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公开(公告)号：CN114998373B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210671342.0
申请日：2022-06-15
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06T7/11 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/09 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V20/13
Abstract: 本发明公开了基于多尺度损失函数的改进型U‑Net云图分割方法，包括以下步骤：(1)获取全天空图像分割数据库，对全天空图像分割数据库包含的云图以及与其对应的二值标签进行预处理获得数据集；(2)利用改变卷积方式、添加高效通道注意力机制、修改归一化、添加多尺度特征融合的方法构建改进U‑Net框架；(3)结合Dice损失函数、交叉熵损失函数、边界损失函数和Log_Cosh损失函数的优点，提出改进的复合损失函数；(4)将步骤1得到的数据集输入改进型U‑Net模型进行训练、测试，获得最佳参数模型，输出预测效果图。本发明使得云图分割准确率更高、泛化效果更好，具有非常重要的研究和应用价值。
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公开(公告)号：CN114998373A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210671342.0
申请日：2022-06-15
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于多尺度损失函数的改进型U‑Net云图分割方法，包括以下步骤：(1)获取全天空图像分割数据库，对全天空图像分割数据库包含的云图以及与其对应的二值标签进行预处理获得数据集；(2)利用改变卷积方式、添加高效通道注意力机制、修改归一化、添加多尺度特征融合的方法构建改进U‑Net框架；(3)结合Dice损失函数、交叉熵损失函数、边界损失函数和Log_Cosh损失函数的优点，提出改进的复合损失函数；(4)将步骤1得到的数据集输入改进型U‑Net模型进行训练、测试，获得最佳参数模型，输出预测效果图。本发明使得云图分割准确率更高、泛化效果更好，具有非常重要的研究和应用价值。
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公开(公告)号：CN216645617U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202123013468.9
申请日：2021-12-02
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及安检领域，具体的是一种基于红外线热成像检测系统的宠物安检装置，包括侧板和底槽，侧板的正侧面安装有三个红外线摄像头，每个红外线摄像头的上方均设有警报灯，位于最上方的警报灯上方设置有扬声器，扬声器和警报灯均安装在侧板的的侧端；侧板的背侧面安装有热成像仪，红外线摄像头和热成像仪的输入端均通过数据线连接，热成像仪的输出端通过数据线由侧板底端一侧开设的出线孔与监控中心相连接。通过红外线摄像头对经过安检装置的乘客全身扫描并进行图像采集，红外线摄像头通过数据线连接着热成像仪，将采集到的图像转换为红外热成像，再通过数据线传输至监控中心，工作人员通过热成像图分析乘客是否携带宠物。
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公开(公告)号：CN217971033U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202222047332.8
申请日：2022-08-03
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了自动化装备技术领域的一种有轨快递置货机器人，快递置货机器人包括本体支架，所述本体支架侧面设有PLC控制器，本体支架下端设有固定连接的底板，底板下方设有移动支架；所述本体支架侧面还设有升降的抓取模块，抓取模块包括升降架，升降架侧面设有移动架，升降架与移动架之间设有滑动的第一交叉杆、第二交叉杆，第一交叉杆与第二交叉杆中心处转动连接，移动架内对称设有滑动配合的夹爪。整个机器人实现自动化快递拣货作业，无需人工干涉便可实现货物的摆放，适用于无人快递拣货环境；夹爪可以通过X形的机构设计实现伸缩功能，相较于其他伸缩机构在一定程度上节省空间成本，电子控制成本更低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216395231U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202123079994.5
申请日：2021-12-09
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开一种具有手腕姿势报警纠正功能的健身手套，属于智能穿戴设备领域；包括手套本体，所述手套本体手指部分的手掌一侧设有第一压力传感器，所述手套本体的掌心处设有第二压力传感器；所述手套本体的背面设有超声波发射器，所述手套本体的手腕背面设有超声波接收器，通过安装在手套本体的背面设有超声波发射器，所述手套本体的手腕背面设有超声波接收器通过超声波高精度测距装置，实现两点之间距离测定，进而了解手腕弯曲程度，当手腕弯曲程度逐渐较大时蜂鸣器报警渐强，手心面上设置两个长条应变片式金属薄片压力传感器，用来记录锻炼器械时重量手腕处设置一个腕部脉搏传感器用于记录锻炼者的脉搏变化，辅助锻炼者正确的锻炼。
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公开(公告)号：CN217187671U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220202360.X
申请日：2022-01-25
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A63B21/072 , A63B71/06
Abstract: 本实用新型公开了一种哑铃用计重装置，属于健身器材技术领域，包括哑铃杆、放置垫和至少一对哑铃片，哑铃杆上两端均安装有压力传感器，哑铃杆内安装有主控芯片和分别与主控芯片连接的加速度传感器、第一信号接收器、第一电源，哑铃杆上安装有分别与主控芯片连接的显示器和蜂鸣器，哑铃片的侧壁上安装有第一红外传感器、第一信号发射器、第二电源、第二红外传感器、第二信号发射器，本实用新型能够快速方便的得出使用哑铃片锻炼时的重量，而且能够帮助使用者统计锻炼次数，当哑铃片出现倾斜时，能够报警提醒使用者，哑铃垫配合使用能够准确的得出不使用的哑铃片重量，方便使用者随时掌控锻炼所需哑铃片的重量。
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公开(公告)号：CN216982615U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220459916.3
申请日：2022-03-04
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种番茄采摘机器人，包括AGV小车，所述AGV小车安装有主控模块、图像识别模块、采摘模块和可升降平台，所述采摘模块包括机械爪，所述机械爪内侧设有压力传感器，所述可升降平台设有测距传感器。本实用新型解决了传统的番茄采摘机器人对成熟果实识别精度不是太高，被枝条遮挡番茄不易识别，机器人仍需划线循迹、手动操作等技术问题，设计了一种高效省力的番茄采摘机器人。
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公开(公告)号：CN216643498U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202123027380.2
申请日：2021-12-03
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: F16L55/34 , F16F15/067 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开一种管道行走机构，属于管道勘测领领域；一种管道行走机构包括中心壳体、第一安装组件、第二安装组件、触爪以及第二丝杆；通过在中心壳体的周向分别均匀分布三个第一安装组件和三个第二安装组件，且第一安装组件和第二安装组件交叉分布；第一安装组件和第二安装组件上分别安装有触爪，并分别控制触爪远离或靠近管道内壁，再将第一安装座与中心壳体之间设置成滑动连接，且滑动方向为管道的轴向，将第二安装座与中心壳体之间设置成固定连接，从而实现行走机构在管道内的步进式运动；通过设置第二丝杆，来驱动第一安装座的滑动；通过将固定杆与连接杆设置成滑动连接，并在安装槽内设置弹簧，来实现对压板的缓冲减震作用。
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公开(公告)号：CN218259096U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202221953816.2
申请日：2022-07-27
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了基于机器视觉的自助称重封装装置，属于智能称重技术领域，解决了现有的称重方法大多采用人工进行操作，并且现有的称重机构无法提供自动封装的技术问题，通过将商品从物料漏斗放进去后只传送带上，通过传送带传送至识别机构，识别机构内的全景摄像头将商品的图像信息发送至图像识别模块，图像识别模块能够识别商品的类别及品种，并且将商品的信息发送至喷码机，然后传送带将商品传送至称重机构，通过称重机构的电子秤将商品的重量称出，并且将所得的商品重量发送至喷码机，然后称重后的商品通过电子秤倾斜滑落至封装机构，并且鸭舌形压爪铺放平整并夹紧封装带，随后将封装袋进行传送，然后封装袋通过热封装置将商品进行密封。
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