公开(公告)号：CN219114064U

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202220617903.4

申请日：2022-03-21

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 高文祥 ,  杨贵志 ,  王宇璋 ,  柯嘉鑫 ,  陈丽华 ,  仲训杲 ,  宦智杰 ,  高海燕 ,  曾坤耿

IPC: B25J9/06

Abstract: 本实用新型涉及一种仿生蛇形机器人，包括：头部，所述头部设置有传感器；颈部，所述颈部的一端连接至所述头部，所述颈部包含多个转动方向依次垂直设置的颈部舵机；躯干部，连接于所述颈部的另一端，所述躯干部包含多个躯干模块，相邻的躯干模块通过躯干关节连接，所述躯干关节包含两个转动方向互相垂直设置的躯干舵机；控制系统，连接至所述传感器、所述颈部舵机、所述躯干舵机。本申请能够保持头部的相对稳定，避免头部在机器人运动过程中剧烈的摆动，使得头部传感器能够稳定检测环境状态，每个关节有偏航、俯仰这两个自由度。这两个自由度分别用一个躯干舵机来驱动。