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公开(公告)号：CN117994830B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202311843748.3
申请日：2023-12-28
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/774 , G06V10/46
Abstract: 本发明公开了一种基于图像块位置感知Transformer的表情识别方法及系统，该方法包括以下步骤：构建一个基于图像块位置感知Transformer的表情识别模型，该模型由图像预处理单元、初始特征提取单元、特征块位置选定单元、视觉Transformer单元和分类器构成；使用人脸表情图像库中的样本对表情识别模型进行训练；将待测试的人脸图像输入到训练好的表情识别模型进行表情识别。本发明以迭代渐进的不固定间隔来选定特征块的位置，排除对表情识别有干扰的特征块，强化对表情识别起关键作用的特征块，从而使得表情识别模型能够提取更具鉴别力的表情特征，增强模型对面部被遮挡、头部姿态变化、光照不均匀的鲁棒性，有效提升表情识别的准确率和泛化性能。
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公开(公告)号：CN118941174B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411435720.0
申请日：2024-10-15
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06Q10/067 , G06Q50/04 , G06F18/213 , G06N5/01 , G06F18/2431
Abstract: 本发明公开了一种面向离散制造的工业数据混成模型构建方法及系统，该方法首先实时采集离散制造工业数据并进行特征提取，得到特征向量，然后将特征数据分别通过第一模型和第二模型得到第一输出和第二输出；将第一输出和第二输出加权求和，得到工业数据的混成模型；第一模型用于在离散空间中得到所述特征数据的一条拟合曲线，所述第二模型用于以决策树为弱学习器对所述特征数据进行集成学习。本发明能够针对离散制造业的业务场景复杂多变这一特性，提高了数据智能推理的灵活性。
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公开(公告)号：CN118940220A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411435718.3
申请日：2024-10-15
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种面向离散制造的多模态工业数据融合方法及系统，该方法实时采集离散制造工业多模态数据并进行特征提取得到特征数据，将特征数据输入可微分计算机网络，得到数据融合结果，可微分计算机还用于根据数据融合结果完成预测目标；可微分计算机网络包括数据融合模块和记忆系统，数据融合模块将特征数据在智能体中融合，记忆系统用于存储并读写智能体重融合后的数据；将记忆系统中的数据输入到评价系统中计算奖励值，根据奖励值指导智能体的数据融合并更新记忆系统。本发明在增加记忆系统容量的同时不会导致训练参数增加，将复杂的多模态的工业数据进行融合，便于离散制造工业进行决策。
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公开(公告)号：CN111899333B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202010736306.9
申请日：2020-07-28
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模型的复杂装备系统可视化仿真方法、系统及其存储介质，旨在解决现有技术中复杂装备体系设计困难、设计成本高的技术问题。其包括：利用建模软件构建复杂装备系统的装备模型和环境模型；通过模型导入接口和UDP通信网络整合装备模型和环境模型，构建复杂装备系统虚拟模型；根据仿真操作指令控制复杂装备系统虚拟模型进行对抗仿真实验；利用VR设备和计算机窗口显示复杂装备系统虚拟模型的仿真过程和仿真结果。本发明能够在虚拟层面上进行复杂装备系统的设计和仿真，设计成本低、易于修改，设计成果可视化，能给真实的复杂装备系统提供数据支持。
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公开(公告)号：CN116206062A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310248964.7
申请日：2023-03-15
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实引擎实现二维指导三维的场景模拟方法、装置、存储介质及设备，属于场景模拟与仿真技术领域，方法包括：获取二维图像；对二维图像进行等值预处理得到二维等值线图；将二维等值线图导入虚拟现实引擎构建三维场景模型，将预先构建的元素的三维模型导入虚拟现实引擎；对元素进行设置使三维场景模型达到一级态势评估效果和二级态势评估效果；将二维图像导入三维场景模型的顶层，将三维场景模型中的各个类处理成图标，实现二维指导三维；将二维图像中预设的起点坐标和终点坐标输入到预设的路线调整算法中，得到元素的最优路线，根据最优路线对元素进行移动；本发明能够提高场景模拟精确度和仿真效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115145280A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210838507.9
申请日：2022-07-18
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了路径规划领域的一种基于装配过程的零件搬运路径规划方法及系统，包括：获取装配场景坐标系中虚拟装配环境中障碍物、装配目的地、装配人员的位置信息和装配零件的坐标(xi,yi)；根据各装配零件之间的优先级顺序和从属关系选择搬运的装配零件，利用八角度A*算法对搬运装配零件过程中的避障路径进行规划，构建避障路径集合P；采用蚁群算法在避障路径集合P中求解出距离最短的路径Lmin；将拾取的装配零件添加至禁忌表；根据各装配零件之间的优先级顺序和从属关系、禁忌表中装配零件的搬运量以及搬运量阈值，不断更新最短线路，使得总路径实现最优化；本发明在路径规划上更具智能化和人性化，能够有效增加路径规划的准确度，进而提高装配效率。
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公开(公告)号：CN113221338A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110447928.4
申请日：2021-04-25
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了装备仿真技术领域的一种基于数字孪生的复杂装备系统模型验证方法及系统，能够高效率的预测装备状态的变化对作战结果产生的影响，并实现在仿真过程中对装备模型的优化。包括：基于收集的真实环境数据，构建作战环境虚拟模型；基于所研究的真实装备的参数，构建真实装备的数字孪生模型；基于虚拟现实系统，将作战环境虚拟模型的数据、真实装备的数字孪生模型的数据融合进数字孪生系统中，对真实装备进行模拟测试，获取真实装备与其数字孪生模型之间交互传递的数据；基于数字孪生体模型分析系统，分析真实装备与其数字孪生模型之间交互传递的数据，获取真实装备的健康值；基于真实装备的健康值和给定的健康阈值，决定是否继续执行任务。
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公开(公告)号：CN111899333A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010736306.9
申请日：2020-07-28
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模型的复杂装备系统可视化仿真方法、系统及其存储介质，旨在解决现有技术中复杂装备体系设计困难、设计成本高的技术问题。其包括：利用建模软件构建复杂装备系统的装备模型和环境模型；通过模型导入接口和UDP通信网络整合装备模型和环境模型，构建复杂装备系统虚拟模型；根据仿真操作指令控制复杂装备系统虚拟模型进行对抗仿真实验；利用VR设备和计算机窗口显示复杂装备系统虚拟模型的仿真过程和仿真结果。本发明能够在虚拟层面上进行复杂装备系统的设计和仿真，设计成本低、易于修改，设计成果可视化，能给真实的复杂装备系统提供数据支持。
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公开(公告)号：CN118941174A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411435720.0
申请日：2024-10-15
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06Q10/067 , G06Q50/04 , G06F18/213 , G06N5/01 , G06F18/2431
Abstract: 本发明公开了一种面向离散制造的工业数据混成模型构建方法及系统，该方法首先实时采集离散制造工业数据并进行特征提取，得到特征向量，然后将特征数据分别通过第一模型和第二模型得到第一输出和第二输出；将第一输出和第二输出加权求和，得到工业数据的混成模型；第一模型用于在离散空间中得到所述特征数据的一条拟合曲线，所述第二模型用于以决策树为弱学习器对所述特征数据进行集成学习。本发明能够针对离散制造业的业务场景复杂多变这一特性，提高了数据智能推理的灵活性。
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公开(公告)号：CN118570860A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410715707.4
申请日：2024-06-04
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06V40/16 , G06V20/40 , G06V10/56 , G06V10/46 , G06V10/20 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N20/10 , G06N3/048 , G06T3/04 , G06F21/62
Abstract: 本发明涉及计算机视觉和模式识别领域，具体涉及一种具有视觉隐私保护功能的在线课堂专注度识别方法，具体步骤为：首先通过对视频数据进行风格迁移实现视觉隐私保护效果，提取处理后视频帧序列的图像颜色特征和显著结构特征并映射到图像视觉隐私保护分数，从处理后的视频帧序列中得到专注度识别的识别率，最后建立视觉隐私保护分数和在线课堂专注度识别率之间的二元统计模型；本发明针对视频监控与智能应用的隐私矛盾，在对视频数据进行隐私保护的同时，平衡了隐私保护与智能应用之间的冲突，有着较高的实际运用价值。
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