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公开(公告)号:CN116494264A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310527605.5
申请日:2023-05-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性抓取机械手,涉及工业机器人技术领域包括支撑框架、传动机构和夹持机构,传动机构包括夹紧气缸,夹紧气缸与气缸安装板固定连接,夹紧气缸活塞杆与连接臂首端转动连接,连接臂末端与摆动轴固定连接,摆动轴两端通过轴承与轴承支架连接,摆动轴两侧固连有摆动板套;夹持机构包括摆臂,摆臂上端固连于摆动板套内侧,摆臂下端与摆动板固连,摆动板上转动分布有多个滚轮,滚轮上以波浪状密布细小的气囊,气囊通过气管和电磁阀与气泵连接,本发明完善了当前快递行业机械手实用性差、无法抓取重物、无法适配多体积被夹持物的问题,解决了物流车无法抓取高区域货架上物品的难题。