公开(公告)号：CN117769972A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410116109.5

申请日：2024-01-26

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 刘天湖 ,  陈思远 ,  曾雲芳 ,  杨国柱 ,  陈嘉鹏 ,  孙伟龙 ,  张锦翀 ,  刘舒阳

IPC: A01D45/00 ,  A01D57/00

Abstract: 本发明公开一种带定向柔性拨果器和振动输送机构的菠萝联合采收机，包括车体、采摘装置以及输送装置；所述采摘装置包括机架以及采摘机构；所述采摘机构包括设置在所述机架上的接果板以及定向柔性拨果器，所述定向柔性拨果器包括多组柔性搂果杆组以及用于驱动柔性搂果杆组保持竖直姿态进行拨果运动的拨果驱动机构；所述输送装置包括输送带以及振动输送机构；所述振动输送机构包括两排交替设置的齿形筛组以及用于驱动两排齿形筛组进行前后交替往复运动的振动输送驱动机构。该菠萝联合采收机能够将菠萝果实向后推送拨果，适应各种姿态菠萝果实的采收，并能实现菠萝果实的低损输送，输送过程不会发生堵塞，从而增加果实批量采收的效率。

公开(公告)号：CN117751769A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202410123110.0

申请日：2024-01-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 甄文斌 ,  杨国柱 ,  练卓谦 ,  李培基 ,  夏雅各 ,  邢岳 ,  杜亦民 ,  林栋

IPC: A01D46/30 ,  A01D91/04

Abstract: 本发明公开一种基于Core XYZ系统和机器视觉的智能化菠萝采摘机及采摘方法，菠萝采摘机包括：机体支架；视觉模块设置于所述机体支架上，视觉模块用于识别菠萝的空间位置；主控模块与视觉模块电性连接，视觉模块能够将空间位置信息传输至主控模块，主控模块能够将空间位置信息转换成空间坐标；主控模块根据空间坐标驱动机体支架移动；Core XYZ系统设置于机体支架上，主控模块根据空间坐标驱动Core XYZ系统到达指定位置；末端执行机构与Core XYZ系统连接，Core XYZ系统能够带动末端执行机构到达采摘位置，主控模块控制末端执行机构夹持或松开菠萝，且末端执行机构能够转动以实现抱扭菠萝；Core XYZ系统能够带动末端执行机构将菠萝移动至传送机构。

公开(公告)号：CN221642581U

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202420138586.7

申请日：2024-01-19

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陈剑华 ,  杜亦民 ,  杨国柱 ,  甄文斌

IPC: B62H3/12

Abstract: 本实用新型提供一种自行车悬挂存放装置，包含一对安装固定板、一动力传输管、一电机以及一对绕卷组件。该自行车悬挂存放装置使用时，通过绕卷组件将自行车的车头抓手以及坐垫套住，接着控制电机转动，电机输出端设置的动力传输塞带动所述动力传输管转动，接着动力传输管带动绕卷组件转动，进而将自行车提升至高处，当需要放下自行车时，只需要控制电机反转，即可轻松的将自行车放下。因此，该自行车悬挂存放装置通过将自行车以垂直悬挂的方式进行存放，充分利用了空间资源，极大地减少了自行车停车对于地面空间的占用；同时，由于自行车垂直悬挂在高处，也避免了自行车被偷盗，保证了自行车的存放安全性。

公开(公告)号：CN221228950U

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202323204527.X

申请日：2023-11-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陈剑华 ,  杜亦民 ,  杨国柱 ,  甄文斌

IPC: A47B31/02 ,  A47B11/00 ,  A47B13/02

Abstract: 本实用新型提供一种具有保温功能的智能餐桌，其包含主桌面、旋转桌面、盖板、驱动机构及用以支撑所述主桌面的支撑脚体。当需要存放食物时，驱动机构将旋转桌面下行至主桌面的凹槽内，用户可轻松将菜肴摆放在旋转桌面上，并用盖板密封凹槽，保持菜肴的温暖和新鲜。而在用餐时，驱动机构将旋转桌面上行至与主桌面平齐的位置，用户可以顺利就餐，而旋转桌面的灵活旋转功能则使得用餐更为便捷。用餐结束后，驱动机构带动旋转桌面下行至凹槽内，剩余食物也随之下沉，再次用盖板密封凹槽，既方便了食物的保存，又保证了餐桌的整洁。这款智能餐桌不仅提供长时间保温功能，还增加了智能驱动和旋转就餐的便利性，提高了家庭聚餐和社交活动的品质。

公开(公告)号：CN221748981U

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202420214827.1

申请日：2024-01-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 甄文斌 ,  杨国柱 ,  练卓谦 ,  李培基 ,  邢岳 ,  夏雅各 ,  林栋

IPC: A01D45/00

Abstract: 本实用新型公开一种菠萝采摘末端执行装置，包括：固定座、旋转机构、夹紧机构、驱动连杆、机械手指、抱手和补切割机构；旋转机构设置于固定座，夹紧机构与旋转机构活动连接，旋转机构能够带动夹紧机构转动，机械手指的一端与夹紧机构活动连接，另一端与抱手连接，驱动连杆的一端与夹紧机构的驱动座活动连接，另一端与机械手指活动连接，夹紧机构能够带动抱手夹紧或松开；补切割机构与固定座连接，补切割机构能够在抱扭菠萝的过程中切断菠萝与菠萝茎的连接。当菠萝与菠萝茎之间的连接无法扭断时，补切割机构可对菠萝茎进行补切割，切断菠萝与菠萝茎的连接，无需人为补切割，提高采摘效率的同时，进一步降低人力成本。