基于近红外双光谱实时成像和距离的修正能见度估计方法

    公开(公告)号:CN113484255A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110885766.2

    申请日:2021-08-03

    Abstract: 本发明公开了基于近红外双光谱实时成像和距离的修正能见度估计方法,属于大气能见度检测技术领域,首先测量太阳光的光谱,并选定两个近红外成像波段;然后测量建筑物的反射率光谱;当两个近红外成像波段的反射率差异满足反射率差异约束公式时,搭建近红外双光谱实时成像光学系统进行成像得到双光谱成像的近红外图像对;然后估计全局大气光值;然后测量建筑物的真实距离;再推导出能见度估计公式;最后建立能见度修正公式,对后续得到的估计能见度进行修正得到修正能见度,将修正能见度作为最终输出结果。本发明克服了现有技术中需要使用特定黑体目标物的缺点,使得本发明能够使用常见建筑物目标。

    一种灰尘槽智能小车清洁装置

    公开(公告)号:CN214638751U

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202120261808.0

    申请日:2021-01-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种灰尘槽智能小车清洁装置,包括智能小车、吸尘箱、控制器、吸尘部、密封部和除尘部;所述吸尘箱固定设置在智能小车上;所述吸尘部设于吸尘箱的底面,延伸至智能小车的底盘下方;所述除尘部设于吸尘箱的内部;所述密封部设于吸尘箱的顶面;所述控制器固定设置在吸尘箱外侧,所述控制器的输入端通过导线电连接外在电源的输出端。本实用新型可以自动地实现对灰尘槽内部灰尘的清理,提高清理效率,避免灰尘扬起,使用方便。

    一种智能小车用电源固定防护装置

    公开(公告)号:CN214590054U

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202120368311.9

    申请日:2021-02-09

    Abstract: 本实用新型公开了一种智能小车用电源固定防护装置,包括安装底座,所述安装底座上表面设有凹槽,所述凹槽内卡接有电源块,所述安装底座上表面设有两个第一滑槽,所述第一滑槽沿竖直方向延伸并位于所述凹槽两侧,两个所述第一滑槽内均滑动安装有滑动板,两个所述滑动板上端伸出所述第一滑槽并固定连接有压板,所述压板底面与所述电源块上表面相抵接。本实用新型利用齿轮与轮齿相啮合,可以使结构连接更加紧凑且牢固,有效的提高结构连接的稳定性能,同时,通过滑动板伸入第一滑槽内滑动,使齿轮与轮齿啮合再通过锁杆进行固定,结构稳定操作简单,实现了电源块的快捷拆装。

    一种方便拆装维修的机械臂装置

    公开(公告)号:CN215660251U

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202121594038.8

    申请日:2021-07-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种方便拆装维修的机械臂装置,包括机械臂组件、位于机械臂组件下端的固定组件、连接机械臂组件和固定组件的定位组件;所述机械臂组件包括机械臂底座、安装在机械臂底座下端的连接结构、安装在机械臂底座上端的机械臂;所述定位组件为定位销柱和定位销孔。本实用新型有效的简化机械臂的安装和拆卸过程,有效避免了利用螺栓、地脚螺栓直接对机械臂进行固定所导致的拆装不方便的问题,简化了机械臂的拆装,为机械臂的后续维修带来了极大的便利。

    一种智能感知小车用防撞机构

    公开(公告)号:CN214355895U

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202120368253.X

    申请日:2021-02-09

    Abstract: 本实用新型公开了一种智能感知小车用防撞机构,包括防撞前梁和用于连接小车车体的安装板,所述安装板的后侧均匀开设有安装孔,螺栓贯穿所述安装孔将所述安装板与智能车体连接,所述防撞前梁和所述安装板之间的两端均设置有缓冲组件,所述缓冲组件的活动端与所述防撞前梁的后侧面铰接;所述缓冲组件包括一端开口的安装盒,且开口处安装有顶盖,所述安装盒内安装有第一缓冲弹簧,所述第一缓冲弹簧的顶端设置有滑动座,所述滑动座的顶端安装有第二缓冲弹簧,所述第二缓冲弹簧的顶端安装有活动杆。本实用新型通过在防撞前梁背面增设两个劲度系数不同的缓冲弹簧,利用劲度系数越大形变量越小的特点,使得缓冲时能够产生二次形变,减小缓冲的行程。

    一种图像增强器的镜头连接装置

    公开(公告)号:CN215264334U

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202121593815.7

    申请日:2021-07-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种图像增强器的镜头连接装置,包括相机连接件和镜头连接件,所述相机连接件包括连接板,位于连接板顶面的第一安装槽、限位环槽和第二安装槽,位于顶面四角的第一连接块和压板;所述镜头连接件包括连接环、固定在连接环外侧的第二连接块、固定在连接环底部的定位块;所述第一安装槽内安装有定位玻珠,所述第二安装槽内固定有定位销;所述第二连接块顶面开设有定位孔,外部一侧开设有定位凹槽。本实用新型设备通用性强,通过设置定位块与限位环槽配合能够避免镜头连接件与相机连接件安装位置不对造成无法使用的问题。

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