公开(公告)号：CN117694086A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202410107539.0

申请日：2024-01-25

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 赵祚喜 ,  廖志辉 ,  罗阳帆 ,  石燊烨 ,  夏丹燕 ,  张昊嘉 ,  徐源俊 ,  张清河 ,  戴久翔

IPC: A01D34/00

Abstract: 本申请涉及仿形检测装置、仿形调节系统及牧草收获机，仿形检测装置包括安装及仿形检测组件。安装件用于与割台配接。仿形检测组件包括仿形杆、连接件及至少两个仿形轮，仿形杆的一端与安装件滑动连接，仿形杆背离安装件的另一端与连接件通过转轴转动连接，全部仿形轮均转动地配接于连接件背离仿形杆的一侧，且全部仿形轮均沿牧草收获机的行进方向并排设置。其中，且全部仿形轮均能够跟随地面坡度的变化带动连接件相对仿形杆转动，并均能够跟随地面高度的变化带动连接件沿重力方向移动，以使得仿形杆相对安装件沿重力方向滑动。本案实时获取牧草收获机在行进过程中地形的变化，从而便于对应调节割台相对地面的位置关系，以实现地面植被的均匀留茬。

公开(公告)号：CN118182535A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410481714.2

申请日：2024-04-22

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 赵祚喜 ,  杨笑楠 ,  杨厚城 ,  张清河 ,  武孟城 ,  水原青 ,  徐瑞寒 ,  郑丽 ,  薛雅璐 ,  石燊烨 ,  徐源俊 ,  张康锐 ,  张昊嘉 ,  侯颖钜 ,  邹文祈

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/18 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/10 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种农用车辆油门、刹车智能自动控制系统及方法；所述农用车辆油门、刹车智能自动控制系统包括数据采集模块、决策控制模块、油门控制模块、刹车控制模块、档位控制模块和通讯模块；所述数据采集模块包括信号接收模块和信号处理模块；所述信号接收模块用于接收当前农用车辆的实时位置信息；所述信号处理模块用于对农用车辆的实时位置信息进行处理，并传输给决策控制模块；所述决策控制模块通过对接收到的车辆的实时位置信息进行处理和分析，做出决策指令，并下发到油门控制模块、刹车控制模块、档位控制模块中，以实现对油门、刹车和档位的控制；从而使得农用车辆可在自动行驶过程中精准启动和停止，进而减少人工投入，提高生产效率。

公开(公告)号：CN117694088A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202410025143.1

申请日：2024-01-05

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 赵祚喜 ,  石燊烨 ,  廖志辉 ,  罗阳帆 ,  夏丹燕 ,  张昊嘉 ,  戴久翔 ,  徐源俊 ,  邹文祈 ,  侯颖钜 ,  张康锐

IPC: A01D34/02 ,  A01D34/40 ,  A01D34/00

Abstract: 本申请涉及一种仿形调节装置及割草机，仿形调节装置包括仿形检测组件及角度调节组件，仿形检测组件包括两个连接杆、两个仿形轮及角度传感器，两个连接杆分别配接于割台的相对两侧，两个仿形轮分别配接于对应地连接杆远离割台的一端，角度传感器用于实时检测两个连接杆分别相对割台转动的第一转动角度及第二转动角度；角度调节组件用于在第一转动角度及第二转动角度不相等时，控制割台转动，以使第一转动角度及第二转动角度相等。本申请能够在第一转动角度及第二转动角度不相等时，控制割台转动，以使第一转动角度及第二转动角度相等，从而使得第一侧所对的植被的留茬高度等于第二侧所对的植被的留茬高度，以实现地面植被的均匀留茬。