-
公开(公告)号：CN115783306B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211694835.2
申请日：2022-12-28
Abstract: 本发明公开了一种单电机绳驱滑轨直摆托举转移机构及其转移方法，涉及星球巡视器着陆设备技术领域，解决了着陆地点地表情况复杂星球巡视器着陆困难的问题。所述单电机绳驱滑轨直摆托举转移机构包括巡视器释放机构和滑轨直摆机构，所述滑轨直摆机构设置于着陆器上并与巡视器释放机构连接；所述滑轨直摆机构包括卷扬电机和缓释绳，所述卷扬电机设置于着陆器上并与缓释绳连接；所述巡视器释放机构包括三级伸展滑轨，所述三级伸展滑轨一端与着路器连接，另一端为活动端，为星球巡视器释放提供轨道。本发明能够根据着陆器实际着陆情况，选择合适的位置使星球巡视器平稳、安全的着陆于星球表面。
-
公开(公告)号：CN111730623A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010720902.8
申请日：2020-07-24
Applicant: 北华大学
Abstract: 小型清雪机器人属于路面清雪技术领域，目的在于解决现有技术存在的机器清雪操作复杂、积雪难以收集以及人工清雪效率低、工作量大的问题。本发明包括：行走装置；设置在行走装置上并位于行进方向前端的清雪装置；设置在行走装置上端的压实装置，压实装置至少包括储雪箱以及压实箱，清雪装置和储雪箱连接，储雪箱和压实箱一端的进雪口连接；设置在压实装置的压实箱出雪口位置处的退砖装置，通过退砖装置释放压实箱内压实的积雪；设置在退砖装置上的切分装置，切分装置至少包括一个上下运动的切刀，通过切刀将从压实箱出雪口退出的压实的积雪沿出雪口切割；以及码垛装置，码垛装置设置在退砖装置下方，托接经切分装置切割的雪砖。
-
公开(公告)号：CN109025421A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810985897.6
申请日：2018-08-28
Applicant: 北华大学
IPC: E04H6/06
Abstract: 一种无避让式三层立体停车装置属于停车设备技术领域，目的在于解决现有技术中存在的空间利用率低、成本高以及上层停车需要避让的问题。本发明包括：第一停车单元；设置在第一停车单元上方的第二停车单元，第二停车单元包括与第一停车平台平行设置的第二停车平台，第二停车平台通过第二停车起落装置支撑并在保证水平状态下整体旋转；设置在第二停车单元上方的第三停车单元，第三停车单元的第三停车平台通过第三停车二级起落装置带动相对第三停车一级起落装置上端面升降；通过第三停车一级起落装置支撑并在保证水平状态下整体旋转第三停车二级起落装置和第三停车平台；以及控制单元，控制单元和第二停车单元和第三停车单元连接控制运动。
-
公开(公告)号：CN109620586B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201910098473.2
申请日：2019-01-31
Applicant: 北华大学
Abstract: 床椅一体式护理机器人属于护理机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的床椅分体护理不方便以及床椅一体式结构结合效果差限制使用功能的问题。本发明包括固定床身以及轮椅；所述固定床身的床板包括四角处的分床板，床板中间形成十字形空缺，至少一个分床板作为避让板，通过所述避让板使两个分床板之间的水平距离变大；所述轮椅的水平板状态填补所述床板中间形成的十字形空缺。本发明轮椅可以相对固定床身进入或滑出，轮椅相对床身进出方向和轮椅行进方向垂直，有效扩展了用户睡眠及休息的空间，提高了休息质量，针对行动不便的患者，解决了其从床和轮椅之间的转移过程带来的疼痛，床椅结合采用空缺填补形式，结合更紧密，稳定性高。
-
公开(公告)号：CN109764207A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910170928.7
申请日：2019-03-07
Applicant: 北华大学
IPC: F16L55/162 , F16L55/28 , F16L55/163 , F16L55/1645 , F16L101/10
Abstract: 管道内智能封堵机器人属于管道维修维护机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的管路复杂、成本高、技术要求高以及精度要求高的问题。本发明的管道内智能封堵机器人包括沿待封堵的管道轴线同轴设置的调速单元、封堵单元和驻锚单元；所述调速单元至少包括泄流调速结构，通过调节泄流调速结构的泄流口大小调整速度；所述封堵单元至少包括两个并排设置并和待封堵的管道同轴的弹性变形体，所述弹性变形体沿径向变形；通过所述驻锚单元实现机器人整体相对待封堵的管道内壁的锁定。本发明在作业时需两组配合工作，分别定位锁定在待维护管道的两端，提供了一个封闭隔离的空间。本发明驱动为机械驱动，解决现有技术存在的管路复杂、成本高、技术要求高以及精度要求高的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109764207B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201910170928.7
申请日：2019-03-07
Applicant: 北华大学
IPC: F16L55/162 , F16L55/28 , F16L55/163 , F16L55/1645 , F16L101/10
Abstract: 管道内智能封堵机器人属于管道维修维护机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的管路复杂、成本高、技术要求高以及精度要求高的问题。本发明的管道内智能封堵机器人包括沿待封堵的管道轴线同轴设置的调速单元、封堵单元和驻锚单元；所述调速单元至少包括泄流调速结构，通过调节泄流调速结构的泄流口大小调整速度；所述封堵单元至少包括两个并排设置并和待封堵的管道同轴的弹性变形体，所述弹性变形体沿径向变形；通过所述驻锚单元实现机器人整体相对待封堵的管道内壁的锁定。本发明在作业时需两组配合工作，分别定位锁定在待维护管道的两端，提供了一个封闭隔离的空间。本发明驱动为机械驱动，解决现有技术存在的管路复杂、成本高、技术要求高以及精度要求高的问题。
-
公开(公告)号：CN109737264B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201910171019.5
申请日：2019-03-07
Applicant: 北华大学
Abstract: 刹车式管道内智能封堵机器人属于管道维修维护机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的管路复杂、成本高、技术要求高以及精度要求高的问题。本发明包括沿待封堵的管道轴线同轴设置的调速封堵单元和刹车驻锚单元；调速封堵单元至少包括用于调速的泄流调速结构以及用于封堵的弹性变形体；通过调节泄流调速结构的泄流口大小调整速度；多个并排设置的弹性变形体和待封堵的管道同轴设置，弹性变形体沿径向变形；通过刹车锚单元实现机器人整体相对待封堵的管道内壁的刹车和锁定。本发明在作业时需两组配合工作，分别定位锁定在待维护管道的两端，提供了一个封闭隔离的空间。本发明驱动为机械驱动，解决管路复杂、成本高、技术要求高以及精度要求高的问题。
-
公开(公告)号：CN112113375A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011100493.8
申请日：2020-10-15
Applicant: 北华大学
Abstract: 3D雪雕打印机器人属于雪雕制品制造设备技术领域，目的在于解决现有技术存在的制作过程繁琐、消耗大量人力和物力的问题。本发明的3D雪雕打印机器人包括：基板；设置在所述基板上的雪块制备装置，通过所述雪块制备装置制造获得压实的尺寸相同的雪块；设置在所述基板上的雪块传输装置，所述雪块传输装置一端和所述雪块制备装置的雪块出口对应设置，通过所述雪块传输装置将雪块由雪块传输装置的一端传输至另一端；以及雪块摆放机械手，通过所述雪块摆放机械手将所述雪块传输装置上的雪块摆放至指定位置，并堆积形成雪雕制品。本发明可快速制备标准规格雪块，并将雪块按指定位置摆放，堆积形成雪雕制品的装备。操作方便，省事省力。
-
公开(公告)号：CN119256725A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411651173.X
申请日：2024-11-19
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明公开一种一种株距可调的移栽机，属于农用器械技术领域，目的在于解决现有技术存在的问题。本发明包括：车架，车架上设置有出苗孔；设置在车架上端的输苗机构，输苗机构至少包括平行设置并异向转动的第一变螺距导向辊和第二变螺距导向辊，通过输苗机构对链式辣椒苗进行分离并依次输送至出苗孔；位于车架下方的移栽机构，通过移栽机构的鸭嘴种植器的上下运动以及开合运动对落入到鸭嘴种植器内的辣椒苗进行种植；设置在车架下方相对移栽机构位于后方的覆土压实机构，通过覆土压实机构对种植的辣椒苗周围进行土壤的覆盖及压实；设置在车架下方的行走机构；以及传动机构，通过传动机构带动链式辣椒苗移栽装置整体动作。
-
公开(公告)号：CN115783306A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211694835.2
申请日：2022-12-28
Abstract: 本发明公开了一种单电机绳驱滑轨直摆托举转移机构及其转移方法，涉及星球巡视器着陆设备技术领域，解决了着陆地点地表情况复杂星球巡视器着陆困难的问题。所述单电机绳驱滑轨直摆托举转移机构包括巡视器释放机构和滑轨直摆机构，所述滑轨直摆机构设置于着陆器上并与巡视器释放机构连接；所述滑轨直摆机构包括卷扬电机和缓释绳，所述卷扬电机设置于着陆器上并与缓释绳连接；所述巡视器释放机构包括三级伸展滑轨，所述三级伸展滑轨一端与着路器连接，另一端为活动端，为星球巡视器释放提供轨道。本发明能够根据着陆器实际着陆情况，选择合适的位置使星球巡视器平稳、安全的着陆于星球表面。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
25
records
(took 0.02 seconds)
