公开(公告)号：CN118534468A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410575487.X

申请日：2024-05-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 祝宇鸿 ,  朱宏劲 ,  孙大洋 ,  程禹 ,  李志军

IPC: G01S15/08 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/084 ,  G01S13/58 ,  G01S7/539 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明涉及超声波探测技术领域，具体公开了一种基于深度学习的超声波测距测向方法，使用改进的ResNet50模型对超声波回波信号处理：将ResNet50的stage0原有的7*7卷积替换为3个3*3卷积；在ResNet50模型中的stage1‑stage4的后面各添加了一个CBAM注意力模块；在模型最后添加一个全连接层，并在两个全连接层之间添加了dropout层。有效地防止由于网络深度的增加而带来的梯度消失问题，增加了网络的非线性表达能力，并保持了感受野大小，保证了信息传递的同时减少了计算量，有效地抑制过拟合现象。