-
公开(公告)号：CN119749692A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510148414.7
申请日：2025-02-11
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，公开了一种农用移动平台及其转向控制方法，农业移动平台包括整车控制器、转向装置以及移动装置，转向装置包括多组转向驱动件和转向驱动器，整车控制器用于接收转向指令发送信号至转向驱动器，转向驱动器用于控制并驱动各组转向驱动件保持转向固定或调节转向角度，移动装置包括连接架、转动驱动件、转动驱动器和车轮，整车控制器还用于接收加速或制动指令至转动驱动器，转动驱动器被配置为实时调节各组转向驱动件的电流频率和幅值。农用移动平台通过将转向装置和移动装置进行解耦设计，使每个车轮都能够进行单独控制，提高了能效比和机动性，进而提高了在温室、果园、立体种植等受限空间内的适应性。
-
公开(公告)号：CN118556473B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202410786227.7
申请日：2024-06-18
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种扰种装置及播种机，其属于农业机械播种技术领域，包括壳体、扰种组件和风扇组件。其中，扰种装置包括壳体，壳体内部形成有充种空间，壳体上开设有卸种口，卸种口连通充种空间；扰种组件包括连接板、气流管和吹气部，连接板上开设有多个扰种孔，气流管内形成气流通道，连接板设置于卸种口和气流管之间，扰种孔连通充种空间和气流通道，吹气部设置于气流管的端部，吹气部能够向气流通道内吹入气体；风扇组件设置于充种空间内，风扇组件包括扰种风扇和驱动机构，驱动机构连接扰种风扇，驱动机构能够带动扰种风扇旋转。播种机包括排种盘和上述的扰种装置。具有较高的扰种效果和充种稳定性。
-
公开(公告)号：CN118551503B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411018129.5
申请日：2024-07-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种供种装置工作参数确定方法、装置、设备及介质。通过获取供种装置在工作过程的设备作业参数和供种工作参数；基于所述设备作业参数和所述供种工作参数构建多目标回归模型；基于所述设备作业参数和所述供种工作参数构建初始种群，初始种群中包括的初始个体的基因型为所述多目标回归模型的自变量，表现型为所述设备作业参数；在基于所述多目标回归模型对所述初始种群进行遗传进化的过程中，基于进化中的种群确定帕累托前沿方向，得到满足帕累托前沿方向的待优化种群；基于狼群搜索算法，对所述待优化种群进行优化得到目标种群；基于所述目标种群确定所述供种装置对应的目标工作参数，能够提高供种装置工作参数确定的速度和稳定性。
-
公开(公告)号：CN118947600A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411047259.1
申请日：2024-07-31
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01K61/80 , G06N3/0464 , G06V10/44 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种风送式循环水养殖鱼类投喂机构及投喂控制方法，投喂机构包括料箱组件、输料组件、风送组件、多级输料组件、撒料组件、控制组件；投喂方法包括：多级输料组件中对应电磁阀打开；料箱组件、输料组件中电机启动；风送组件中风机启动；颗粒流量计检测下料口饲料流量数据，满足要求则保持电机参数不变否则调节电机转速，实现均匀撒料；播撒过程中通过摄像头检测鱼池剩余饲料，根据检测结果通过负反馈调节控制继续投喂或撒料结束。本发明实现了饲料的多级输送，采用风送方式驱动投喂盘和浮球方式安装，减少机构重量的同时也方便投喂盘部署在鱼池中央；本发明还改进了传统识别算法中的模块对鱼池剩余饲料颗粒的检测，实现精准投喂。
-
公开(公告)号：CN118537665B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411009980.1
申请日：2024-07-26
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种大豆顶芽检测模型训练方法、装置、设备及介质。通过构建包括大豆顶芽图像和大豆顶芽图像对应的大豆顶芽检测标签的大豆顶芽检测数据集；构建大豆检测模型；基于训练过程中的大豆顶芽检测模型得到大豆顶芽图像对应的检测预测结果；基于大豆顶芽图像对应的检测预测结果和大豆顶芽检测标签确定大豆顶芽图像对应的交并比；确定大豆顶芽图像对应的目标区域和背景区域；基于大豆顶芽图像对应的交并比和大豆顶芽图像对应的目标区域和背景区域之间的特征差异生成适应性区域增强损失函数；基于适应性区域增强损失函数对训练过程中的大豆顶芽检测模型进行参数调节。本发明可以提高大豆检测模型的检测精度和泛化性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118140715A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410505481.5
申请日：2024-04-25
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本申请公开了现代农业装备领域中的一种智能高效设施番茄采摘机器人，包括安装架，所述安装架上固定有同步带滑动模组，所述同步带滑动模组上连接有末端采摘机构，同步带滑动模组驱动所述末端采摘机构在空间内移动，所述末端采摘机构用于对采摘物进行吸附固定并旋转；本申请中设计将末端采摘机构安装在同步带滑动模组上，同步带滑动模组带动末端采摘机构在空间中自由移动，可满足方位番茄的采摘工作，且末端采摘机构使用吸附采摘最大程度的保证番茄的表皮完整度，实现高效低损的机械采收，装置相对于现有六自由度采摘机械臂或其他冗余机械臂相比成本低，容易控制，采摘效率更高。
-
公开(公告)号：CN117299614A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311517991.6
申请日：2023-11-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双RGB‑D相机的苹果分级流水线系统及方法，涉及水果品质分级分选技术领域。包括依次连接的：上料模块、光学检测模块、称重模块、特征融合模块、分拣模块和装箱模块。方法包括：将待分拣的苹果装入漏斗中，送入下一部分；通过光学检测和称重，获取待测苹果的重量、外表颜色、表皮纹理和形态特征；对S2中获得的苹果的重量、外表颜色、表皮纹理和形态特征进行特征融合，得到苹果的等级；由电机控制推杆将苹果推入对应的果箱中。本发明实现了苹果的快速准确分级分选，同时减少分级过程中的损坏和对人力的需求，对于增加苹果的商业价值，提高苹果品质具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN114863106B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210500301.5
申请日：2022-05-09
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种离心式撒肥颗粒分布检测方法，在每个校准垫上标记多个网格元素，在每个网格元素上放置两位数的数字标签，利用摄像装置拍取肥料颗粒分布的图像信息，然后对每个图像进行独立处理。本发明基于自定义的IB算法进行图像特征提取，基于数学形态学运算及霍夫变换定义网格区域及数字标签，选择SVM算法构建肥料检测分类器，在进行肥料颗粒检测时先以分水岭算法提取图像前景坐标，然后对图像数据进行预处理并使用分类器识别肥料，最后利用非极大值抑制算法对所有窗口进行排序择优，以确定最终的检测结果，进行结果标记与汇总，据此进行撒肥机参数校准。本发明的整个检测过程更加智能化、精准化，有助于提高撒肥机的施肥效率。
-
公开(公告)号：CN112400773B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110082450.X
申请日：2021-01-21
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉技术的温室鱼苗智能投饲装置及方法，属于温室鱼苗养殖投喂技术领域。养殖池内壁、投饲区域正上方均安装有摄像头采集鱼群视频信息，并传递至数字信号处理器进行预处理，获得鱼群清晰图像，并发送至服务器处理获得鱼群光流运动轨迹，将鱼群光流运动轨迹输入至判别模型中后判断鱼群当前进食状态，据此下发指令至PLC，控制料仓绞龙、运输绞龙、风机的工作状态，实现精准变量投喂。整个投饲过程更加智能化，无需人工参与，节省了人力物力，具体有较好的经济效益；能够确定科学合理的饲料投喂量和投饲时间，节省饲料成本，实现鱼苗养殖生产智能化精准变量投饲，促进渔业生产高效养殖、经济养殖、生态养殖的进程。
-
公开(公告)号：CN112425334A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011498740.4
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C17/00 , G05B19/042 , G01N21/25 , G01D21/02
Abstract: 一种基于作物实时长势的双圆盘离心式变量撒肥机，包括作物生长信息采集、行走驱动、变量撒肥和控制通信系统。生长信息采集系统，由光谱传感器实时获取作物冠层“面状”信息，通过数据交换器传输至车载控制终端，结合速度传感器实时监测的施肥机行进速度和GPS位置信息数据，经控制通信系统运行变量施肥决策系统，将信息反馈给智能变量控制器，执行变量撒肥系统，调节液压马达、步进电机转速，控制肥量调节机构开口位置，实现施肥量的在线调整。本发明的变量撒肥机结构简单合理，自动化程度高，实现了基于作物实时长势的精准变量撒肥，有效改善作物生长环境、节约生产资源成本、提高作物产量和品质，具有十分积极的社会经济效益和推广应用价值。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
86
records
(took 0.025 seconds)
