公开(公告)号：CN114119896B

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202210092210.2

申请日：2022-01-26

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 崔志强 ,  曹广喜 ,  单慧琳 ,  王兴涛 ,  孙佳琪 ,  张银胜

IPC: G06T17/05 ,  G06T7/55 ,  G06T7/246 ,  G06T7/12 ,  G06T3/40 ,  G06V20/58 ,  G06V20/70 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G01C21/34

Abstract: 本发明公开了一种驾驶路径规划方法，利用单目相机采集车辆前方和后方道路视频流数据，并进行抽帧；构建改进的深度残差网络进行深度估计运算；将前方和后方道路深度图进行迭代匹配整合，形成3D云图；在深度估计运算过程中同时进行场景语义分割；计算前方、后方道路帧图片所拍摄到的其他车辆、障碍物、标识和道路线分别与车辆之间的距离；跟踪帧图像中的其他车辆，计算各车道中离自身车辆最近那辆车与自身车辆的最小距离，并估算自身车辆的行驶速度；根据道路线判断车辆行驶角度，根据标识和路面信息判断是否有突发状况发生，及时调整行车路线，让车辆按照规划行驶；对自身车辆从当前帧所在位置行驶至其正前方车辆所在位置进行路径规划和车辆控制。

公开(公告)号：CN114119896A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202210092210.2

申请日：2022-01-26

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 崔志强 ,  曹广喜 ,  单慧琳 ,  王兴涛 ,  孙佳琪 ,  张银胜

IPC: G06T17/05 ,  G06T7/55 ,  G06T7/246 ,  G06T7/12 ,  G06T3/40 ,  G06V20/58 ,  G06V20/70 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G01C21/34

Abstract: 本发明公开了一种驾驶路径规划方法，利用单目相机采集车辆前方和后方道路视频流数据，并进行抽帧；构建改进的深度残差网络进行深度估计运算；将前方和后方道路深度图进行迭代匹配整合，形成3D云图；在深度估计运算过程中同时进行场景语义分割；计算前方、后方道路帧图片所拍摄到的其他车辆、障碍物、标识和道路线分别与车辆之间的距离；跟踪帧图像中的其他车辆，计算各车道中离自身车辆最近那辆车与自身车辆的最小距离，并估算自身车辆的行驶速度；根据道路线判断车辆行驶角度，根据标识和路面信息判断是否有突发状况发生，及时调整行车路线，让车辆按照规划行驶；对自身车辆从当前帧所在位置行驶至其正前方车辆所在位置进行路径规划和车辆控制。

公开(公告)号：CN215950833U

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202121593828.4

申请日：2021-12-10

Applicant: 南京信息工程大学滨江学院

Inventor： 赵东 ,  许栋炜 ,  贺文轩 ,  王兴涛 ,  邱淇玮 ,  崔志强 ,  王宇杰 ,  王一安 ,  王晨阳 ,  王睿铧 ,  胡菲 ,  葛良厅

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/10 ,  G03B17/56

Abstract: 本实用新型公开了一种三维相机的测量角度调节装置，包括底板、安装在底板上的约束框和支撑架、安装在约束框上的承托架、安装在承托架中的安装板、安装在安装板上远离支撑架一侧的拆装框；所述承托架包括上下侧对称设置在承托架上的两组门型架、贯穿两组门型架的螺杆；所述承托架的一端与安装板和约束框通过转轴相连；承托架的另一端通过两侧设有的定位杆与支撑架上活动连接；所述安装板包括辅助槽、设在辅助槽两侧的滑槽、安装在滑槽上的滑块、设在滑块间的引导杆；所述安装板通过引导杆和螺杆与承托架连接。本实用新型同时设置粗调与精调两种调节方式相互配合，提高角度调整速度的同时保证调整精度，使用方便，实用性强。