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公开(公告)号：CN116633226A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310751957.9
申请日：2023-06-25
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明属于电机控制技术领域，具体包括基于新型扩张状态观测器的永磁同步电机抗扰动控制方法，包括以下步骤：建立考虑扰动时永磁同步电机的数学模型；针对齿槽转矩、转子永磁体磁链谐波、逆变器死区时间和管压降、负载突变、电机参数变化、电流测量误差的周期性扰动和非周期扰动的影响，将它们等效为总扰动，设计一种改进型的扩张状态观测器进行观测和补偿，有效的解决了永磁同步电机系统在实际运行过程中，由于受到齿槽转矩、转子永磁体磁链谐波、逆变器死区时间和管压降、负载突变、电机参数变化、电流测量误差的周期性扰动和非周期性扰动的影响，电机转矩中存在周期性和非周期性脉动分量，直接影响了转矩和转速的控制性能的问题。
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公开(公告)号：CN114977325A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210703498.2
申请日：2022-06-21
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: H02J3/46
Abstract: 本发明涉及电网调度技术领域，特别是涉及一种风电和光伏出力场景的缩减方法及系统，方法包括：获取历史风速数据集和历史光照强度数据集；基于拉丁超立方抽样法对所述历史风速数据集和所述历史光照强度数据集进行抽样，得到若干组风电出力场景集和若干组光伏出力场景集；基于PAM聚类法对每组所述风电出力场景集和每组所述光伏出力场景集进行聚类，得到若干组风电聚类中心集和若干组光伏聚类中心集；基于若干组所述风电聚类中心集和若干组所述光伏聚类中心集得到最优风电出力场景集和最优光伏出力场景集。本发明能准确得到风力发电和光伏发电可能的出力情况，提高微电网运行经济性、环保性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109067195A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811185378.8
申请日：2018-10-11
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种带储能装置的电力电子变压器，涉及电气工程技术领域,包括：电力电子变压器高压侧接10kV配电网，电力电子变压器低压侧接400V等级配电网，三相10kV交流电压通过A相电路、B相电路和C相电路进行分压与隔离变换，将高压交流电变换为直流电，均连接直流母线P和N，直流母线P和N电性连接储能型Quasi‑Z源逆变器将直流电变换为三相400V等级交流电接低压配电网。本发明提出的电力电子变压器减少了高频变压器与子模块数量，提高了电力电子变压器的功率密度，能有效地抑制电力电子变压器给上级配电网带来的谐波，在保证电能质量的情况下，维持低压配电网稳定，还能参与上级配电网的电压/频率调节，并具有一定的惯性与阻尼。
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公开(公告)号：CN113655382A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110696278.7
申请日：2021-06-23
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01R31/367
Abstract: 本发明的目的是提供一种基于氢气产生速率比率预知UPS电池故障方法，用于预知电池内部的反应状况，达到预知电池故障的目的，根据铅酸蓄电池的内部单位时间所产生的氢气量和正常运行时单位时间所产生的氢气量做对比所得标准值为本方案预测故障的判据，不仅简易可行，并且相对于烟雾报警器等设备，此方法可以明显的提前故障的预报时间，可以在最短时限内发出报警，既保证电池使用寿命，又保证不会导致其他更加严重的故障，并且可以准确的预报故障类型，完全可以替代其他的保护设备,还可以某种程度上降低专业人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN113193760A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110494702.X
申请日：2018-10-11
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种带储能装置的电力电子变压器。该电力电子变压器包括：电力电子变压器高压侧接10kV配电网，电力电子变压器低压侧接400V等级配电网，三相10kV交流电压通过A相电路、B相电路和C相电路进行分压与隔离变换，将高压交流电变换为直流电，均连接直流母线P和N，直流母线P和N电性连接储能型Quasi‑Z源逆变器将直流电变换为三相400V等级交流电接低压配电网。本发明提出的电力电子变压器减少了高频变压器与子模块数量，提高了电力电子变压器的功率密度，能有效地抑制电力电子变压器给上级配电网带来的谐波，在保证电能质量的情况下，维持低压配电网稳定，还能参与上级配电网的电压/频率调节，并具有一定的惯性与阻尼。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110927452A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911176247.8
申请日：2019-11-26
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01R25/00
Abstract: 本发明提供一种基于瞬时无功功率的相位差测量方法及装置。该方法包括：步骤1：获取任意t时刻相位为时的第一瞬时电流值和相位为零时的第二瞬时电流值；步骤2：将所述第一瞬时电流值和所述第二瞬时电流值分别转换为两个三角函数周期信号，所述两个三角函数周期信号为同频信号；步骤3：根据所述两个三角函数周期信号构建第一测量矩阵和第二测量矩阵；步骤4：根据所述第一测量矩阵和所述第二测量矩阵，计算得到相位 值。该装置包括：获取单元、转换单元、矩阵构建单元和计算单元，本发明可以根据选取的任意时间点的瞬时电流值，通过构建矩阵计算得到相位差，方法简单，且计算速度快，测量结果准确。
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公开(公告)号：CN110175729A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910604138.5
申请日：2019-07-05
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种共直流母线交流传动系统储能装置容量预估方法，包括：构建共直流母线多电机模型，所述共直流母线多电机模型中的实物对象包括直流母线和电机；并在该模型中设置储能装置，根据设置的模型预估出储能装置的容量，具体包括：建立直流母线运行的第一状态子模型；建立电机运行的第二状态子模型；所述第一状态子模型和第二状态子模型相互对应；并计算该模型下电机的状态量；将第一状态子模型和第二状态子模型合并，形成同时针对共直流母线和电机的共直流母线多电机模型；根据共直流母线多电机模型的动态变化计算出储能装置的预估容量。本发明采用储能装置，并对储能装置进行预估，避免了对电网的冲击，提高了电能质量。
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公开(公告)号：CN113655382B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202110696278.7
申请日：2021-06-23
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01R31/367
Abstract: 本发明的目的是提供一种基于氢气产生速率比率预知UPS电池故障方法，用于预知电池内部的反应状况，达到预知电池故障的目的，根据铅酸蓄电池的内部单位时间所产生的氢气量和正常运行时单位时间所产生的氢气量做对比所得标准值为本方案预测故障的判据，不仅简易可行，并且相对于烟雾报警器等设备，此方法可以明显的提前故障的预报时间，可以在最短时限内发出报警，既保证电池使用寿命，又保证不会导致其他更加严重的故障，并且可以准确的预报故障类型，完全可以替代其他的保护设备,还可以某种程度上降低专业人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN116404933A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310453689.2
申请日：2023-04-25
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明属于电机控制技术领域，具体涉及一种基于改进型扰动观测器的永磁同步电机电流鲁棒控制方法，包括有建立考虑扰动时永磁同步电机的数学模型，基于扰动观测器的特性，将逆变器死区时间和管压降、转子磁链谐波、电机参数变化、未建模误差和电流耦合这些扰动作为永磁同步电机内的电流环的综合扰动，对综合扰动引起的电压误差进行观测，并将观测值作为电压补偿信号引入到电流环W/控制器的输入端，有效观测出综合扰动引起的电压误差，有效抑制了综合扰动对电流环性能的影响，提高了电流环的稳态、动态和鲁棒性能。
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公开(公告)号：CN116094382A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211700877.2
申请日：2022-12-19
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P25/024
Abstract: 本发明公开一种基于扰动观测器的永磁同步电机电流比例积分准谐振控制方法，包括以下步骤：基于谐振控制器的特性，对电流环采用传统PI控制器进行改进，构成比例积分准谐振控制器降低转子永磁体磁场谐波、逆变器非线性特性等周期性扰动产生的转矩脉动，提高系统的稳态性能；基于扰动观测及补偿理论，将电机参数变化、负载突变和未建模动态误差等非周期性扰动引起的电压误差等效为外部扰动，设计扰动观测器进行观测并将其反馈到上述比例积分准谐振控制器的输出端进行补偿，提高系统的鲁棒性能。本发明不仅保留了扰动观测器可有效观测非周期性扰动的特点，还有效抑制周期性扰动和非周期性扰动产生的影响，实现对电流的高性能控制。
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