公开(公告)号：CN220140220U

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202222908263.5

申请日：2022-10-31

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 高海燕 ,  林锦华 ,  翁晗 ,  周燕茹

IPC: A01D46/30 ,  A01D67/00

Abstract: 本实用新型公开了一种采摘机器人，包括底座、红外装置、超声波测距装置和控制模块，所述红外装置设置于所述底座上用于寻迹，所述超声波测距装置设置于所述底座上用于测距，所述底座上还设置有驱动所述底座进行移动的行走机构，还包括用于采摘的机械臂，所述机械臂设置于所述底座上，所述机械爪上设置有摄像头，所述机械臂、红外装置、超声波测距装置、行走机构、摄像头与所述控制模块电连接。本实用新型通过上述结构的设计，可实现采摘机器人的自动寻路和自动采摘，降低了人工成本。

公开(公告)号：CN221128262U

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202323239188.9

申请日：2023-11-28

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 周燕茹 ,  翁晗 ,  方志强 ,  林锦华

IPC: A01G23/04 ,  A01G23/099 ,  A01C5/04 ,  A01G25/09

Abstract: 本实用新型公开了一种植树机器人，包括：带轮移动机构，设置于所述植树机器人下方，带动所述植树机器人活动；滑轨机构，固定安装于所述带轮移动机构前进端上部，所述滑轨机构横向驱动有连接板；钻土机构，固定安装于所述连接板的一端；云台送苗机构，固定安装于所述滑轨机构后侧，用于存储树苗、输出树苗；扶苗机构，设置于所述云台送苗机构的输出端下方，通过扶苗固定板固定安装于所述连接板的另一端，所述扶苗固定板通过转动轴连接扶苗框，所述转动轴带动所述扶苗框朝向所述扶苗固定板转动后，所述扶苗固定板和所述扶苗框闭合形成落苗通道，所述转动轴带动所述扶苗框远离所述扶苗固定板转动后，所述扶苗框敞开形成避让通道，实现精准扶苗。

公开(公告)号：CN217970940U

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202221590645.1

申请日：2022-06-23

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 周燕茹 ,  李志浩 ,  林志松 ,  林锦华

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/14

Abstract: 本实用新型提供了一种自动分类垃圾桶，包括：主体框架，所述主体框架的顶部设有盖板，所述盖板上开设有投放口；舵机云台，所述舵机云台设于所述盖板的下方，且所述舵机云台的顶面开口与所述投放口相对应；摄像装置，所述摄像装置设于所述盖板的底面并与所述舵机云台的顶面开口相对应；支撑柱；舵机组件，所述舵机组件固设于所述支撑柱的顶部，且所述舵机组件的旋转输出端与所述舵机云台联动设置，所述舵机组件带动所述舵机云台绕水平方向旋转和绕竖直方向旋转；若干垃圾桶；控制单元，所述控制单元分别与所述摄像装置和舵机组件通信连接。可以使用户从任意方位都可以投放垃圾，延长了舵机组件的使用寿命。