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公开(公告)号：CN115457215A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211227563.5
申请日：2022-10-09
Applicant: 华东光电集成器件研究所
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，且公开了一种应用于自动驾驶的相机传感器建模方法，包括以下步骤，通过基准相机，采集测试场景的基准图像数据，然后数据实例分割预处理，需要获得经过实例分割的RGB图像和深度信息的先验，将视觉的信息区域分为稳定静态区域和非稳定的动态区域，该过程中，将从相机传感器获得的图像，采用实例分割算法处理后。本发明通过实例分割算法预处理得到先验语义信息，然后分别使用图像中的静态区域进行相机位姿解算获得初步的相机的位姿，使用潜在动态目标区域进行目标跟踪和得到运动目标的位姿，其仿真相机所采集到的仿真图像数据的误差指标，并通过误差指标计算相似度，从而提高仿真相机的验证准确度。
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公开(公告)号：CN102104370B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN200910185989.7
申请日：2009-12-16
Applicant: 华东光电集成器件研究所
Abstract: 本发明涉及一种伪随机噪声信号产生电路，由输入信号转换电路、窄脉冲产生电路、RC振荡器电路、移位寄存器电路、带通滤波器电路及噪声产生及合成电路组成。输入信号转换电路将输入的正弦波信号转换为脉冲波信号，窄脉冲产生电路将脉冲波信号的上升沿及下降沿产生窄脉冲信号；移位寄存器器电路接收RC振荡器电路产生固定频率的方波信号，产生伪随机噪声脉冲信号；由带通滤波器电路输出伪随机噪声脉冲；最终由噪声产生及合成电路完成噪声信号的生成及合成。它解决了已有的伪随机噪声信号产生电路存在的结构复杂、体积较大的缺陷，是一种由小规模的模拟电路和数字电路实现的伪随机噪声信号产生电路。
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公开(公告)号：CN102104370A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN200910185989.7
申请日：2009-12-16
Applicant: 华东光电集成器件研究所
Abstract: 本发明涉及一种伪随机噪声信号产生电路，由输入信号转换电路、窄脉冲产生电路、RC振荡器电路、移位寄存器电路、带通滤波器电路及噪声产生及合成电路组成。输入信号转换电路将输入的正弦波信号转换为脉冲波信号，窄脉冲产生电路将脉冲波信号的上升沿及下降沿产生窄脉冲信号；移位寄存器器电路接收RC振荡器电路产生固定频率的方波信号，产生伪随机噪声脉冲信号；由带通滤波器电路输出伪随机噪声脉冲；最终由噪声产生及合成电路完成噪声信号的生成及合成。它解决了已有的伪随机噪声信号产生电路存在的结构复杂、体积较大的缺陷，是一种由小规模的模拟电路和数字电路实现的伪随机噪声信号产生电路。
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