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公开(公告)号：CN106444771B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201610935608.2
申请日：2016-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方法，属于智能控制领域。本发明的目的是多个功能相同或相近的智能体共同完成同一个较大的任务，实现协调控制使多智能体达成相互协调帮助功能的基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方法。本发明的步骤是：多智能体预分组与协作原则、初始任务的确定、初始任务的分配、小车与上位机的通信网络的搭建、小车位置的确定、指令监控与执行、小车对障碍的的判断与躲避。本发明可以人机进行交互，更好的满足人们的需求。实现对自身位置的定位、自主导航，避障控制等。可以减少模块的用量，经济且使用，适合在生活中广泛的应用。
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公开(公告)号：CN106295793A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610749188.9
申请日：2016-08-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G06N3/00
Abstract: 一种基于生物觅食行为的群机器人混合搜索方法，属于机器人技术领域。本发明的目的是利用群机器人搜索目标，促进对群体自组织原理及协同行为涌现规律的基于生物觅食行为的群机器人混合搜索方法。本发明步骤为：采用栅格法对搜索环境的建模，将搜索区域划分为若干子区域，安排每个子区域的搜索顺序，混合搜索算法进行搜索。本发明利用机器人代替人完成很多工作，比如排雷排爆、空间探测、地震等灾难后的幸存者搜索、矿难搜救问题等。
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公开(公告)号：CN106444771A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610935608.2
申请日：2016-10-25
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G05D1/0255 , G05D1/0276 , G05D1/0287 , H04W4/023
Abstract: 一种基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方法，属于智能控制领域。本发明的目的是多个功能相同或相近的智能体共同完成同一个较大的任务，实现协调控制使多智能体达成相互协调帮助功能的基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方法。本发明的步骤是：多智能体预分组与协作原则、初始任务的确定、初始任务的分配、小车与上位机的通信网络的搭建、小车位置的确定、指令监控与执行、小车对障碍的判断与躲避。本发明可以人机进行交互，更好的满足人们的需求。实现对自身位置的定位、自主导航，避障控制等。可以减少模块的用量，经济且使用，适合在生活中广泛的应用。
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公开(公告)号：CN206619020U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201621159923.2
申请日：2016-10-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种智能小车自主避障及定位系统，属于控制技术领域。本实用新型的目的是采用ZigBee技术设计一套电路，已完成小车能够躲避障碍并同时定位的智能小车自主避障及定位系统。本实用新型包括主控芯片、电源电路、显示电路、排阻电路、电机驱动电路、超声波发送与接收模块电路、超声波的发射模块、超声波的接收模块、光码盘测速模块电路、ZigBee参考节点模块电路、ZigBee定位节点模块电路、网关上RF模块插座电路、USB转串口接口电路、USB接口电路。本实用新型拟在现有车模上开发一套移动小车自主定位及避障系统。可以减少模块的用量，经济且使用，适合在生活中广泛的应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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