激光粉末床熔融镍钛植入物表面多纳米孔氧化膜的制备方法

    公开(公告)号:CN118204513A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410464631.2

    申请日:2024-04-17

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种增材制造镍钛合金植入物的化学抛光方法,包括以下步骤:S1:配置化学抛光溶液,包括浓度为1~8mol/L的硝酸,浓度为1~22.5mol/L的氢氟酸和去离子水,将其混合均匀;S2:将化学抛光溶液放置在聚乙烯塑料烧杯中,并将聚乙烯塑料烧杯放置在磁力搅拌冰水浴锅内;S3:将镍钛合金复杂结构支架用聚乙烯线系住悬挂在承装化学抛光溶液的聚乙烯塑料烧杯中部,并将聚乙烯线系在支架上;S4:设置磁力搅拌转子转动速度为50~300r/min;S5:自镍钛合金复杂结构支架浸入化学抛光溶液内开始计时,抛光时间为15min~4h;S6:所述化学抛光完成后,将镍钛合金复杂结构支架取出,依次放置在清水、无水乙醇中进行超声清洗,超声清洗时间为5~30min,清洗完毕后进行干燥。

    一种基于形状记忆合金航空座椅吸能装置

    公开(公告)号:CN113562180B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202111041001.7

    申请日:2021-09-07

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于形状记忆合金航空座椅吸能装置,包括底座,所述底座内开设有安装腔和环形腔,所述底座贯穿固定连接有若干连通管,所述连通管连通所述安装腔与环形腔,所述底座顶壁贯穿滑动连接有滑柱,所述滑柱位于底座外部的一端固定连接有顶板,所述底座侧壁固定连接有若干导热座,所述导热座贯穿滑动连接有摩擦棒,所述导热座与顶板之间固定连接有记忆金属,所述安装腔内密封滑动套接有滑动板。优点在于:通过记忆金属与磁流变液的配合进行缓冲,相较于现有技术的缓冲效果更好,且磁流变液产生的阻力更加均匀,缓冲更加平稳,同时可以自行根据冲击力大小进行阻力的调节,更加智能,乘坐舒适度更高。

    一种柔性抓取机械手
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116494264A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310527605.5

    申请日:2023-05-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种柔性抓取机械手,涉及工业机器人技术领域包括支撑框架、传动机构和夹持机构,传动机构包括夹紧气缸,夹紧气缸与气缸安装板固定连接,夹紧气缸活塞杆与连接臂首端转动连接,连接臂末端与摆动轴固定连接,摆动轴两端通过轴承与轴承支架连接,摆动轴两侧固连有摆动板套;夹持机构包括摆臂,摆臂上端固连于摆动板套内侧,摆臂下端与摆动板固连,摆动板上转动分布有多个滚轮,滚轮上以波浪状密布细小的气囊,气囊通过气管和电磁阀与气泵连接,本发明完善了当前快递行业机械手实用性差、无法抓取重物、无法适配多体积被夹持物的问题,解决了物流车无法抓取高区域货架上物品的难题。

    一种基于记忆合金负泊松比单元体的无人机变形翼结构

    公开(公告)号:CN111284679B

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202010098558.3

    申请日:2020-02-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于无人机结构材料领域技术领域,尤其涉及一种基于记忆合金负泊松比单元体的无人机变形翼结构。其包括包括机身、有NiTi记忆合金骨架结构、机翼蒙皮、内加热系统、隔热层、智能感知系统和温度传感器,所述机身的两侧安装有NiTi记忆合金骨架结构为主体的机翼,所述有NiTi记忆合金骨架结构的外层包覆有所述机翼蒙皮,所述有NiTi记忆合金骨架结构的内部设置有用于对有NiTi记忆合金骨架结构加热的内加热系统。本发明的有益效果是,改变了传统的用电机驱动连杆机构等机械变形方式,取消了各个分立机翼后缘的传统机械动作,从而降低了阻力和噪音,机翼的结构简单,降低机翼维护维修的难度和成本,能够替代传统的固定式机翼结构。

    一种增材制造NiTi合金超亲水表面的制备方法

    公开(公告)号:CN114769623A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210694180.2

    申请日:2022-06-20

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种增材制造NiTi合金超亲水表面的制备方法,包括以下步骤:S1.增材制造NiTi合金样品的制备;S2.增材制造NiTi合金样品表面预处理;将S1中所制备的样品通过砂纸依次打磨至光面,之后在无水乙醇中进行超声波清洗,再使用去离子水冲洗干净,最后在空气中自然晾干备用;S3.纳秒激光加工制备微纳分级结构;将S2中所制备的样品进行纳秒激光加工,激光功率选取10 W,扫描速度为500 mm/s,扫描间距为60μm,重复扫描大于等于3次,加工完成后,在无水乙醇中进行超声波清洗,然后用去离子水冲洗后自然晾干;通过纳秒激光加工技术可以一步快速实现增材制造NiTi合金表面的超亲水特性。

    基于形状记忆合金驱动的土壤采样器

    公开(公告)号:CN111649978B

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202010507625.2

    申请日:2020-06-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于形状记忆合金驱动的土壤取样器,包括:一体式采样系统、采样驱动机构以及智能感知控制系统,采样驱动机构上端连接动力源;一体式采样系统固定套设于所述采样驱动机构,以随所述采样驱动机构往复转动及上下震动;采样驱动机构包括:主动轴和位于主动轴下端的钻头;所述主动轴包括形状记忆合金轴,所述形状记忆合金轴上开设有容纳加热装置的槽。利用记忆合金的记忆效应驱动采样筒上下震动以使土壤进入采样筒,完成土壤采集工作。实现了对表面松软土壤样品的快速采集、旋挖采样和样品容纳的一体式设计。

    一种基于形状记忆合金航空座椅吸能装置

    公开(公告)号:CN113562180A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202111041001.7

    申请日:2021-09-07

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于形状记忆合金航空座椅吸能装置,包括底座,所述底座内开设有安装腔和环形腔,所述底座贯穿固定连接有若干连通管,所述连通管连通所述安装腔与环形腔,所述底座顶壁贯穿滑动连接有滑柱,所述滑柱位于底座外部的一端固定连接有顶板,所述底座侧壁固定连接有若干导热座,所述导热座贯穿滑动连接有摩擦棒,所述导热座与顶板之间固定连接有记忆金属,所述安装腔内密封滑动套接有滑动板。优点在于:通过记忆金属与磁流变液的配合进行缓冲,相较于现有技术的缓冲效果更好,且磁流变液产生的阻力更加均匀,缓冲更加平稳,同时可以自行根据冲击力大小进行阻力的调节,更加智能,乘坐舒适度更高。

    一种仿足球烯结构的多向承载蜂窝缓冲组合吸能结构

    公开(公告)号:CN113339440A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110575548.9

    申请日:2021-05-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种仿足球烯结构的多向承载蜂窝缓冲组合吸能结构,包括吸能盒和蜂窝填充结构,所述的蜂窝填充结构安装于吸能盒内部;蜂窝填充结构为多个单个类似足球烯结构的蜂窝胞格沿X轴、Y轴和Z轴贴合阵列变换构成,在阵列过程中,相邻两个类似足球烯结构的蜂窝胞格相交棱完全重合,蜂窝胞格由十二个五边形桁架和二十个六边形桁架相连接后仿照足球烯结构做类球多面体阵列得到;蜂窝胞格结构提高了缓冲器填充材料的缓冲性能,并且有效增强了缓冲器填充结构的各向承载吸能能力,且较之传统多边形实体阵列缓冲填充结构而言,本发明的轻量化设计有所提高;通过将所设计的缓冲结构与现有缓冲吸能盒相结合,实现了组合式吸能的功能。

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