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公开(公告)号：CN113190983B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202110430065.X
申请日：2021-04-21
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/20 , G06F18/10 , G06F18/2411 , G06F18/214 , G01H17/00 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于复合软测量的火电厂磨机负荷预测方法，用以解决火电厂磨机负荷难以检测的问题。本法首先通过对磨机噪声、振动等多个相关参数建立多个离线训练模型，然后基于各个模型的历史估计结果建立在线模型。该方法通过对软测量模型估计结果建立在线模型的复合软测量方法，实现对磨机负荷的在线预测；本发明的火电厂磨机负荷预测方法具有复杂度低、预测精度高、利于在线应用等优点，为火电厂制粉系统的安全、经济运行提供可靠保障。
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公开(公告)号：CN119832419A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411886053.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06V20/10 , A01D46/30 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06N3/0455 , G06N3/045 , G06N3/047
Abstract: 本发明公开了一种棉花点云分割采摘方法，属于果蔬采摘技术领域，包括以下内容：该方法首先通过深度相机采集棉花区域的RGB图像和深度图像，生成三维点云数据；然后使用Point TransformerV3模型对点云数据进行特征提取与空间分割，准确识别棉花果实与背景。经过后处理阶段，对分割结果进行优化，最终输出棉花的空间位置和形态特征，用于控制自动化机械臂进行高效精确的采摘。该方法解决了传统点云分割方法中在复杂环境下的适应性差和分割精度低的问题，提高了棉花采摘的自动化水平和精度，实现了精准的棉花果实识别和采摘。
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公开(公告)号：CN113182023B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110428444.5
申请日：2021-04-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种不可测扰动自适应监测和补偿的磨机负荷在线检测方法，用以解决长期以来火电厂磨机负荷难以准确在线检测的问题；本发明以磨机筒体表面的振动信号为研究对象，基于分数阶傅立叶变换和约简最小二乘支持向量机对多阶次下的振动频谱进行特征信息提取和软测量建模；并通过对最优阶次的监测实现对不可测扰动的监测，当扰动发生时，无需重新训练软测量离线模型，只需要重新选取最优阶次即可实现对不可测扰动的在线校正。该方法简单有效，相比于其他校正算法具有较低的计算复杂度，为磨机负荷的在线检测提供可靠保障。
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公开(公告)号：CN115437376B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211038243.5
申请日：2022-08-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/633 , G05D1/648 , G05D105/55
Abstract: 本发明公开了一种基于熵权法和超声波传感器的轮式车无线通信自寻回方法，在轮式车作业时，轮式车遥控端不断向受控端发送标记指令，当受控端接收到信号指令时，按指令移动，并将路径存储入记忆数组，当受控端未接收到指令，则启动自寻回模式；轮式车原地转三圈同时遥控端发送标记信号，得到代表未屏蔽范围的初始标记数组，即初始矩阵；对初始矩阵进行两次滤波处理，得到标记行向量；对标记行向量截取出初始列向量，并重组为未屏蔽范围矩阵；熵权法评估未屏蔽范围矩阵得出的未屏蔽范围，得到最佳行驶角度；若角度值错误，则启动记忆路径模式，按记忆数组并结合超声波避障，寻回未屏蔽范围，否则直接返回未屏蔽范围。本发明方法具有一定鲁棒性，且通过仿真测验及模拟测验，可将因通信阻断而失控的概率有效降低78％。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115437376A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211038243.5
申请日：2022-08-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于熵权法和超声波传感器的轮式车无线通信自寻回方法，在轮式车作业时，轮式车遥控端不断向受控端发送标记指令，当受控端接收到信号指令时，按指令移动，并将路径存储入记忆数组，当受控端未接收到指令，则启动自寻回模式；轮式车原地转三圈同时遥控端发送标记信号，得到代表未屏蔽范围的初始标记数组，即初始矩阵；对初始矩阵进行两次滤波处理，得到标记行向量；对标记行向量截取出初始列向量，并重组为未屏蔽范围矩阵；熵权法评估未屏蔽范围矩阵得出的未屏蔽范围，得到最佳行驶角度；若角度值错误，则启动记忆路径模式，按记忆数组并结合超声波避障，寻回未屏蔽范围，否则直接返回未屏蔽范围。本发明方法具有一定鲁棒性，且通过仿真测验及模拟测验，可将因通信阻断而失控的概率有效降低78％。
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公开(公告)号：CN119726687A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411851807.6
申请日：2024-12-16
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02J3/00 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/049 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于TCN‑BIGRU‑CBAM的电力系统短期负荷预测方法，包括：获取标准的负荷时间序列数据集作为输入数据，对输入数据进行预处理；建立时间卷积网络TCN模型，提取时间序列中的长期依赖关系；建立双向门控循环单元网络BIGRU，输出为双向时间特征；构建卷积块注意力模块CBAM，得到经过通道和空间注意力增强的四维特征图；建立全连接层，通过线性变换将时序特征映射到标量，输出目标时间步的电力负荷预测值。本发明有效解决了传统短期负荷预测模型在复杂时序建模中存在的信息丢失、高维特征提取困难等问题，显著提升了短期负荷预测的精度和稳定性，具有较高的实用价值和推广潜力。
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公开(公告)号：CN119474989A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411643219.3
申请日：2024-11-18
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F18/24 , G01M13/045 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06N20/10 , G06N3/006 , G06N3/0985 , G06F18/213 , G06N3/048 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种基于WSET_CNN_LBKA_LSSVM的滚动轴承故障诊断方法，包括：S1、利用小波同步提取变换的高时频分辨率特性，对传感器采集到的滚动轴承振动信号进行模态分解，得到分解后的时频图像，并对时频图像进行无损压缩处理；S2、将无损压缩处理后的时频图像数据按照设定比例划分为训练集和测试集；S3、将生成的训练集中的时频图像数据输入二维卷积神经网络，进行自适应的故障特征提取；S4、将二维卷积神经网络全连接层的输出结果作为最小二乘支持向量机的输入，并采用改进的黑翅鸢优化算法优化LSSVM的超参数，再通过LSSVM完成对故障种类的分类。本发明的方法在滚动轴承故障诊断中具备更高的分类精度和诊断准确性。
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公开(公告)号：CN113182023A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110428444.5
申请日：2021-04-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种不可测扰动自适应监测和补偿的磨机负荷在线检测方法，用以解决长期以来火电厂磨机负荷难以准确在线检测的问题；本发明以磨机筒体表面的振动信号为研究对象，基于分数阶傅立叶变换和约简最小二乘支持向量机对多阶次下的振动频谱进行特征信息提取和软测量建模；并通过对最优阶次的监测实现对不可测扰动的监测，当扰动发生时，无需重新训练软测量离线模型，只需要重新选取最优阶次即可实现对不可测扰动的在线校正。该方法简单有效，相比于其他校正算法具有较低的计算复杂度，为磨机负荷的在线检测提供可靠保障。
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公开(公告)号：CN113190983A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110430065.X
申请日：2021-04-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于复合软测量的火电厂磨机负荷预测方法，用以解决火电厂磨机负荷难以检测的问题。本法首先通过对磨机噪声、振动等多个相关参数建立多个离线训练模型，然后基于各个模型的历史估计结果建立在线模型。该方法通过对软测量模型估计结果建立在线模型的复合软测量方法，实现对磨机负荷的在线预测；本发明的火电厂磨机负荷预测方法具有复杂度低、预测精度高、利于在线应用等优点，为火电厂制粉系统的安全、经济运行提供可靠保障。
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