本发明属于电机控制技术领域，具体包括基于新型扩张状态观测器的永磁同步电机抗扰动控制方法，包括以下步骤：建立考虑扰动时永磁同步电机的数学模型；针对齿槽转矩、转子永磁体磁链谐波、逆变器死区时间和管压降、负载突变、电机参数变化、电流测量误差的周期性扰动和非周期扰动的影响，将它们等效为总扰动，设计一种改进型的扩张状态观测器进行观测和补偿，有效的解决了永磁同步电机系统在实际运行过程中，由于受到齿槽转矩、转子永磁体磁链谐波、逆变器死区时间和管压降、负载突变、电机参数变化、电流测量误差的周期性扰动和非周期性扰动的影响，电机转矩中存在周期性和非周期性脉动分量，直接影响了转矩和转速的控制性能的问题。