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公开(公告)号：CN116494264A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310527605.5
申请日：2023-05-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性抓取机械手，涉及工业机器人技术领域包括支撑框架、传动机构和夹持机构，传动机构包括夹紧气缸，夹紧气缸与气缸安装板固定连接，夹紧气缸活塞杆与连接臂首端转动连接，连接臂末端与摆动轴固定连接，摆动轴两端通过轴承与轴承支架连接，摆动轴两侧固连有摆动板套；夹持机构包括摆臂，摆臂上端固连于摆动板套内侧，摆臂下端与摆动板固连，摆动板上转动分布有多个滚轮，滚轮上以波浪状密布细小的气囊，气囊通过气管和电磁阀与气泵连接，本发明完善了当前快递行业机械手实用性差、无法抓取重物、无法适配多体积被夹持物的问题，解决了物流车无法抓取高区域货架上物品的难题。
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