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公开(公告)号：CN107491093B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201710571475.X
申请日：2017-07-13
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种大功率供电路径跟踪识别装置及方法，包括由四个磁感应线圈、四路测量处理电路和单片机；所述的四个磁感应线圈在同一水平面上且以正方形形状进行间隔设置；所述的测量处理电路包括有谐振电路、前置放大电路、有效值测量电路和滤波电路。本发明通过设置四个特殊工艺制成的磁感应圈在同一水平面矩形设置，安装在无人机工作平台上，当无人机做定高机动飞行，保持与输电线路同等高度，即发明装置保持与输电线路在同一水平面上，从而在输电线产生的空间磁场中，分别感应的电压对应于线圈与输电线的距离，进一步计算得到航向角，不仅方便快捷，而且能够针对无人飞行器在线路巡检过程中需要对线路进行识别、位置测量、避障和跟踪。
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公开(公告)号：CN107424510B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201710570174.5
申请日：2017-07-13
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性无源、无线、感知、智能标识贴板，包括由上到下依次设置的发电薄膜层、标识层、电能存储层和功能层，且各个层之间绝缘设置。本发明通过外形呈柔性、薄片状的多层设置，通过四层具有不同功能的柔性层粘贴而成，可贴附于任何外形无突出变化的物体表面，类似于汽车的检验合格证标贴，但是却分别实现了正面可印刷显示发布信息，背面是柔性电路板，具有电源管理、感知和无线收发的功能，且正面与背面之间设置有柔性薄板超级电容器，整个装置由太阳能供电。本发明作为一种集柔性、无源、无线、感知、标示、传输特性于一体的产品，其应用领域广泛、使用方式便捷、绿色环保免维护的特点特色鲜明。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107491093A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710571475.X
申请日：2017-07-13
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种大功率供电路径跟踪识别装置及方法，包括由四个磁感应线圈、四路测量处理电路和单片机；所述的四个磁感应线圈在同一水平面上且以正方形形状进行间隔设置；所述的测量处理电路包括有谐振电路、前置放大电路、有效值测量电路和滤波电路。本发明通过设置四个特殊工艺制成的磁感应圈在同一水平面矩形设置，安装在无人机工作平台上，当无人机做定高机动飞行，保持与输电线路同等高度，即发明装置保持与输电线路在同一水平面上，从而在输电线产生的空间磁场中，分别感应的电压对应于线圈与输电线的距离，进一步计算得到航向角，不仅方便快捷，而且能够针对无人飞行器在线路巡检过程中需要对线路进行识别、位置测量、避障和跟踪。
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公开(公告)号：CN106354028A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610822634.4
申请日：2016-09-14
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 一种智能交通仿真模拟系统，包括多功能智能仿真车和车道，车道上设有交通信号灯以及用于控制交通信号灯的控制单元，车道设有电磁铁，控制单元在控制交通信号灯执行红灯动作时控制电磁铁得电；车道上还设有赛道特征线和电磁信号线，摄像头模块与红外循迹电路通过赛道特征线识别路径，磁场感应电路通过电磁信号线识别路径；车道下侧设有光电管和RFID标签；通过摄像头对车牌号的设别，判定追踪某一辆车，实现自动跟随方式；当前方车辆遇到红灯或其他停车状态时，前方车向所有车辆发送停车预警信号；控制器通过地下的光电管或RFID标签来感应车流量，自动调整红绿灯间隔时间。本发明具有智能程度高、环境适应性强、仿真度高、经济等特点。
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公开(公告)号：CN107424510A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710570174.5
申请日：2017-07-13
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性无源、无线、感知、智能标识贴板，包括由上到下依次设置的发电薄膜层、标识层、电能存储层和功能层，且各个层之间绝缘设置。本发明通过外形呈柔性、薄片状的多层设置，通过四层具有不同功能的柔性层粘贴而成，可贴附于任何外形无突出变化的物体表面，类似于汽车的检验合格证标贴，但是却分别实现了正面可印刷显示发布信息，背面是柔性电路板，具有电源管理、感知和无线收发的功能，且正面与背面之间设置有柔性薄板超级电容器，整个装置由太阳能供电。本发明作为一种集柔性、无源、无线、感知、标示、传输特性于一体的产品，其应用领域广泛、使用方式便捷、绿色环保免维护的特点特色鲜明。
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公开(公告)号：CN106681163A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710068141.0
申请日：2017-02-06
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
CPC classification number: G05B15/02 , G05B19/418 , G05B2219/2642
Abstract: 本发明提供了一种用于多家电控制的机器人系统及控制方法，包括远程控制器和智能机器人，远程控制器用于控制智能机器人动作；所述的智能机器人包括复合电源单元、通信单元、智能寻迹单元和自学习与指令控制单元；智能寻迹单元采用智能寻迹小车，智能寻迹小车包括车体、路径控制模块和驱动模块；本发明所述的一种用于多家电控制的机器人系统及控制方法，能够利用智能机器人的自学习与指令控制单元自动存储不同家电的红外光遥控信息，操作步骤简便，解决了现有的可远程控制家电的装置对家电型号要求严格的问题，并且不需要对被控设备进行改造，方便实用。
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公开(公告)号：CN106314328A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610822656.0
申请日：2016-09-14
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B60R16/023 , H04L29/08 , G05D1/02
CPC classification number: B60R16/0231 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0265 , G05D1/0276 , G05D1/0282 , H04L67/12
Abstract: 一种多功能智能仿真车，包括主控制器以及分别和主控制器相连的摄像头模块、蓝牙模块、ZIGBEE模块、WIFI模块、超声波模块、磁场感应电路、红外循迹电路、干簧管传感器、码盘、四轮驱动电路、电源稳压电路；电机与四轮驱动电路连接成回路；蓝牙模块用于近距无线控制；ZIGBEE模块用于车辆间组网信息通信；WIFI模块用于视频帧信号的传输；摄像头模块、红外循迹电路、磁场感应电路分别实现摄像头、光电和电磁三种循迹方式，可自适应切换；干簧管传感器用于执行交通信号灯时控制车辆前进或停止；超声波模块实现测距和避障。本发明在实现车辆多功能的同时，实现多车组网形成系统，本发明智能程度高、环境适应性强、仿真度高。
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