公开(公告)号：CN103797908B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201410038954.1

申请日：2014-01-26

Applicant: 东莞开拓机械制造有限公司 ,  华南农业大学

Inventor： 孙永生 ,  闫国琦 ,  杨洲 ,  朱嘉琪 ,  陈志浩 ,  林孙鸿

IPC: A01B33/02 ,  A01B33/10

Abstract: 本发明公开了一种笼式电动微耕机，包括机架、机头、动力机构、传动机构和执行机构，其中执行机构对称分布在机头的两端，耕轮轴与外壳的上表面垂直并通过耕轮轴上端定位轴承和耕轮轴下端定位轴承固定于外壳的内部，耕轮轴链轮和耕轮盘同轴连接并固定于耕轮轴上且可自由转动，耕轮轴链轮与传动链轮之间通过传动链条咬合连接，耕轮盘位于外壳的外部，耕轮盘上固定有多个柱形耕轮齿。本发明具有体积小、重量轻、低噪音和无尾气等特点，适用于小地块和室内的翻耕、松土等耕耘作业。

公开(公告)号：CN103728902A

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201310722882.8

申请日：2013-12-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 闫国琦 ,  孙永生 ,  张铁民 ,  李晟 ,  廖浩稀

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种适合水田电动作业机械的人机交互装置及其应用。人机交互装置包括数字处理器、数据通道、投影器、摄像头、多通道红外测距机构和安装在水田电动作业机械控制手柄上的人机交互面板，数字处理器控制投影器将各种控制按键和需要显示的速度数据投影在控制手柄上的人机交互面板上；摄像头和多通道红外测距机构检测操作者手指位于人机交互面板上相应控制按键的位置，然后通过数据通道将信息反馈给数字处理器；数字处理器根据反馈的控制按键对应的命令来控制水田电动作业机械的操作。本发明解决了小型水田作业机械控制按键遇水短路和淤泥覆盖视觉信息等问题，控制可靠，成本较低。

公开(公告)号：CN103797908A

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201410038954.1

申请日：2014-01-26

Applicant: 东莞开拓机械制造有限公司 ,  华南农业大学

Inventor： 孙永生 ,  闫国琦 ,  杨洲 ,  朱嘉琪 ,  陈志浩 ,  林孙鸿

IPC: A01B33/02 ,  A01B33/10

Abstract: 本发明公开了一种笼式电动微耕机，包括机架、机头、动力机构、传动机构和执行机构，其中执行机构对称分布在机头的两端，耕轮轴与外壳的上表面垂直并通过耕轮轴上端定位轴承和耕轮轴下端定位轴承固定于外壳的内部，耕轮轴链轮和耕轮盘同轴连接并固定于耕轮轴上且可自由转动，耕轮轴链轮与传动链轮之间通过传动链条咬合连接，耕轮盘位于外壳的外部，耕轮盘上固定有多个柱形耕轮齿。本发明具有体积小、重量轻、低噪音和无尾气等特点，适用于小地块和室内的翻耕、松土等耕耘作业。