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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215968758U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202121941533.1
申请日：2021-08-18
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
Abstract: 本实用新型涉及一种基于MEMS‑3D相机的机械臂抓取装置，包括相机、相机固定架和机械臂；所述相机固定架呈门框状，相机固定在相机固定架上，且相机的摄像镜头朝下，所述机械臂位于相机下方。本实用新型的装置利用MEMS‑3D相机从俯视角度识别物体的高度，引导机械臂根据物体深度信息对目标进行抓取，有效克服了二维相机不能从俯视角度识别不同高度的物体的缺点，进而扩展了机械臂抓取物体的应用场景，便于产品的推广和使用。
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公开(公告)号：CN215952463U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202122077705.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于三维成像扫描仪的平台旋转装置，包括底座，设在底座上表面的扫描平台和控制器，与扫描平台连接的旋转组件，设在底座边缘的扫描组件；所述旋转组件包括步进电机，与步进电机相连的轴承、转轴和联轴器，所述转轴与扫描平台的底面连接，所述步进电机与控制器电连接；本实用新型扫描高度和角度可调，有效避免了长时间手持扫描仪进行扫描工作会给使用者造成较大的负荷，给使用者带来了极大的便利。
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公开(公告)号：CN215950833U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202121593828.4
申请日：2021-12-10
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
Abstract: 本实用新型公开了一种三维相机的测量角度调节装置，包括底板、安装在底板上的约束框和支撑架、安装在约束框上的承托架、安装在承托架中的安装板、安装在安装板上远离支撑架一侧的拆装框；所述承托架包括上下侧对称设置在承托架上的两组门型架、贯穿两组门型架的螺杆；所述承托架的一端与安装板和约束框通过转轴相连；承托架的另一端通过两侧设有的定位杆与支撑架上活动连接；所述安装板包括辅助槽、设在辅助槽两侧的滑槽、安装在滑槽上的滑块、设在滑块间的引导杆；所述安装板通过引导杆和螺杆与承托架连接。本实用新型同时设置粗调与精调两种调节方式相互配合，提高角度调整速度的同时保证调整精度，使用方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN215725708U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121942452.3
申请日：2021-08-18
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
Abstract: 本实用新型涉及一种基于MEMS相机的快件体积质量和密度测量装置，包括MEMS相机、固定装置、载物平台、PC电脑和数字电子称；所述MEMS相机固定安装在固定装置上，固定装置滑动连接在载物平台上，所述数字电子称设置于载物平台附近；所述MEMS相机与PC电脑通信连接，该装置能调节相机视场范围，且能快速测量快件的体积、质量和密度。
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公开(公告)号：CN215721900U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121941535.0
申请日：2021-08-18
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
Abstract: 本实用新型涉及一种可调节MEMS相机视场范围的相机固定装置，包括MEMS相机、固定架和载物平；所述MEMS相机固定安装在固定架上，固定架滑动连接在载物平台上；固定架呈门框状，包括横杆和分别垂直连接在横杆两端的两竖杆，所述MEMS相机固定在横杆底部；所述载物平台包括矩形框和固定在矩形框上的底板，所述固定架的两竖杆与矩形框相垂直设置，且滑动连接在矩形框上。该相机固定装置能调节相机的视场范围。
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