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公开(公告)号：CN114119896A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202210092210.2
申请日：2022-01-26
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06T17/05 , G06T7/55 , G06T7/246 , G06T7/12 , G06T3/40 , G06V20/58 , G06V20/70 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种驾驶路径规划方法，利用单目相机采集车辆前方和后方道路视频流数据，并进行抽帧；构建改进的深度残差网络进行深度估计运算；将前方和后方道路深度图进行迭代匹配整合，形成3D云图；在深度估计运算过程中同时进行场景语义分割；计算前方、后方道路帧图片所拍摄到的其他车辆、障碍物、标识和道路线分别与车辆之间的距离；跟踪帧图像中的其他车辆，计算各车道中离自身车辆最近那辆车与自身车辆的最小距离，并估算自身车辆的行驶速度；根据道路线判断车辆行驶角度，根据标识和路面信息判断是否有突发状况发生，及时调整行车路线，让车辆按照规划行驶；对自身车辆从当前帧所在位置行驶至其正前方车辆所在位置进行路径规划和车辆控制。
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公开(公告)号：CN102967770A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210300603.4
申请日：2012-08-23
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01R29/08
Abstract: 本发明涉及一种基于混沌PSO算法的雷电定位方法，包括如下步骤：1)在雷电定位计算中引入自适应PSO算法，在粒子群位置更新引入混沌，用混沌序列代替现有粒子；2)确定雷电定位的数学模型，利用混沌变量Cid来调节混沌程度；3)利用粒子位置更新，由局部最优，得到全局最优位置解；4)由全局最优位置计算得到最大似然估计值，结合雷达定位原理确定雷电发生位置和时间，完成定位计算。其有益效果为：所述方法在能够计算出雷电发生距离和时间的同时，相对于传统方法、混沌PSO方法在寻优精度、稳定性和速度上有了显著提高，计算工作量相对于传统迭代方法明显减少。
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公开(公告)号：CN114119896B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210092210.2
申请日：2022-01-26
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06T17/05 , G06T7/55 , G06T7/246 , G06T7/12 , G06T3/40 , G06V20/58 , G06V20/70 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种驾驶路径规划方法，利用单目相机采集车辆前方和后方道路视频流数据，并进行抽帧；构建改进的深度残差网络进行深度估计运算；将前方和后方道路深度图进行迭代匹配整合，形成3D云图；在深度估计运算过程中同时进行场景语义分割；计算前方、后方道路帧图片所拍摄到的其他车辆、障碍物、标识和道路线分别与车辆之间的距离；跟踪帧图像中的其他车辆，计算各车道中离自身车辆最近那辆车与自身车辆的最小距离，并估算自身车辆的行驶速度；根据道路线判断车辆行驶角度，根据标识和路面信息判断是否有突发状况发生，及时调整行车路线，让车辆按照规划行驶；对自身车辆从当前帧所在位置行驶至其正前方车辆所在位置进行路径规划和车辆控制。
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公开(公告)号：CN102819012B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201210298704.2
申请日：2012-08-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于非负ICA的相控阵风廓线雷达信号处理方法，包括如下步骤：1)采集相控阵风廓线雷达回波信号，形成观测信号；2)对观测信号进行信号预处理操作，得到信噪比较高的信号；3)利用非负ICA方法对预处理的信号进行分离，得到分离后的源信号；4)对分离后的源信号进行后续处理。其有益效果为：所述方法能够提取相控阵风廓线雷达接收信号的各成分，尤其对组网的雷达信号的同频干扰、噪声调频干扰、工频干扰及杂波等有较好的抑制，在消杂去噪过程中不妨碍有用信号。
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公开(公告)号：CN102819012A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210298704.2
申请日：2012-08-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于非负ICA的相控阵风廓线雷达信号处理方法，包括如下步骤：1)采集相控阵风廓线雷达回波信号，形成观测信号；2)对观测信号进行信号预处理操作，得到信噪比较高的信号；3)利用非负ICA方法对预处理的信号进行分离，得到分离后的源信号；4)对分离后的源信号进行后续处理。其有益效果为：所述方法能够提取相控阵风廓线雷达接收信号的各成分，尤其对组网的雷达信号的同频干扰、噪声调频干扰、工频干扰及杂波等有较好的抑制，在消杂去噪过程中不妨碍有用信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102736070A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210239606.1
申请日：2012-07-12
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: Y02A90/18
Abstract: 本发明涉及一种基于希尔伯特黄变换的风廓线雷达去噪方法，基于风廓线雷达去噪处理机，所述处理机包括改进型经验模式分解模块，希尔伯特变换模块以及后续信号处理模块，所述方法包括如下步骤：1）风廓线雷达去噪处理机接收回波信号，利用改进型经验模式分解模块获得回波信号的一系列的固有模式函数分量；2）每一个固有模式函数分量通过希尔伯特变换模块进行希尔伯特变换，得到原始信号的能量谱值；3）通过后续信号处理模块对原始信号的能量谱值进行变换得到去除噪声后的风廓线雷达数据。其有益效果为：具有良好的适应性，能够明显的去除噪声等非平稳干扰，尤其能够有效消除邻近频率的混叠影响和边界效应。
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公开(公告)号：CN203191098U
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201320187051.0
申请日：2013-04-15
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无线射频技术的温度测量系统，包括温度传感器、CPLD控制器Ⅰ、射频收发模块Ⅰ、CPLD控制器Ⅱ、射频收发模块Ⅱ和计算机；温度传感器通过CPLD控制器Ⅰ与射频收发模块Ⅰ相连；计算机通过CPLD控制器Ⅱ和射频收发模块Ⅱ相连；射频收发模块Ⅰ与射频收发模块Ⅱ通讯相连。本实用新型采用射频无线传输方式将温度信息传输到计算机中，实现了对温度的实时无线采集和监控，提高了工业安全生产效率和监控力度。
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公开(公告)号：CN218259096U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202221953816.2
申请日：2022-07-27
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了基于机器视觉的自助称重封装装置，属于智能称重技术领域，解决了现有的称重方法大多采用人工进行操作，并且现有的称重机构无法提供自动封装的技术问题，通过将商品从物料漏斗放进去后只传送带上，通过传送带传送至识别机构，识别机构内的全景摄像头将商品的图像信息发送至图像识别模块，图像识别模块能够识别商品的类别及品种，并且将商品的信息发送至喷码机，然后传送带将商品传送至称重机构，通过称重机构的电子秤将商品的重量称出，并且将所得的商品重量发送至喷码机，然后称重后的商品通过电子秤倾斜滑落至封装机构，并且鸭舌形压爪铺放平整并夹紧封装带，随后将封装袋进行传送，然后封装袋通过热封装置将商品进行密封。
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公开(公告)号：CN202836799U
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201220519745.5
申请日：2012-10-11
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01K7/00
Abstract: 本实用新型提供一种基于WUSB的温度测量系统。该系统包括温度信号采集部分和数据记录处理部分；所述温度信号采集部分由温度传感器、WUSB模块Ⅰ和电源Ⅰ组成，其中温度传感器和WUSB模块Ⅰ分别与WUSB模块Ⅰ相连；所述数据记录处理部分包括计算机、WUSB模块Ⅱ和电源Ⅱ，其中WUSB模块Ⅱ分别与计算机、电源Ⅱ相连；WUSB模块Ⅰ与WUSB模块Ⅱ通过无线方式通信连接。该系统组网简单，温度传感器终端容易接入系统，提高了设备的灵活性，具有较高的实用价值、经济价值和广泛的应用前景。
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