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公开(公告)号：CN106970649A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710277001.4
申请日：2017-04-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G05D1/12
Abstract: 本发明涉及一种无人机无线充电自动控制平台及控制方法，包括续航车、无人机盒子；续航车包括主控模块，分别与主控模块电连接的GPS模块、遥控模块、无线充电模块、数传模块；无人机盒子包括机载外置MCU、板载天线、第一数传模块、第二数传模块、OPENMV模块和摄像头模块。机载外置MCU收集飞控、数传模块、遥控模块的数据，在收到返回无线充电模块的指令时，先根据续航车位置飞至无线充电模块上方，通过OPENMV模块传来的相对位置数据、飞控传来的经纬度及高度的数据，发送控制指令给飞控，返回无线充电模块。本发明，降低了无人机对备用电池或充电线缆的依赖，延长无人机续航时间和最大航程，为无人机在恶劣环境下顺利完成任务提供保障。
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公开(公告)号：CN106941861A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710247916.0
申请日：2017-04-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D34/835
CPC classification number: A01D34/8355
Abstract: 本发明公开了一种轻简型立式香蕉茎秆粉碎还田机，包括轻简型机架、限位机构、立式粉碎刀具及传动装置，限位机构包括上限位单元、下限位单元及限位开关，轻简型机架上分别通过插销联接上、下限位单元，上限位单元的U型臂和下限位单元的L型臂对香蕉茎秆实现限位作用，传动装置的发动机扭力经减速器减速后传给立式粉碎刀具，实现切割粉碎香蕉茎秆，而后上方的茎秆在随自重下落的过程中由立式粉碎刀具的刀片依次完成切割粉碎。本发明采用上、下限位单元对香蕉茎秆进行径向两点限位，立式粉碎刀具实现对香蕉茎秆的切割粉碎，能够高效低能耗地一次性完成香蕉茎秆的粉碎还田，提高香蕉茎秆资源的有效利用率，结构轻简，移动灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115739977A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211318581.4
申请日：2022-10-26
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 舒灿伟 , 卢维盛 , 杨琳钧 , 周湘婷 , 鲁着衣 , 许永泰 , 梁俊宇 , 成郁楠 , 张果 , 欧培沆 , 李晟 , 黄家乐 , 朱恺艺 , 廖美德 , 李淮源 , 郑鹏 , 孙思 , 刘少群 , 周而勋 , 黄君 , 陈火君 , 陈长明
Abstract: 本发明公开克里本类芽孢杆菌航天突变菌株在修复Cd污染中的应用。本发明通过对航天诱变获得的突变体△PS04‑17菌株进行研究显示，△PS04‑17比野生型PS04菌株具有更强的耐镉能力，能在300mg/L的含镉培养基中良好生长，甚至可以耐受高达800mg/L的浓度。△PS04‑17能缓解水稻镉胁迫，促进水稻在镉胁迫下生长；同时，ΔPS04‑17还可以显著降低镉含量，对镉离子具有固定作用；采用ΔPS04‑17处理土壤后，可以显著降低土壤可溶性镉的浓度。本发明显示ΔPS04‑17可以用于水体、土壤镉污染的治理，还可以缓解植物受到的镉胁迫，促进镉胁迫下植物的生长，为镉污染的微生物修复提供了重要的菌株资源。
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公开(公告)号：CN115739977B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211318581.4
申请日：2022-10-26
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 舒灿伟 , 卢维盛 , 杨琳钧 , 周湘婷 , 鲁着衣 , 许永泰 , 梁俊宇 , 成郁楠 , 张果 , 欧培沆 , 李晟 , 黄家乐 , 朱恺艺 , 廖美德 , 李淮源 , 郑鹏 , 孙思 , 刘少群 , 周而勋 , 黄君 , 陈火君 , 陈长明
Abstract: 本发明公开克里本类芽孢杆菌航天突变菌株在修复Cd污染中的应用。本发明通过对航天诱变获得的突变体△PS04‑17菌株进行研究显示，△PS04‑17比野生型PS04菌株具有更强的耐镉能力，能在300mg/L的含镉培养基中良好生长，甚至可以耐受高达800mg/L的浓度。△PS04‑17能缓解水稻镉胁迫，促进水稻在镉胁迫下生长；同时，ΔPS04‑17还可以显著降低镉含量，对镉离子具有固定作用；采用ΔPS04‑17处理土壤后，可以显著降低土壤可溶性镉的浓度。本发明显示ΔPS04‑17可以用于水体、土壤镉污染的治理，还可以缓解植物受到的镉胁迫，促进镉胁迫下植物的生长，为镉污染的微生物修复提供了重要的菌株资源。
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公开(公告)号：CN103728902A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310722882.8
申请日：2013-12-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种适合水田电动作业机械的人机交互装置及其应用。人机交互装置包括数字处理器、数据通道、投影器、摄像头、多通道红外测距机构和安装在水田电动作业机械控制手柄上的人机交互面板，数字处理器控制投影器将各种控制按键和需要显示的速度数据投影在控制手柄上的人机交互面板上；摄像头和多通道红外测距机构检测操作者手指位于人机交互面板上相应控制按键的位置，然后通过数据通道将信息反馈给数字处理器；数字处理器根据反馈的控制按键对应的命令来控制水田电动作业机械的操作。本发明解决了小型水田作业机械控制按键遇水短路和淤泥覆盖视觉信息等问题，控制可靠，成本较低。
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公开(公告)号：CN106941861B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710247916.0
申请日：2017-04-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D34/835
Abstract: 本发明公开了一种立式香蕉茎秆粉碎还田机，包括机架、限位机构、立式粉碎刀具及传动装置，限位机构包括上限位单元、下限位单元及限位开关，机架上分别通过插销联接上、下限位单元，上限位单元的U型臂和下限位单元的L型臂对香蕉茎秆实现限位作用，传动装置的发动机扭力经减速器减速后传给立式粉碎刀具，实现切割粉碎香蕉茎秆，而后上方的茎秆在随自重下落的过程中由立式粉碎刀具的刀片依次完成切割粉碎。本发明采用上、下限位单元对香蕉茎秆进行径向两点限位，立式粉碎刀具实现对香蕉茎秆的切割粉碎，能够高效低能耗地一次性完成香蕉茎秆的粉碎还田，提高香蕉茎秆资源的有效利用率，结构轻简，移动灵活。
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公开(公告)号：CN206611213U
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201720346817.3
申请日：2017-04-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无线充电移动电源，包括电力发射模块和电力接收模块，所述电力发射模块包括发电控制器、无线信号接收器和继电器，继电器连接有电源转化模块，电源转化模块连接有发射线圈，所述发电控制器和继电器均连接到开关电源；所述电力接收模块包括充电控制器、无线信号发射器、锂电池、接收线圈、恒压电路、流输出模块、USB充电开关和USB端口。本实用新型结构新颖，设计科学，结构简单，实现了无线充电的功能，消除续航烦恼、免去带线麻烦，同时，设置有无线信号发射器和无线信号接收器，实现远程控制发电装置发电状态，避免了发电装置一直空运行，降低设备使用寿命且浪费电能的情况，省时省力，大大提高了充电效率，更加的智能化。
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