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公开(公告)号：CN112338951B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202011136375.2
申请日：2020-10-22
申请人： 南昌大学
摘要： 本发明公开了一种全尺寸多功能挤压式机械手，包括爪手箱体、快递盒定位组件和类离合组件，爪手箱体内安装有三星齿轮换向组件、横向推进组件和纵向爪头推进组件；三星齿轮换向组件用于改变类离合组件传导给横向推进组件的扭矩旋转方向以及切断类离合组件与横向推进组件之间的扭矩传递；横向推进组件用于将三星齿轮换向组件的输出扭矩转化成横向推动力，带动爪头接近和远离快递盒；纵向爪头推进组件用于实现爪头夹紧和松开块状快递盒；类离合组件用于带动爪手箱体整体旋转以及将外部电机输出扭矩传导到三星齿轮换向组件；快递盒定位组件用于确定传送带上快递的摆放位置和形状大小以及与爪头之间的距离。
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公开(公告)号：CN118272224A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410486064.0
申请日：2024-04-22
申请人： 南昌大学
摘要： 本发明提供一种基于声涡流捕获细胞并进行高效电转染的微流控平台，其特点是利用具有定制设计的底部微腔阵列的声流体装置，通过压电换能器产生的声振动来诱导高度局部的声学微流，当压电换能器以特定的频率和电压被激发时，声学微涡流的产生用以捕获细胞并且对细胞膜表面进行剪切，然后通过电场对这些纳米孔进行调制扩张来优化预期货物尺寸的递送。本发明可以使用这样一种便携式、自动化以及高通量的设备进行细胞捕获和细胞转染。
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公开(公告)号：CN117660797A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311507415.3
申请日：2023-11-13
申请人： 南昌大学
摘要： 本发明公开了一种取向排列石墨增强铜基复合材料及其制备方法，属于金属基复合材料制备技术领域。本发明将高铁酸钾与石墨混合球磨，随后将产物分离、洗涤、干燥，最后在氮气氛围中高温退火得到具有较强磁性的石墨/Fe3O4颗粒；将石墨/Fe3O4颗粒与铜金属颗粒按一定比例混合均匀后松装在模具中，并将该模具放入磁场中，沿着平行于磁场方向缓慢旋转一定时间后，将混合粉末在磁场中进行原位压实；去除磁场后将模具置于真空烧结炉中进行放电等离子烧结，得到石墨/铜复合材料。本发明制备方法简单可控，经济有效，可重复性好，安全无污染，获得的石墨增强铜基复合材料性能优异，拓宽了石墨增强铜基复合材料的应用范围。
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公开(公告)号：CN112176688B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202010973642.5
申请日：2020-09-16
申请人： 南昌大学
摘要： 本发明公开了一种衣物管理系统，涉及智能家居领域领域，本发明公开了一种新型衣物管理系统，包括：晾衣部分、衣物收纳架和卷收衣物收纳机构，其中：运衣小车安装有便捷晾衣衣架和挂衣小车在轨道上回转，晾晒时，使用者可在固定位置进行衣物分类后晾晒，可折叠长短袖安装在便捷晾衣衣架上其余晾晒至挂衣小车；轨道可以为运衣小车转向，定位方便后面进行分类收纳，衣物收纳架和卷收衣物收纳机构进行同步运动，分别对可卷收衣物使用卷衣机进行卷衣收纳，对不可卷收衣物进行悬挂收纳，通过以上运动实现对衣物的定点晾衣、翻转晾晒、分类收纳的高智能化衣物管理。
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公开(公告)号：CN113862112B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111031192.9
申请日：2021-09-03
申请人： 南昌大学
IPC分类号： C12M1/00
摘要： 本发明公开了一种微流控离心式挤压的细胞转染系统及细胞转染方法，涉及生物转染技术领域，该细胞转染系统包括复合碟体，复合碟体包括层叠设置的第一碟体与第二碟体，第一碟体与第二碟体中的一个盖设于另一个表面，第二碟体盖设于第一碟体的上表面时，第一碟体在朝向第二碟体的一侧表面开设有至少一组转染空间，转染空间包括微流道及第一存储槽与第二存储槽，第一存储槽与第二存储槽分别设于第一碟体的近圆心端与远圆心端，微流道的两端分别连通于第一存储槽与第二存储槽，微流道内设有用于对细胞进行挤压的限位口。本发明能够解决现有技术下细胞转染系统中细胞获取到的动力源较少，影响了细胞转染效率的问题。
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公开(公告)号：CN109316347B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN201811434656.9
申请日：2018-11-28
申请人： 南昌大学
IPC分类号： A61H39/06
摘要： 本发明公开一种艾灸仪末端执行器，涉及艾灸治疗器械领域，包括艾灸加热装置、电阻传感器以及导轨；所述艾灸加热装置、电阻传感器均固定在导轨上；所述艾灸加热装置与第一推杆的一端相连；所述第一推杆的另一端通过销固定连接在大齿轮一侧；所述电阻传感器与第二推杆的一端相连，所述第二推杆的另一端通过销连接在所述大齿轮另一侧；所述大齿轮背面设置有电机，所述电机的输出轴上的转动齿轮与所述大齿轮可啮合；利用电机转轴的齿轮转动并带动与其啮合的大齿轮完成左右一定角度的往复转动，实现传感器和艾灸加热装置在导轨顶端和导轨底端的位置变换，并通过电阻传感器进行穴位精切定位后再通过艾灸加热装置进行艾灸治疗。
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公开(公告)号：CN106717543B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201611108924.9
申请日：2016-12-06
申请人： 南昌大学
IPC分类号： A01D46/24
摘要： 一种果蔬采摘翻转盘是利用电机带动三个附爪滚筒在在盆腔内做翻滚和圆周运动，利用果蔬与枝条的大小关系，通过勾取、翻转、剪压达到摘取果蔬或脱粒的效果。本翻转盘通过电机和变速机构实现同轴的不同速转动，分别带动锥齿轮和轴套运动，锥齿轮带动附爪滚筒做翻转运动，轴套通过键连接传动轴套，带动附爪滚筒做平面圆周运动。在附爪滚筒的主爪间隙中装有刀具，用于对枝条的剪切，且三排主爪间装有副爪，用于对枝条的补充剪切。本采摘机构主要用于对圆形、粒状果蔬的高效摘取和脱粒，不损伤果蔬，提高采摘加工效率，并可附加传感器作为智能采摘机械的末端执行器，简单可靠，成本低，实用性强。
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公开(公告)号：CN115363871A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210762701.3
申请日：2022-06-29
申请人： 南昌大学
摘要： 本发明公开了一种床椅一体化护理床，包括床体以及轮椅，所述床体与所述轮椅对接形成护理床；所述床体设置有凹形区域，所述凹形区域用于停放收纳所述轮椅以及所述轮椅的展开；所述轮椅包括红外传感器、红外线发射器、轮椅运动驱动单元、轮椅变形驱动单元、轮椅控制单元及控制器。本发明通过设计一种多功能护理床使床体和轮椅可分开，当患者坐在上述轮椅上时，所述轮椅可以自动对接床体而不需要护理人员帮忙，在老人进行如厕时，可以避免老人起身或者移动同时也减轻护理人员负担，所述床椅一体化护理床由于在医疗器械领域中推广应用。
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公开(公告)号：CN115339583A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211066298.7
申请日：2022-08-31
申请人： 南昌大学
IPC分类号： B63B59/10 , B63C11/52 , B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种仿生章鱼的机械装置，包括触手机构、推杆机构、套膜外壳机构，所述触手机构设置在所述套膜外壳机构的侧壁上，所述推杆机构设置在所述套膜外壳机构的内部，所述推杆机构与所述触手机构连接，所述推杆机构的伸缩可以拉动所述触手结构的上下运动，当所述推杆机构带动所述触手机构上下运动时，所述触手机构的上下运动再带动所述套膜外壳机构挤压水分形成向前推力，实现整体机械装置的前进。本发明可以用于海洋勘探，通过装置吸盘还能还能吸附在船底，再加装清除机构，用于清除船底海洋吸附物。
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公开(公告)号：CN115303458A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210889408.3
申请日：2022-07-27
申请人： 南昌大学
摘要： 本发明公开了一种监测水环境的仿锦鲤机器鱼，包括胸鳍摆动机构、重心调节机构、尾鳍摆动机构，所述重心调节机构位于所述胸鳍摆动机构与所述尾鳍摆动机构之间，所述胸鳍摆动机构包括鱼身、胸鳍、驱动机构，所述驱动机构用以驱动所述胸鳍摆动从而使所述鱼身进行移动，所述重心调节机构通过改变重心法使所述鱼身能够上下倾斜，从而使所述鱼身体实现上下游动，所述尾鳍摆动机构包括鱼尾、摆动机构，所述摆动机构用以驱动所述鱼尾摆动模仿锦鲤转向时尾部的整体摆动。本发明使用了创新的机器鱼模仿机构，结构并不复杂，使用模块化设计，生产成本低，易于加工和批量生产。
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