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公开(公告)号：CN109347141B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201811223149.0
申请日：2018-10-19
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: H02J3/38 , H02P9/00 , H02P101/15
Abstract: 一种双馈风力发电系统网侧终端滑模控制器设计方法，包括以下步骤：列写双馈风力发电系统网侧在dq坐标轴下的数学模型；将DFIG系统的数学模型转换成哈密顿系统模型；求解哈密顿系统的期望平衡点，得到第一哈密顿控制器；引入滑模控制，并得出DFIG系统的终端滑模控制器。本发明能够通过在哈密顿系统上引入滑模理论，能够消除外来干扰造成的系统抖振，且系统响应快、鲁棒性能更好。
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公开(公告)号：CN112821825A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011628033.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种提高双馈风电场高电压穿越能力的无功控制方法，包括：步骤一：列写出双馈风力发电机dq坐标系下感应发电机的数学模型；步骤二：根据双馈感应发电机在dq坐标系下的数学模型，找出电网运行时变频器加在转子上的外加电压与转子磁链之间的关系式和转子磁链与有功功率、无功功率的关系式；步骤三：根据转子磁链与外加控制电压及双馈感应发电机输出的有功功率、无功功率的关系式，建立双馈感应发电机转子磁链控制模型；步骤四：在双馈感应发电机转子磁链控制模型基础上，基于滑模变结构控制原理，建立双馈风力发电机转子磁链滑模变结构自适应控制率，实现对风电场中双馈风力发电机输出有功功率和无功功率的优化控制。
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公开(公告)号：CN107093213A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710235544.X
申请日：2017-04-12
Applicant: 华北水利水电大学
Inventor： 徐燕 , 岳战威 , 韩冰冰 , 常瑞 , 冯慧 , 曹文思 , 徐晓坤 , 王志卓 , 程书钦 , 陈建明 , 刘新宇 , 徐俊红 , 王继东 , 白磊 , 曹永梅 , 张贻东 , 魏萌阳
IPC: G07B13/08
CPC classification number: G07B13/08
Abstract: 本发明提供了一种出租车合乘计费器及合乘计费方法，出租车合乘计费器包括：按键输入模块，连接至控制模块，按键输入模块用于接收用户输入的计费模式信息和乘客信息；里程检测模块，连接至控制模块，用于获取车辆的行驶里程信息，并输出车辆的行驶里程信息；控制模块，用于根据按键输入模块输出的计费模式信息和乘客信息，以及里程检测模块输出的车辆的行驶里程信息，计算乘坐车辆的乘客的路费信息，并向显示模块发送控制指令；显示模块，用于根据控制指令输出乘客的路费信息。通过本发明的技术方案，能够合理地计算出消费者的乘车费用，解决消费者与出租车司机双方关于价钱的矛盾，更大程度上增大出租车的乘客量，从而缓解交通压力与环境压力。
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公开(公告)号：CN115019115A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202111668580.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOV4的烟叶烟梗部位识别定位方法，包括以下步骤构建YOLOV4的算法模型，并对YOLOV4的算法模型进行改进；采集烟叶数据，并对烟叶数据进行预处理；采用采集的烟叶数据对改进后的YOLOV4的算法模型进行训练，并采用训练好的算法模型进行烟叶烟梗部位的识别；根据烟梗部位的识别，对烟梗部位进行坐标输出，可以大幅减少网络参数，提高模型检测准确率与系统识别速度。
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公开(公告)号：CN113478442A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110815176.2
申请日：2021-07-19
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明提供的一种电力系统故障检修平台，不仅解决了在清理主板过程中需要的不同工作桌面，同时不需要进行更换维修人员的位置就能提供不同的工作空间，并且在维修过程中能防止桌面对元器件的损伤，在维修时还能对拆卸的零部件进行暂存并归类，在维修后还要方便清理，其解决的技术方案是，其特征在于，包括底板，底板上开设有凹槽，凹槽底面上固定连接有多个阵列排布的柔性凸起，凹槽右端开设有收纳槽，底板后端固定连接有遮挡装置，遮挡装置包括卷绕壳体，卷绕壳体内转动连接有卷绕轴，卷绕轴与卷绕壳体之间通过卷簧进行连接，卷绕轴上卷绕有遮挡布，上挡板上转动连接有清理轴，下挡板上竖向转动并滑动连接有支撑轴。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113467370A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110838663.0
申请日：2021-07-23
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及具有鲁棒控制效果的高精度定位控制装置，本发明有效解决了现有的定位装置在长时间使用后因磨损而导致对零件定位精度降低且无法主动进行修正的问题；解决的技术方案包括：该装置实现当设备因磨损而导致定位效果不佳并且使得被加工零件产生晃动时，可根据被加工零件晃动的幅度而相应的调整施加到夹紧设备的阻尼力度，进而减小零件在被加工过程中的晃动幅度，使得对其加工的精度得到保障。
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公开(公告)号：CN112821825B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011628033.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种提高双馈风电场高电压穿越能力的无功控制方法，包括：步骤一：列写出双馈风力发电机dq坐标系下感应发电机的数学模型；步骤二：根据双馈感应发电机在dq坐标系下的数学模型，找出电网运行时变频器加在转子上的外加电压与转子磁链之间的关系式和转子磁链与有功功率、无功功率的关系式；步骤三：根据转子磁链与外加控制电压及双馈感应发电机输出的有功功率、无功功率的关系式，建立双馈感应发电机转子磁链控制模型；步骤四：在双馈感应发电机转子磁链控制模型基础上，基于滑模变结构控制原理，建立双馈风力发电机转子磁链滑模变结构自适应控制率，实现对风电场中双馈风力发电机输出有功功率和无功功率的优化控制。
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公开(公告)号：CN113193760A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110494702.X
申请日：2018-10-11
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种带储能装置的电力电子变压器。该电力电子变压器包括：电力电子变压器高压侧接10kV配电网，电力电子变压器低压侧接400V等级配电网，三相10kV交流电压通过A相电路、B相电路和C相电路进行分压与隔离变换，将高压交流电变换为直流电，均连接直流母线P和N，直流母线P和N电性连接储能型Quasi‑Z源逆变器将直流电变换为三相400V等级交流电接低压配电网。本发明提出的电力电子变压器减少了高频变压器与子模块数量，提高了电力电子变压器的功率密度，能有效地抑制电力电子变压器给上级配电网带来的谐波，在保证电能质量的情况下，维持低压配电网稳定，还能参与上级配电网的电压/频率调节，并具有一定的惯性与阻尼。
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公开(公告)号：CN105135634A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510431924.1
申请日：2015-07-22
Applicant: 华北水利水电大学
Inventor： 陈建明 , 李秋菊 , 王继东 , 梁研 , 王亭岭 , 常瑞 , 王成凤 , 赵明明 , 张星 , 白磊 , 崔羊威 , 彭辉 , 郑彦青 , 原立格 , 郭香静 , 陈方里 , 白利芳 , 袁翠翠
Abstract: 一种多模式空调组网控制装置，控制装置涉及空调组网控制领域。本发明中的多模式空调组网控制装置由指令发送设备，室内控制中心和设备接收子系统三个部分组成。指令发送装置是指远端计算机，手机，或者室外遥控器；室外遥控器包括主控芯片，按键键盘和射频模块，室内控制中心包括主控芯片，射频模块和GPRS模块，设备接收子系统包括主控芯片，射频模块，Flash存储模块和红外收发模块。本发明的控制装置把家庭所有空调组成控制局域网络，通过远端计算机、手机终端或者室外遥控器控制家里局域网内的多个空调，不需要对原有空调的机械、电路等进行改造就能完成正常控制，并且不影响空调原来所带遥控器的正常使用。
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公开(公告)号：CN109347141A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811223149.0
申请日：2018-10-19
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: H02J3/38 , H02P9/00 , H02P101/15
Abstract: 一种双馈风力发电系统网侧终端滑模控制器设计方法，包括以下步骤：列写双馈风力发电系统网侧在dq坐标轴下的数学模型；将DFIG系统的数学模型转换成哈密顿系统模型；求解哈密顿系统的期望平衡点，得到第一哈密顿控制器；引入滑模控制，并得出DFIG系统的终端滑模控制器。本发明能够通过在哈密顿系统上引入滑模理论，能够消除外来干扰造成的系统抖振，且系统响应快、鲁棒性能更好。
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