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公开(公告)号：CN114827903B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210265411.8
申请日：2022-06-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于LoRa SX1280信道复用的定位方法及系统，包括：在目标区域部署节点和基站；基于第一信道和第二信道对目标区域中的定位节点进行搜索检测，并对搜索检测到的定位节点进行分组，得到多个节点组；对第一个节点组进行定位，得到第一组的定位位置；对第二个节点组至最后一个节点组依次进行定位，得到各个节点组的定位位置；当最后一个节点组定位完成后，重新对第一个节点组进行定位；当对第一个节点组进行5次定位后，由心跳节点发出搜寻帧，若定位节点的数量或ID发生变化，则重新对定位节点进行分组。本发明将节点分组后以组为单位进行定位测距，通过组内分配信道实现了信道复用，提高了定位的效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN116299484A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310057942.2
申请日：2023-01-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S15/08
Abstract: 本发明提供了一种超声波测距方法以及系统，其中，所述方法包括：在初始状态下，获取移动载体承载的超声波传感器与障碍物之间的初始距离，将所述初始距离确定为第一测量距离；若判断所述第一测量距离符合预期，则在超声波信号发出后，利用浮动检测窗口在窗口时间中采集信息，并确定超声波信号到达障碍物的到达时间，所述浮动检测窗口的窗口时间至少覆盖前一测量距离过程中超声波信号的反射时间；基于所述到达时间，确定超声波传感器与障碍物之间的实际测量距离，并将所述实际测量距离作为第一测量距离，以对所述实际测量距离进行判断。本发明实施例能够提高超声波测距过程中的测距效率。
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公开(公告)号：CN116232831A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310003564.X
申请日：2023-01-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于OFDM技术的通信和测距一体化的通信方法与系统，首先在发送端根据设计的原始通信、测距和指示帧信号，生成通信OFDM符号帧、测距OFDM符号帧和指示帧OFDM符号帧，它们的长度由系统设计的算法决定；然后将他们组成通信‑测距帧结构，完成组帧过程，并将该信号通过信道传输到接收端；在接收端对接收到的通信‑测距帧信号进行滑动采样，采样的数据与本地序列进行相关运算，得到多次相关值；得出最大相关值，完成接收信号的同步过程。因此，本发明采用上述基于OFDM技术的通信和测距一体化的通信方法与系统，通过OFDM技术产生的帧结构由指示帧、测距OFDM符号帧、通信OFDM符号帧组成，能够实现通信和测距的一体化设计。
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公开(公告)号：CN115908384A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211653111.3
申请日：2022-12-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/00 , G01F23/04 , G06T7/13 , G06V10/764 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉标尺的积水深度检测方法，可以应用在城市内涝积水深度自动识别领域，该方法提出了一种依托城市已有交通监控摄像头，设计了一种辅助水尺，水尺采用黑白两色，由两个边长3cm正方形的定位标和18个纵向排列3x 10cm的标尺组成，利用简单的两个定位标，完全通过轮廓信息提取特征，在积水没过部分标尺的场景中，通过识别、检测露出水面以上标尺的数量，结合水尺据地面高度、单个标尺及标尺间隙的宽度，计算积水深度的方法，一方面可以迅速而精准的提早预警有效降低灾害风险，另一方面可以为城市管理者提供防灾救灾的决策依据，具有较高的实际运用价值。
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公开(公告)号：CN114827903A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210265411.8
申请日：2022-06-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于LoRa SX1280信道复用的定位方法及系统，包括：在目标区域部署节点和基站；基于第一信道和第二信道对目标区域中的定位节点进行搜索检测，并对搜索检测到的定位节点进行分组，得到多个节点组；对第一个节点组进行定位，得到第一组的定位位置；对第二个节点组至最后一个节点组依次进行定位，得到各个节点组的定位位置；当最后一个节点组定位完成后，重新对第一个节点组进行定位；当对第一个节点组进行5次定位后，由心跳节点发出搜寻帧，若定位节点的数量或ID发生变化，则重新对定位节点进行分组。本发明将节点分组后以组为单位进行定位测距，通过组内分配信道实现了信道复用，提高了定位的效率和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113133749B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110517169.4
申请日：2021-05-12
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/01 , A61B5/145 , A61B5/00
Abstract: 本发明涉及一种多参数生命体征监测系统及监测方法。该系统包括腕部电路、胸部电路、网关电路以及移动终端；所述腕部电路和所述胸部电路均与所述网关电路采用基于BLE5.0协议的蓝牙进行数据传输；所述网关电路与所述移动终端采用基于BLE5.0协议的蓝牙进行数据传输。本发明具有功耗低的特点。
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公开(公告)号：CN113057609A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110423647.5
申请日：2021-04-20
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/145 , A61B5/11 , A61B5/33 , A61B5/00
Abstract: 本发明涉及一种生命体征监测方法与系统，通过腕部采集单元，胸部采集单元和通讯单元组成蓝牙穿戴网络，通过九轴传感器和气压传感器能够识别多种运动状态，使得系统能够结合更多的人体运动状态对人体的生命体征进行判断，提高监测的准确率；电路板在结构上采用“刚柔结合”设计，使得监测系统更加轻巧，更加便于可穿戴；此外MCU采用STM32WB系列芯片，该芯片采用双核架构，芯片功耗低，而且其无线内核搭载BLE5.0协议，进一步降低了系统功耗。
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公开(公告)号：CN101256218A
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200810050577.8
申请日：2008-04-08
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T90/168 , Y04S30/12
Abstract: 本发明公开了一种汽车动力电池荷电状态的测量系统。旨在克服电池内部参数难以取得、测试建模困难与测量不够准确等问题。它由数据采集部分和数据中央处理与传输部分组成。数据采集部分包括有电压传感器、电流传感器与温度传感器。数据中央处理与传输部分包括有数据处理单元和CAN传输单元。数据处理单元采用嵌入模糊预测算法的数字信号处理器，CAN传输单元包括CAN总线收发器与CAN总线。CAN总线收发器的一端与数字信号处理器的CAN控制器电线连接，CAN总线收发器的另一端与CAN总线电线连接，CAN总线再与汽车的电子控制单元或主控计算机电线连接。本发明可应用于电动汽车、混合动力汽车和其它产品上的电池测试与管理领域。
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公开(公告)号：CN114760589B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210364775.1
申请日：2022-04-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出了一种基于sx1280测距模块的多次测量组合筛选定位方法，输入N个锚点的坐标及各锚点到待定位点M次测距结果矩阵D；初始化组合结果矩阵为MN×N维零矩阵，通过组合算法获取组合结果矩阵，按行遍历该矩阵；利用距离方程组计算出待定位点坐标Xk并计算对应的距离误差Fk；选择集合P中距离误差最小的坐标作为最终待定位点坐标的估计值。本发明利用锚点与待测点间多次测量并结合排列组合的方式将小量样本转化成大量样本，在相同样本量需求下，获取样本耗时更少，提高定位系统的实时性。利用小误差测量数据距离差相容性特点对测距样本进行筛选，可将大误差测量移除，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN118534468A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410575487.X
申请日：2024-05-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及超声波探测技术领域，具体公开了一种基于深度学习的超声波测距测向方法，使用改进的ResNet50模型对超声波回波信号处理：将ResNet50的stage0原有的7*7卷积替换为3个3*3卷积；在ResNet50模型中的stage1‑stage4的后面各添加了一个CBAM注意力模块；在模型最后添加一个全连接层，并在两个全连接层之间添加了dropout层。有效地防止由于网络深度的增加而带来的梯度消失问题，增加了网络的非线性表达能力，并保持了感受野大小，保证了信息传递的同时减少了计算量，有效地抑制过拟合现象。
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