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公开(公告)号：CN103692433A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310715531.4
申请日：2013-12-23
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种可模型解耦的三臂杆五自由度平移焊接机器人及其解耦方法，该焊接机器人包括平移行走机构以及可在平移行走机构上按一定轨迹行走的机械手臂，该机械手臂为三臂杆五自由度机构。大范围的平移机构可以满足焊接大尺度工件的需要；而三臂杆五自由度机构手臂可以进一步解耦成“两臂杆的三角运动”模型以及“一臂杆球状运动”模型的叠加，从而可以简化运动学求逆的方法，可以避免多解性，提高了计算速度，消灭了焊接机器人焊枪运动姿态盲点，可以使焊接机器人在完全开发的情况进行工作。
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公开(公告)号：CN103692433B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310715531.4
申请日：2013-12-23
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种可模型解耦的三臂杆五自由度平移焊接机器人及其解耦方法，该焊接机器人包括平移行走机构以及可在平移行走机构上按一定轨迹行走的机械手臂，该机械手臂为三臂杆五自由度机构。大范围的平移机构可以满足焊接大尺度工件的需要；而三臂杆五自由度机构手臂可以进一步解耦成“两臂杆的三角运动”模型以及“一臂杆球状运动”模型的叠加，从而可以简化运动学求逆的方法，可以避免多解性，提高了计算速度，消灭了焊接机器人焊枪运动姿态盲点，可以使焊接机器人在完全开发的情况进行工作。
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公开(公告)号：CN214473004U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120417781.X
申请日：2021-02-25
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G01N29/06 , G01N29/24 , G01N29/265
Abstract: 本实用新型涉及一种小径管焊缝超声相控阵管道检测装置，包括相控阵探头、编码器和驱动机构。所述驱动机构同步驱动所述相控阵探头和编码器环绕待测小径管周向转动，且周向转动过程，相控阵探头和编码器和待测小径管外壁之间的距离保持不变。本装置在检测小径管焊缝时，依靠驱动机构驱动装置，使相控阵探头和编码器紧贴待测小径管表面顺畅的移动，保证检测装置与待测小径管的外壁有良好的耦合性，有助于对管座角焊缝的缺陷定位，避免了由于手拿探头移动而造成抖动等不利影响，提高了检测的工作效率和缺陷检出率。
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公开(公告)号：CN215449982U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121264575.6
申请日：2021-06-07
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种智能托运小车及系统,包括：小车本体、以及配置在小车本体上的箱体、配置在所述小车本体上的控制器、与所述控制器的输入端电气连接的磁导引传感器、定位模块及第一图像采集模块、与所述控制器的射频端电气连接的无线模块、所述驱动模块与所述控制器的输出端电气连接；其中，所述磁导引传感器用于读取配置在预设路线上的导向磁条，所述无线模块用于与终端进行数据交互。旨在解决在搬家过程无法实现自动搬运至目标位置的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202964020U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220622485.4
申请日：2012-11-22
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种XYZ空间定位装置，包括XYZ三维运动平台及用以控制运动平台动作的运动控制系统；所述的XYZ三维运动平台包括底座、固定于底座上的X轴运动机构、安装于X轴运动机构之上的Y轴运动机构及安装于Y轴运动机构之上的Z轴运动机构，而XYZ三轴运动机构分别包括轴移动组件及轴滑动组件，且三者呈笛卡尔空间坐标结构设置。这种笛卡尔空间坐标结构，不但结构简单、空间运动轨迹清晰，且增加了定位装置的可操作性，可以使装置结构满足运动学要求。
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公开(公告)号：CN206628888U
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201720378873.5
申请日：2017-04-12
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开一种基于电流互感器取电的故障指示器供电电源，电流互感器的两端分别连接一次侧和整流滤波电路的输入端，整流滤波电路的输出端分别连接第一电路开关的一端和第二电路开关的一端，第二电路开关的另一端经由负载电阻接地，第一电路开关的另一端分别连接第三电路开关的一端、第四电路开关的一端、第五电路开关的一端和故障指示器的输入端，第三电路开关的另一端与第四电路开关的另一端分别连接超级电容充放电电路的两端，第五电路开关的另一端连接锂电池供电电路的输出端；电流检测模块连接电流互感器的输出端，采集电流送入控制器，控制器控制各电路开关断开或闭合。此种结构可解决供电死区的问题，延长线路故障时的供电时间。
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公开(公告)号：CN215449115U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202120717178.3
申请日：2021-04-08
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G01N29/26
Abstract: 本实用新型提供了一种焊缝检测装置，用以针对奥氏体异种钢板的对接焊缝进行无损检测；该检测装置包括基体以及沿步进方向配置在基体两端侧的滚动轮；其中，基体包含用以横向装配滚动轮的支撑架和连接两支撑架的固定架；固定架配置有相控阵探头和编码器，两滚动轮将基体支撑配置在奥氏体异种钢板上并在受控于任一支撑架的推动时，对应沿步进方向带动基体行走，且相控阵探头、编码器能够与奥氏体异种钢板相互贴合设置。通过该焊缝检测装置，取消了人为手动的操作方式，相控阵探头和编码器均是直接配置在基体上，并跟随基体行走，与待检测的奥氏体异种钢板相互贴合设置，实现了更加平稳高效的检测过程，利于检测出对接焊缝的真实情况。
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公开(公告)号：CN214751953U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202121289002.9
申请日：2021-06-09
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06K19/077 , G01S19/42 , G08B5/36
Abstract: 本实用新型公开了一种具有定位功能的U盘，包括U盘本体，还包括提拉组件，提拉组件包括橡胶护套，橡胶护套的内部设置有电源，橡胶护套的内部安装有GPS定位组件，橡胶护套的一侧与U盘本体连接。本实用新型能够在找不到时进行定位，同时警示位置，便于寻找减少重要数据的遗失。
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公开(公告)号：CN206506246U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201720221259.8
申请日：2017-03-09
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种三相共箱GIS母线套管，包括三相母线、套筒和复数个导气管，三相母线安装在套筒中，复数个导气管安装在套筒上，在导气管与套筒连通处，一端设置进气孔，另一端设置出气孔。本实用新型在满足安规测试的要求下，提升套管的散热效果，保证了三相母线套管的使用寿命，并保证开关柜的稳定安全运行。
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