基于多尺度损失函数的改进型U-Net云图分割方法

    公开(公告)号:CN114998373B

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202210671342.0

    申请日:2022-06-15

    Abstract: 本发明公开了基于多尺度损失函数的改进型U‑Net云图分割方法,包括以下步骤:(1)获取全天空图像分割数据库,对全天空图像分割数据库包含的云图以及与其对应的二值标签进行预处理获得数据集;(2)利用改变卷积方式、添加高效通道注意力机制、修改归一化、添加多尺度特征融合的方法构建改进U‑Net框架;(3)结合Dice损失函数、交叉熵损失函数、边界损失函数和Log_Cosh损失函数的优点,提出改进的复合损失函数;(4)将步骤1得到的数据集输入改进型U‑Net模型进行训练、测试,获得最佳参数模型,输出预测效果图。本发明使得云图分割准确率更高、泛化效果更好,具有非常重要的研究和应用价值。

    基于YOLOX和分类回归损失目标识别方法

    公开(公告)号:CN115082735B

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202210722006.4

    申请日:2022-06-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOX和分类回归损失目标识别方法,S1、获取待检测目标的相关高质量图像;S2、对高质量图像中的目标进行标注;S3、将数据集划分为训练数据集和验证数据集;S4、将损失函数中的回归损失函数进行分类处理,得到最终的损失函数;S5、将最终的损失函数应用于YOLOX目标检测算法中;S6、将训练数据集输入到目标检测算法中进行训练;S7、达到预设训练次数后,取训练的最后3次模型在测试数据集上进行分析,得到最优目标检测算法模型;S8、将最优目标检测算法模型用于识别待检测图像。本发明能够增加回归效果较差的检测框的损失值,让模型更加关注回归效果较差样本,从而提高目标检测任务的精度。

    基于YOLOX和分类回归损失目标识别方法

    公开(公告)号:CN115082735A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210722006.4

    申请日:2022-06-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOX和分类回归损失目标识别方法,S1、获取待检测目标的相关高质量图像;S2、对高质量图像中的目标进行标注;S3、将数据集划分为训练数据集和验证数据集;S4、将损失函数中的回归损失函数进行分类处理,得到最终的损失函数;S5、将最终的损失函数应用于YOLOX目标检测算法中;S6、将训练数据集输入到目标检测算法中进行训练;S7、达到预设训练次数后,取训练的最后3次模型在测试数据集上进行分析,得到最优目标检测算法模型;S8、将最优目标检测算法模型用于识别待检测图像。本发明能够增加回归效果较差的检测框的损失值,让模型更加关注回归效果较差样本,从而提高目标检测任务的精度。

    基于多尺度损失函数的改进型U-Net云图分割方法

    公开(公告)号:CN114998373A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210671342.0

    申请日:2022-06-15

    Abstract: 本发明公开了基于多尺度损失函数的改进型U‑Net云图分割方法,包括以下步骤:(1)获取全天空图像分割数据库,对全天空图像分割数据库包含的云图以及与其对应的二值标签进行预处理获得数据集;(2)利用改变卷积方式、添加高效通道注意力机制、修改归一化、添加多尺度特征融合的方法构建改进U‑Net框架;(3)结合Dice损失函数、交叉熵损失函数、边界损失函数和Log_Cosh损失函数的优点,提出改进的复合损失函数;(4)将步骤1得到的数据集输入改进型U‑Net模型进行训练、测试,获得最佳参数模型,输出预测效果图。本发明使得云图分割准确率更高、泛化效果更好,具有非常重要的研究和应用价值。

    基于雾计算的自动驾驶辅助路灯

    公开(公告)号:CN215061785U

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202121685581.9

    申请日:2021-07-23

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于雾计算的自动驾驶辅助路灯,包括电线杆,所述电线杆底部设有雾计算微型机箱,雾计算微型机箱通过光缆和云端的服务器相连,雾计算微型机箱内设有数据存储模块、数据计算分析模块和通信交互模块;所述电线杆上部连接有支杆,支杆的另一端设有路灯,支杆上还设有5G天线和摄像模组,摄像模组包括高清摄像头,毫米波雷达和激光雷达;所述电线杆顶部设有太阳能光伏面板。基于雾计算的自动驾驶辅助路灯可以大大减缓延迟,帮助车辆实现精准定位,道路规划,及时避障,避免拥塞;同时还可以减少往云端发送的数据量,降低通信延迟,有效降低数据处理的成本。

    一种番茄采摘机器人
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216982615U

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202220459916.3

    申请日:2022-03-04

    Abstract: 本实用新型公开了一种番茄采摘机器人,包括AGV小车,所述AGV小车安装有主控模块、图像识别模块、采摘模块和可升降平台,所述采摘模块包括机械爪,所述机械爪内侧设有压力传感器,所述可升降平台设有测距传感器。本实用新型解决了传统的番茄采摘机器人对成熟果实识别精度不是太高,被枝条遮挡番茄不易识别,机器人仍需划线循迹、手动操作等技术问题,设计了一种高效省力的番茄采摘机器人。

    一种多功能智能宿舍床帐

    公开(公告)号:CN216256390U

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202122594898.8

    申请日:2021-10-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种多功能智能宿舍床帐,包括第一~八空心管,床帐布,灯光模块,床帐拉链,集成电路模块,以及与集成电路模块连接的云平台和换气扇;第一~四空心管固定连接组合成长方形结构,作为床帐的顶部,第五~八空心管均设置在床帐长方形顶部四个顶点的下方;灯光模块固定设置第一、二空心管之间;第一、二空心管之间还固定设置有空心导轨,集成电路模块固定设置在空心导轨上,换气扇通过支架固定设置在第五~八空心管中的任意一个空心管上;床帐布设置在八个空心管构成的长方体结构上,床帐拉链设置在床帐的侧面;床帐布与换气扇相对的面设有孔,换气扇的管道通过该孔连通到床帐的外部。本实用新型大大地提高了使用者的睡眠质量。

    一种电子信息无线信号放大器

    公开(公告)号:CN218633863U

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202221766645.2

    申请日:2022-07-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种电子信息无线信号放大器,具体涉及信号放大器领域,包括信号放大器本体,信号放大器本体的顶部设置有显示屏,信号放大器本体的一侧设置有线路端口,信号放大器本体远离线路端口的一侧开设有收放槽,收放槽的内腔两侧设置有信号发射杆,信号放大器本体的两侧对称设置有安装机构。本实用新型首先通过按动控制板,可以依次带动第二密封垫在通气孔的内部移动,从而对空腔槽的内部进行抽气,使信号放大器本体的底部紧贴桌面,并通过设置的第一密封垫提高信号放大器本体的底部壁体与桌面的密封效果,从而提高信号放大器本体与桌面的固定强度,方便使用,且不会对桌面和设备本体造成损坏,提高使用效果。

    一种多目标检测、分类装置

    公开(公告)号:CN217774833U

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202221334782.9

    申请日:2022-05-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种多目标检测、分类装置,包括检测装置本体、显示屏、传送皮带、视觉传感器和分类机构,显示屏安装在检测装置本体的一侧,传送皮带安装在检测装置本体的顶端,视觉传感器安装在传送皮带上方,分类机构安装在传送皮带一端;分类机构包括限位承装框,限位承装框安装在传送皮带一端,在限位承装框内部顶端设置有下压盖板,在限位承装框顶部安装有下压气缸,下压盖板的顶端通过下压杆连接下压气缸,联动杆安装在限位承装框的一侧,旋转杆安装在限位承装框的另一侧,联动杆和旋转杆通过联动轴环连接,旋转杆的另一端连接伺服电机。本实用新型能够有效提高检测、分类效率,并提高分类的准确率。

    一种基于物联网的电子通信设备

    公开(公告)号:CN215647769U

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN202122077635.X

    申请日:2021-08-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的电子通信设备,包括:电子通信设备和保护外壳,还包括设置在所述保护外壳内腔中的活塞减震机构,所述活塞减震机构包括:活塞腔,固设在所述保护外壳的底部,其顶部开口,其底部内壁设置有第一磁吸单元;活塞,设置在所述活塞腔内,其顶部通过一伸出活塞腔开口端的支撑杆与所述电子通信设备底部连接,其底部设置有第二磁吸单元;所述第一磁吸单元和所述第二磁吸单元磁性相同;单向阀,设置在所述活塞腔的侧壁上,所述活塞腔底部和所述活塞间。本实用新型通过设置减震机构,减小外力对电子通信设备的一部分冲击力。

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