装置工作状态的不利影响，且有效避免逆向输入带来的前束干涉。包含转向轮信号反馈，可实现系统的闭环控制，能够实现精准转向，可以很好地提升车辆转向性能。上述优越功效对于其自身在车辆行业的推广大有裨益。
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公开(公告)号：CN106541986B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201610980289.7
申请日：2016-11-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种双曲柄传动麦弗逊悬架线控独立转向系统，包括车架、车轮及车轴、麦弗逊悬架连杆导向机构，转向电机和空间双曲柄传动机构。本发明优点是：有利于车辆的操纵稳定，通用性强；采用空间双曲柄机构，将电机输出动力高效传递至转向节，使其绕主销轴线转动实现转向；可通过调节连杆长度减少车轮跳动引起的车轮转动量；大幅度减少关键零部件种类，降低批量化制造成本；具有车轮独立转向角度范围大、结构简单、工作可靠、装配方便、成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN106585305A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610979892.3
申请日：2016-11-08
Applicant: 同济大学
CPC classification number: B60G3/20 , B60G13/00 , B60T1/062 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D7/18 , B62D7/20
Abstract: 本发明提供一种基于双曲柄机构的线控独立转向‑驱动一体化双横臂悬架系统，包括车轮转角传感器、蜗轮蜗杆减速器、伺服电机、支架、上摆臂、原动杆、原动杆球头、连杆、下摆臂、下摆臂球头销、轮毂、从动杆球头、转向节、从动杆、上摆臂球头销以及PID控制器与CAN总线系统；本发明的优点在于：在实现线控四轮独立转向时，转向机构不额外占用空间，同时最大限度降低转向误差，能够有效衰减车辆在复杂路面上行驶时车轮跳动对减速装置工作状态的不利影响，且有效避免逆向输入带来的前束干涉。包含转向轮信号反馈，可实现系统的闭环控制，能够实现精准转向，可以很好地提升车辆转向性能。上述优越功效对于其自身在车辆行业的推广大有裨益。
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公开(公告)号：CN108482114A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810300417.8
申请日：2018-04-04
Applicant: 同济大学
IPC: B60K17/08
CPC classification number: B60K17/08
Abstract: 为了改善驱动系统对驱动电机的功率和转矩要求，优化传动系统匹配不合理而导致驱动电机不能更好的运行在高效率区等问题，同时，考虑到驱动系统的紧凑性、结构简单性，本发明提出了一种采用双排行星齿轮电动汽车用两档变速驱动系统。该驱动系统主要由变速器、同轴布置的中空轴电机及差速器组成，通过控制同步器的工作状态获得两种不同的减速比，传动系统采用双排行星齿轮以增大减速比和系统的集成度。该电驱动系统具有结构简单，布局紧凑，速比可调，集成度高等优点，可以很好的改善汽车的动力性和经济性。
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公开(公告)号：CN106541986A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610980289.7
申请日：2016-11-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种双曲柄传动麦弗逊悬架线控独立转向系统，包括车架、车轮及车轴、麦弗逊悬架连杆导向机构，转向电机和空间双曲柄传动机构。本发明优点是：有利于车辆的操纵稳定，通用性强；采用空间双曲柄机构，将电机输出动力高效传递至转向节，使其绕主销轴线转动实现转向；可通过调节连杆长度减少车轮跳动引起的车轮转动量；大幅度减少关键零部件种类，降低批量化制造成本；具有车轮独立转向角度范围大、结构简单、工作可靠、装配方便、成本低廉的优点。
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