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公开(公告)号：CN110422315A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910829718.4
申请日：2019-09-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C3/38 , B29C64/118 , B33Y10/00
Abstract: 一种刚柔耦合无人机变形翼及其增材制造方法，其控制机翼向上变形的形状记忆合金条/丝和控制机翼向下变形的形状记忆合金条/丝交错间隔排列，控制机翼向上变形的形状记忆合金条/丝和控制机翼向下变形的形状记忆合金条/丝上间隔设置有多条加强筋；控制机翼向上变形的形状记忆合金条/丝和控制机翼向下变形的形状记忆合金条/丝设置在柔性基体中，变形的形状记忆合金条/丝外表面包裹绝缘隔热包覆体。控制机翼向上变形的形状记忆合金条/丝和控制机翼向下变形的形状记忆合金条/丝设置有电加热元件。该方法是利用增材制造方法制备出无人机变形翼。本发明实现了无人机变形翼在通电情况下机翼上下、前后变形的特性。
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公开(公告)号：CN109606296B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201811568480.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R19/56
Abstract: 一种轻量化记忆合金骨架防护总成，包括有玻璃纤维覆盖层和NiTi形状记忆合金支撑骨架所构成的防护横梁，以及铸铝支架。NiTi形状记忆合金支撑骨架的上、下表面覆设玻璃纤维覆盖层，玻璃纤维覆盖层通过氧化树脂胶粘接固定在一起构成防护横梁；NiTi形状记忆合金支撑骨架是由M字形NiTi合金支架和井字形NiTi合金薄板构成，M字形NiTi合金支架焊接在井字形NiTi合金薄板上，形成单层骨架结构，单层骨架结构逐层焊接形成NiTi形状记忆合金支撑骨架。铸铝支架与一侧的玻璃纤维覆盖层相连接固定，构成防护总成。本发明提高了耐冲击性能，实现了大幅降重，并利用NiTi形状记忆合金的可回复特性实现在动态载荷卸载后的自动复原，提升了防护总成的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110329491A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910690387.0
申请日：2019-07-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，尤其涉及一种基于形状记忆合金驱动的可变形机翼及其变形控制方法，可变形机翼包括：多组机翼支架，多组机翼支架沿机翼的延伸方向依次排列设置；多组旋转连接组件，相邻的机翼支架通过旋转连接组件转动连接；多块主动变形蒙皮，主动变形蒙皮连接相邻的机翼支架且遮盖旋转连接组件，主动变形蒙皮为形状记忆合金蒙皮；以及加热件，加热件设置于主动变形蒙皮上，加热件能够使主动变形蒙皮的温度升高发生变形而带动机翼支架基于旋转连接组件进行旋转，以使得相邻的两组机翼支架能够形成预定夹角α。通过智能材料的引入使机翼既能承受载荷，又能更简便地控制变形，以提高飞机的飞动性能。
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公开(公告)号：CN111284679B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010098558.3
申请日：2020-02-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于无人机结构材料领域技术领域，尤其涉及一种基于记忆合金负泊松比单元体的无人机变形翼结构。其包括包括机身、有NiTi记忆合金骨架结构、机翼蒙皮、内加热系统、隔热层、智能感知系统和温度传感器，所述机身的两侧安装有NiTi记忆合金骨架结构为主体的机翼，所述有NiTi记忆合金骨架结构的外层包覆有所述机翼蒙皮，所述有NiTi记忆合金骨架结构的内部设置有用于对有NiTi记忆合金骨架结构加热的内加热系统。本发明的有益效果是，改变了传统的用电机驱动连杆机构等机械变形方式，取消了各个分立机翼后缘的传统机械动作，从而降低了阻力和噪音，机翼的结构简单，降低机翼维护维修的难度和成本，能够替代传统的固定式机翼结构。
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公开(公告)号：CN110422316A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910829808.3
申请日：2019-09-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C3/38
Abstract: 一种无人机可变形机翼及其变形方法，涉及先进智能材料领域，包括有镍钛记忆合金骨架、机翼蒙皮、电热激励装置及力传感器安装和玄武岩纤维隔热层，电热激励装置及力传感器安装设置在镍钛记忆合金骨架中，玄武岩纤维隔热层包覆在镍钛记忆合金骨架外表面；多个镍钛记忆合金骨架间隔排列构成向上变形机翼骨架；多个镍钛记忆合金骨架间隔排列构成向下变形机翼骨架；向上变形机翼骨架和向下变形机翼骨架交错排列构成机翼骨架；机翼蒙皮包覆在机翼骨架外表面。本发明包括四种可变形机翼的变形方法。本发明采用智能材料并进行仿生结构设计，从而有效降低飞行阻力和噪音，提高能源利用效率，改善飞机的巡航和冲刺能力，以及飞行机动能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109849827A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811631219.6
申请日：2018-12-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R19/03
Abstract: 一种仿生骨骼式记忆合金碰撞缓冲器，其NiTi形状记忆合金仿生骨骼的上、下表面覆设碳纤维复合材料覆盖层，碳纤维复合材料覆盖层通过氧化树脂胶与NiTi形状记忆合金仿生骨骼粘接固定在一起构成碰撞缓冲器；NiTi形状记忆合金仿生骨骼是由M字形NiTi合金支架和井字形NiTi合金薄板构成，M字形NiTi合金支架焊接在井字形NiTi合金薄板上，形成单层骨架结构，单层骨架结构逐层焊接形成NiTi形状记忆合金仿生骨骼。碰撞缓冲器的一侧碳纤维复合材料覆盖层留有四个螺栓孔，通过螺栓及螺母与车辆的其它部件实现固定连接。本发明提升了碰撞缓冲器吸能性能，实现了大幅降重，并可实现在碰撞载荷卸载后自动复原，提升了碰撞缓冲器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110329491B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201910690387.0
申请日：2019-07-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，尤其涉及一种基于形状记忆合金驱动的可变形机翼及其变形控制方法，可变形机翼包括：多组机翼支架，多组机翼支架沿机翼的延伸方向依次排列设置；多组旋转连接组件，相邻的机翼支架通过旋转连接组件转动连接；多块主动变形蒙皮，主动变形蒙皮连接相邻的机翼支架且遮盖旋转连接组件，主动变形蒙皮为形状记忆合金蒙皮；以及加热件，加热件设置于主动变形蒙皮上，加热件能够使主动变形蒙皮的温度升高发生变形而带动机翼支架基于旋转连接组件进行旋转，以使得相邻的两组机翼支架能够形成预定夹角α。通过智能材料的引入使机翼既能承受载荷，又能更简便地控制变形，以提高飞机的飞动性能。
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公开(公告)号：CN111284679A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010098558.3
申请日：2020-02-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于无人机结构材料领域技术领域，尤其涉及一种基于记忆合金负泊松比单元体的无人机变形翼结构。其包括包括机身、有NiTi记忆合金骨架结构、机翼蒙皮、内加热系统、隔热层、智能感知系统和温度传感器，所述机身的两侧安装有有NiTi记忆合金骨架结构为主体的机翼，所述有NiTi记忆合金骨架结构的外层包覆有所述机翼蒙皮，所述有NiTi记忆合金骨架结构的内部设置有用于对有NiTi记忆合金骨架结构加热的内加热系统。本发明的有益效果是，改变了传统的用电机驱动连杆机构等机械变形方式，取消了各个分立机翼后缘的传统机械动作，从而降低了阻力和噪音，机翼的结构简单，降低机翼维护维修的难度和成本，能够替代传统的固定式机翼结构。
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公开(公告)号：CN110422314A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910829704.2
申请日：2019-09-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C3/38
Abstract: 一种可前后变形仿生柔性机翼，其形状记忆合金内骨架通过卡槽固定在形状记忆合金外骨架内部，外骨架电加热机构包覆在外骨架上，内骨架电加热机构包覆在内骨架上；隔热层夹在外骨架电加热机构中和内骨架电加热机构中；柔性机翼蒙皮整体成型，包覆在整个机翼最外围。本发明利用形状记忆合金作为机翼骨架，通过对形状记忆合金内外骨架电阻丝加热调节形状记忆合金骨架形状。分别为内外骨架训练出记忆形状，热驱动内外骨架，内外骨架互为驱动完成机翼前后形变。本发明可实现机翼前后变形，仅靠形状记忆合金骨架即可实现机翼变形。同传统固定翼机翼相比，具有机翼形状变形功能，可使飞机适应不同空气动力环境，增强飞机飞控性能。
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公开(公告)号：CN109606296A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811568480.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R19/56
Abstract: 一种轻量化记忆合金骨架防护总成，包括有玻璃纤维覆盖层和NiTi形状记忆合金支撑骨架所构成的防护横梁，以及铸铝支架。NiTi形状记忆合金支撑骨架的上、下表面覆设玻璃纤维覆盖层，玻璃纤维覆盖层通过氧化树脂胶粘接固定在一起构成防护横梁；NiTi形状记忆合金支撑骨架是由M字形NiTi合金支架和井字形NiTi合金薄板构成，M字形NiTi合金支架焊接在井字形NiTi合金薄板上，形成单层骨架结构，单层骨架结构逐层焊接形成NiTi形状记忆合金支撑骨架。铸铝支架与一侧的玻璃纤维覆盖层相连接固定，构成防护总成。本发明提高了耐冲击性能，实现了大幅降重，并利用NiTi形状记忆合金的可回复特性实现在动态载荷卸载后的自动复原，提升了防护总成的使用寿命。
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