公开(公告)号：CN119984253A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510135192.5

申请日：2025-02-07

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 黎源鸿 ,  廖家鹏 ,  梁明 ,  宋皓昱 ,  王敬 ,  刘星宇 ,  苏应铨

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01S17/86

Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种无人机采摘作业航点的生成方法与系统，包括步骤：构建基于FAST‑LIO2算法的组合里程计；构建信息同步机制；获取带时间戳的全局采摘点；构建全局采集地图；确定采摘点位置与朝向；确定采摘航点，用以指导无人机采摘。在无人机动态采摘作业中，实现预先提供采摘航点给无人机，有效提高无人机的采摘效率。

公开(公告)号：CN119935914A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510112929.1

申请日：2025-01-23

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨炜光 ,  梁明 ,  兰玉彬 ,  张雷 ,  王朝锋 ,  张玉亮 ,  陈睿 ,  蓝梓炜 ,  宋皓昱 ,  苏应铨 ,  刘星宇

IPC: G01N21/25 ,  G01N21/01 ,  B08B1/12

Abstract: 本发明公开一种可移动田间光谱采集装置以及方法，该装置包括采集小车以及设置在采集小车上的光谱仪、遮光机构；所述采集小车包括车架和设置车架的底部的行走机构，所述车架内设有采集暗室，所述光谱仪设置在采集暗室的上方；所述遮光机构包括遮光刷辊，所述遮光刷辊设有两组且分别设置在采集暗室的进口和出口处，每组遮光刷辊均包括两个竖向转动设置的遮光刷辊；所述遮光刷辊密布有软刷毛。本发明可以有效地避免环境光照的干扰，有利于获得更加精确的光谱数据。