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发明公开
一种适合水田电动作业机械的人机交互装置及其应用无效

公开(公告)号：CN103728902A

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201310722882.8

申请日：2013-12-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 闫国琦 , 孙永生 , 张铁民 , 李晟 , 廖浩稀

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种适合水田电动作业机械的人机交互装置及其应用。人机交互装置包括数字处理器、数据通道、投影器、摄像头、多通道红外测距机构和安装在水田电动作业机械控制手柄上的人机交互面板，数字处理器控制投影器将各种控制按键和需要显示的速度数据投影在控制手柄上的人机交互面板上；摄像头和多通道红外测距机构检测操作者手指位于人机交互面板上相应控制按键的位置，然后通过数据通道将信息反馈给数字处理器；数字处理器根据反馈的控制按键对应的命令来控制水田电动作业机械的操作。本发明解决了小型水田作业机械控制按键遇水短路和淤泥覆盖视觉信息等问题，控制可靠，成本较低。

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