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公开(公告)号：CN112418020A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011243239.3
申请日：2020-11-09
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制的YOLOv3违法广告牌智能检测方法，包括采集广告牌图像，获取由违法和合法广告牌图像组成的广告牌数据集；将广告牌数据集划分为独立不重复的验证集和测试集；对验证集和测试集中每个广告牌图像的特征提取，获得各广告牌图像的特征；基于Darknet53网络模型增加由通道注意力模块和空间注意力模块构成的CBAM模块，得到广告牌检测模型；将验证集内广告牌图像的特征作为输入模型参数；将测试集内广告牌图像的特征输入，获得检测结果。本发明可实现准确的定位和分类违法广告，缓解对于大量人力的依赖，提高了对违法广告的检测。
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公开(公告)号：CN112766344A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110034433.9
申请日：2021-01-12
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提出了一种基于YOLOv5优化器改进的违禁物品检测方法，涉及光学工程与人工智能领域，包括以下步骤：(1)行李X光图像数据的获取；(2)行李X光图像样本的划分；(3)行李X光图像的特征提取；(4)违禁品行李识别模型构建。本发明采用卷积神经网络PANet进行行李违禁品检测模型的构建，PANet模型能提取更多、更有效的特征信息，在无须拆开行李、随身物品的情况下，能够高效、准确地对旅客的行李进行检测。这样既保证了乘客通行情况下畅通无阻，也为民众的出行安全提供更好的保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215691293U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121171377.5
申请日：2021-05-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了基于物联网的无人机无人车协同火灾救援系统，包括火灾报警器、无人机、无人车、灭火装置和协同云控制模块，协同云控制模块包括主云控制模块和分云控制模块，所述火灾报警器与主云控制模块通信连接，所述主云控制模块与分云控制模块通信连接，所述分云控制模块分别与无人机和无人车通信连接，所述无车机与灭火装置通信连接。本实用新型火灾报警器实时发送位置信息，可以及时发现火源并进行灭火救援，提高警觉性；利用无人机与无人车协同灭火，扩大了灭火救援范围和灭火效率；灭火装置包括三种灭火剂，适用于多场合救援。
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公开(公告)号：CN214667905U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120056412.2
申请日：2021-01-11
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 一种水下机器人重金属采样装置，包括水下机器人和重金属采样装置，所述水下机器人包括下支撑板，所述下支撑板的右侧安装有右支撑板，所述下支撑板的左侧安装有左支撑板，所述右支撑板与所述左支撑板的中间位置之间安装有上支撑板，所述右支撑板与所述左支撑板的下方都竖直设有竖直支撑架，所述竖直支撑架的外侧面上安装有避障传感器，所述上支撑板上安装有电子仓，所述上支撑板的中部安装有推进器，本实用新型通过水下机器人携带重金属采样装置进行重金属采样，解决了传统水质重金属采样检测装置需要工作人员乘船到指定水域进行现场采样检测的问题，保障了工作人员的人身安全，提高了采样检测效率。
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公开(公告)号：CN213934636U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022830375.4
申请日：2020-11-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种四旋翼无人机编队搜索控制系统，包括无人机、视觉模块、地面站；无人机采用四旋翼机架，包括机体、飞行控制器、接收机、电子调速器、无刷电机、GPS定位装置、锂电池、无线通信模块；视觉模块包括Jetson TX2和双目相机；接收机和飞行控制器连接；螺旋桨叶安装在无刷电机上方，四组无刷电机成X字形分布于飞行控制器四周并与飞行控制器的PWM波输出口相连；电子调速器与无刷电机连接；无线通信模块与飞行控制器、地面站连接；Jetson TX2与飞行控制器进行数据交换；双目相机与Jetson TX2连接；本实用新型实现对规划区域的精确搜索，用两组电池供电，既保证了无人机的正常飞行时长，又使得Jetson TX2能够获得稳定电压，做出更好的数据处理。
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公开(公告)号：CN214566043U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202023311165.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种无人船和无人机协同暖涡信息采集装置，包括海洋数据采集装置和高空数据采集装置，海洋数据采集装置包括内部安装有第一控制器、第一信息采集装置、定位标签装置的第一采集本体，第一采集本体两侧分别安装有抓取装置；高空数据采集装置包括第二采集本体、第二控制器、第二信息采集装置、GPS定位模块、视觉模块、UWB定位模块，第二采集本体其通过抓取装置固定在第一采集本体上，其顶部设置有第二控制器和第二信息采集装置以及GPS定位模块，其底部设置有所述视觉模块；UWB定位模块设置于第二采集本体的机臂上。本实用新型可不受复杂的海洋环境和需探测的暖涡的影响，对暖涡各项参数进行数据采集且避免发生采集数据的丢失状况。
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公开(公告)号：CN214356561U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120110278.X
申请日：2021-01-15
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种无人船和无人机协同水体垃圾清洁装置，包括无人船、无人机、供电装置和垃圾收集装置，无人船内部设置有用于给无人机充电的供电装置，无人机与无人船船舱接触并与供电装置连接；垃圾收集装置包括箱体、过滤铁网、平动装置和通孔，箱体一个侧面为开口，开口朝向无人船船头方向，箱体顶面与无人船船底连接，箱体除顶面外的其他面均开设有若干通孔；过滤铁网设置于箱体内部将箱体内部空间分为上下两层，箱体上下两层空间内均沿过滤铁网宽度方向设置有平动装置，平动装置一端设置连接轴与箱体连接，另一端为自由端。本实用新型采用无人船和无人机之间通过相互协作、取长补短，从而达到对水体垃圾清洁处理。
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