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公开(公告)号：CN119989764A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411854750.5
申请日：2024-12-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F111/06
Abstract: 一种基于尺寸联动和响应面法的水田平地机结构固有频率优化方法，S01：建立水田平地机结构的简化三维模型；S02：对模型进行参数化设置；S03：将SolidWorks与Workbench关联，建立尺寸关联和尺寸参数集；S04：模态分析，得到平地机结构的总形变及前六阶固有频率，将部分输出结果设为输出参数，到尺寸参数集；S05：将尺寸参数集参数灵敏度分析，筛选综合灵敏度值较高的输入参数；S06：多目标响应面优化，得到最优设计参数；S07、根据最优参数重建模型并进行模态分析，确认优化效果。本发明能够准确高效地对结构参数进行响应面优化以提高其固有频率，降低共振风险，属于农业机械结构优化技术领域。
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公开(公告)号：CN119941667A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510009298.0
申请日：2025-01-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的滑块尺寸测量方法、装置、设备及存储介质，包括：获取滑块图像及对应的CAD模型；检测所述滑块图像中的边缘点，并基于所述边缘点进行拟合操作，得到拟合基元；将所述滑块图像中的拟合基元与CAD模型的待测基元对比，判断所述滑块的尺寸是否合格及不合格滑块中的基元公差。本申请实施例通过图像预处理和精确的配准过程提高了测量的可靠性，减少了误差，并利用机器视觉技术实现自动化测量，相比传统方法大大提高了测量效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117694088A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410025143.1
申请日：2024-01-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及一种仿形调节装置及割草机，仿形调节装置包括仿形检测组件及角度调节组件，仿形检测组件包括两个连接杆、两个仿形轮及角度传感器，两个连接杆分别配接于割台的相对两侧，两个仿形轮分别配接于对应地连接杆远离割台的一端，角度传感器用于实时检测两个连接杆分别相对割台转动的第一转动角度及第二转动角度；角度调节组件用于在第一转动角度及第二转动角度不相等时，控制割台转动，以使第一转动角度及第二转动角度相等。本申请能够在第一转动角度及第二转动角度不相等时，控制割台转动，以使第一转动角度及第二转动角度相等，从而使得第一侧所对的植被的留茬高度等于第二侧所对的植被的留茬高度，以实现地面植被的均匀留茬。
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公开(公告)号：CN118182535A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410481714.2
申请日：2024-04-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农用车辆油门、刹车智能自动控制系统及方法；所述农用车辆油门、刹车智能自动控制系统包括数据采集模块、决策控制模块、油门控制模块、刹车控制模块、档位控制模块和通讯模块；所述数据采集模块包括信号接收模块和信号处理模块；所述信号接收模块用于接收当前农用车辆的实时位置信息；所述信号处理模块用于对农用车辆的实时位置信息进行处理，并传输给决策控制模块；所述决策控制模块通过对接收到的车辆的实时位置信息进行处理和分析，做出决策指令，并下发到油门控制模块、刹车控制模块、档位控制模块中，以实现对油门、刹车和档位的控制；从而使得农用车辆可在自动行驶过程中精准启动和停止，进而减少人工投入，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN119006731A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411155790.0
申请日：2024-08-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T17/05 , G06T7/80 , G01S17/894 , G01S17/86
Abstract: 本发明公开了一种基于图像与激光雷达融合的田地三维点云重建方法，包括以下步骤：首先将激光雷达和摄像机安装到待测田地处，并对激光雷达和摄像机进行联合标定；接着通过激光雷达采集田地的点云数据，通过摄像机采集田地的图像数据；根据激光雷达和摄像机之间的坐标关系以及摄像机坐标系和像素坐标系之间的关系，将图像数据映射到与其对应同步时间的3D点云数据上，以获取彩色点云数据；最后则对彩色点云数据进行三维建模。本发明的田地三维点云重建方法通过将摄像机采集的图像数据和激光雷达采集的3D点云数据进行融合，来实现对田间三维点云进行建模，从而减少摄像机受到强光干扰和环境干扰等问题而导致建模精度不高的情形发生。
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公开(公告)号：CN118058054A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410398305.6
申请日：2024-04-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及一种仿形调节系统、牧草收获机及仿形调节方法，仿形调节系统包括仿形模块、检测模块及俯仰调节模块，仿形模块包括仿形杆、转轴、连接件及至少两个仿形轮，仿形杆的一端与割台活动连接，仿形杆背离割台的另一端与连接件通过转轴转动连接，全部仿形轮均转动地配接于连接件背离仿形杆的一侧；检测模块包括角度传感器。本申请实施例提供的仿形调节系统中，能够利用角度传感器实时检测连接带动转轴相对仿形杆转动的角度，以确定牧草收获机在行进过程中地面坡度的变化，同时，还能够通过俯仰调节模块控制割台沿牧草收获机长度方向的前端相对后端俯仰倾斜，至割台所在的平面相对地面水平，以实现地面植被的均匀留茬。
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公开(公告)号：CN117694086A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410107539.0
申请日：2024-01-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D34/00
Abstract: 本申请涉及仿形检测装置、仿形调节系统及牧草收获机，仿形检测装置包括安装及仿形检测组件。安装件用于与割台配接。仿形检测组件包括仿形杆、连接件及至少两个仿形轮，仿形杆的一端与安装件滑动连接，仿形杆背离安装件的另一端与连接件通过转轴转动连接，全部仿形轮均转动地配接于连接件背离仿形杆的一侧，且全部仿形轮均沿牧草收获机的行进方向并排设置。其中，且全部仿形轮均能够跟随地面坡度的变化带动连接件相对仿形杆转动，并均能够跟随地面高度的变化带动连接件沿重力方向移动，以使得仿形杆相对安装件沿重力方向滑动。本案实时获取牧草收获机在行进过程中地形的变化，从而便于对应调节割台相对地面的位置关系，以实现地面植被的均匀留茬。
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